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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.24 of 134.30 AH used of 24V (83.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.22 of 102.90 AH used of 10V (91.04% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -89.93 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -6.3 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.216 | 2521 | 266.6 | 2.33 | 0.047 | 1377 | -608.2 | -219.0 | -9.07 | - | 3856 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 15.2 | -33.4 | 20 | 151 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.045 | 2773 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 44.9 | -20.6 | 45 | 293 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.034 | 1365 | -625.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 93.2 | -18.7 | 91 | 550 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.33 | 0.045 | 2787 | 610.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 122.4 | -20.8 | 107 | 686 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 149.1 | -20.7 | 119 | 814 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 175.6 | -20.6 | 131 | 941 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 201.9 | -20.7 | 143 | 1068 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 227.5 | -19.8 | 155 | 1196 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 252.1 | -20.1 | 167 | 1331 | done | -0.84 | 0.10 | 0.197 | 2525 | 250.0 | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 288.7 | -17.8 | 186 | 1525 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 301.3 | - | 204 | 1715 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | 301.3 | - | 208 | 1937 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.079 | 2749 | 373.3 | - | - | 2684 | - | - | 171.93 | 0.917 | 2959 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | 301.3 | - | 224 | 2137 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.063 | 3076 | 344.2 | 1.88 | 0.054 | 3760 | 572.3 | 219.0 | 187.90 | 0.862 | 2067 | -4.7 | 0.181 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 260.7 | 16.7 | 259 | 2332 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.030 | 2705 | -620.6 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 230.0 | 15.1 | 278 | 2533 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 210.8 | 15.4 | 290 | 2662 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.75 | 0.047 | 3766 | 606.3 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 204.3 | 16.7 | 293 | 2705 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.031 | 2706 | -623.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 183.6 | 15.5 | 306 | 2833 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 163.9 | 15.4 | 318 | 2960 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 143.8 | 16.1 | 330 | 3088 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 123.9 | 15.3 | 342 | 3218 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.75 | 0.050 | 3760 | 602.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 114.3 | 17.4 | 347 | 3275 | done | 0.84 | 0.12 | 0.181 | 3069 | -200.0 | 1.65 | 0.031 | 2699 | -643.0 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 95.6 | 13.5 | 362 | 3412 | done | 0.84 | - | - | 3069 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 76.4 | 14.0 | 387 | 3552 | roll | 0.84 | - | - | 3069 | - | 1.75 | 0.049 | 3788 | 622.3 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 67.7 | 15.2 | 397 | 3610 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.031 | 2718 | -629.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 47.2 | 14.6 | 422 | 3753 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 27.6 | 14.2 | 447 | 3893 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 9.0 | 13.2 | 472 | 4034 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.048 | 3759 | 612.4 | 221.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 181 | - | - | - | 2777 | - | 320.11 | 46.62 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||