prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.05 of 91.80 AH used of 24V (45.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.26 of 61.20 AH used of 10V (60.36% remains) | |
| • Surface angle -49.7 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 57.6 m at 450.3 m, depth 508 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 395 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2122 | - | -117.3 | -112.32 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 1.9 | -1.6 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.55 | 0.141 | 2439 | 191.3 | 2.45 | 0.049 | 747 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 14.3 | -11.4 | 8 | 241 | done | -1.02 | 0.32 | 0.093 | 2506 | 209.4 | 2.53 | 0.047 | 2158 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 37.3 | -6.4 | 24 | 563 | roll | -0.95 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.053 | 744 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 38.6 | -5.5 | 25 | 586 | done | -0.85 | 0.17 | 0.089 | 2542 | 211.8 | 2.53 | 0.046 | 2161 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 52.4 | -4.8 | 41 | 910 | roll | -0.91 | - | - | 2542 | - | 2.47 | 0.056 | 3552 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 60.9 | -5.8 | 47 | 1058 | done | -0.95 | - | - | 2542 | - | 2.40 | 0.042 | 2187 | -568.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 81.8 | -6.7 | 63 | 1374 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.049 | 2493 | -326.7 | 2.50 | 0.056 | 3557 | 548.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 83.7 | -7.8 | 64 | 1397 | done | -0.97 | 0.12 | 0.094 | 2518 | 208.3 | 2.42 | 0.043 | 2186 | -566.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 107.1 | -6.7 | 80 | 1719 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.056 | 747 | -564.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 108.7 | -6.5 | 81 | 1742 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.049 | 2186 | 557.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 128.8 | -6.0 | 97 | 2060 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 149.3 | -7.0 | 112 | 2371 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 171.4 | -6.9 | 127 | 2681 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.47 | 0.061 | 3566 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 173.2 | -7.4 | 128 | 2703 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.048 | 2183 | -564.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 196.7 | -7.6 | 144 | 3025 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.059 | 750 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 201.7 | -8.4 | 146 | 3082 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.051 | 2185 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 228.0 | -8.1 | 162 | 3396 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.45 | 0.061 | 3561 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 231.4 | -8.6 | 164 | 3436 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.42 | 0.048 | 2192 | -565.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 255.3 | -7.5 | 180 | 3764 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.062 | 3560 | 547.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 259.6 | -8.6 | 182 | 3814 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.40 | 0.048 | 2201 | -566.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 285.4 | -8.4 | 197 | 4127 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | - | - | 2198 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 310.1 | -7.5 | 212 | 4439 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.064 | 742 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 316.0 | -6.9 | 215 | 4519 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.054 | 2199 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 335.6 | -6.2 | 231 | 4835 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.064 | 3556 | 553.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 339.2 | -6.8 | 233 | 4885 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.42 | 0.051 | 2199 | -560.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 360.7 | -7.2 | 248 | 5201 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.064 | 748 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 367.8 | -8.5 | 252 | 5286 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.60 | 0.054 | 2202 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 394.6 | -8.0 | 268 | 5613 | roll | -1.02 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.063 | 747 | -549.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 400.0 | -8.0 | 271 | 5682 | done | -1.02 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.054 | 2201 | 555.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 422.3 | -6.8 | 287 | 6004 | roll | -1.06 | - | - | 2519 | - | 2.65 | 0.064 | 749 | -547.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 431.7 | -6.3 | 293 | 6145 | done | -1.06 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.056 | 2184 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 450.3 | -5.5 | 308 | 6466 | roll | -1.10 | 0.12 | 0.057 | 2482 | -300.0 | 2.50 | 0.068 | 3557 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 462.0 | -8.2 | 315 | 6632 | done | -1.00 | 0.12 | 0.100 | 2507 | 208.3 | 2.45 | 0.054 | 2196 | -555.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 482.8 | -6.9 | 330 | 6947 | roll | -1.00 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.070 | 749 | -552.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 485.0 | -8.0 | 331 | 6975 | done | -1.00 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.060 | 2183 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7167 | 498.9 | 7.7 | 340 | 7267 | done | -0.33 | 0.70 | 0.087 | 2651 | 205.7 | - | - | 2089 | - | - | 97.32 | 1.167 | 2620 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7271 | 501.7 | - | 345 | 7377 | roll | 1.30 | 1.70 | 0.071 | 3013 | 212.9 | 2.70 | 0.068 | 3505 | 524.4 | 117.3 | 96.72 | 1.136 | 2141 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 492.2 | 9.4 | 352 | 7415 | done | 1.18 | 0.15 | 0.094 | 2986 | -180.0 | 2.60 | 0.058 | 2097 | -541.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 463.5 | 8.4 | 368 | 7741 | roll | 1.18 | - | - | 2985 | - | 2.65 | 0.069 | 3510 | 533.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 456.6 | 9.8 | 371 | 7813 | done | 1.18 | - | - | 2985 | - | 2.58 | 0.058 | 2111 | -542.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 428.2 | 9.6 | 386 | 8129 | roll | 1.18 | - | - | 2985 | - | 2.62 | 0.069 | 3513 | 535.1 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 416.5 | 10.9 | 391 | 8237 | done | 1.18 | - | - | 2985 | - | 2.55 | 0.061 | 2122 | -545.5 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 384.2 | 9.3 | 407 | 8561 | done | 1.18 | - | - | 2985 | - | - | - | 2119 | - | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 358.0 | 8.0 | 422 | 8873 | roll | 1.18 | - | - | 2985 | - | 2.60 | 0.068 | 3512 | 535.8 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 352.6 | 8.5 | 425 | 8935 | done | 1.18 | - | - | 2985 | - | 2.53 | 0.056 | 2124 | -548.6 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 326.2 | 8.2 | 441 | 9263 | roll | 1.18 | - | - | 2985 | - | 2.58 | 0.067 | 3513 | 538.4 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 322.2 | 8.4 | 443 | 9307 | done | 1.18 | - | - | 2985 | - | 2.47 | 0.054 | 2149 | -552.2 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 298.7 | 7.0 | 459 | 9648 | roll | 1.21 | - | - | 2985 | - | 2.58 | 0.064 | 3511 | 527.9 | 140.1 | 18.85 | 1.007 | 2048 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 294.9 | 7.7 | 461 | 9689 | done | 1.23 | - | - | 2985 | - | 2.47 | 0.052 | 2155 | -549.0 | 147.6 | 7.90 | 0.900 | 2017 | -3.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 269.1 | 8.3 | 477 | 9999 | done | 1.23 | - | - | 2985 | - | - | - | 2155 | - | 147.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 240.9 | 9.2 | 492 | 10312 | roll | 1.23 | - | - | 2985 | - | 2.50 | 0.062 | 3518 | 545.2 | 147.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 236.4 | 10.1 | 494 | 10356 | done | 1.23 | - | - | 2985 | - | 2.42 | 0.050 | 2168 | -557.9 | 147.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 207.2 | 9.2 | 510 | 10674 | done | 1.23 | - | - | 2985 | - | - | - | 2168 | - | 147.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 179.0 | 9.4 | 525 | 10987 | roll | 1.23 | - | - | 2985 | - | 2.45 | 0.061 | 3511 | 548.2 | 147.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 176.2 | 10.1 | 526 | 11014 | done | 1.23 | - | - | 2985 | - | 2.40 | 0.048 | 2175 | -556.7 | 147.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 145.1 | 10.0 | 541 | 11327 | done | 1.23 | - | - | 2985 | - | - | - | 2174 | - | 147.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 114.1 | 9.8 | 556 | 11641 | roll | 1.23 | - | - | 2985 | - | 2.45 | 0.060 | 3519 | 549.0 | 147.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 110.5 | 9.6 | 557 | 11676 | done | 1.23 | - | - | 2985 | - | 2.40 | 0.048 | 2176 | -559.6 | 147.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 82.6 | 8.7 | 573 | 11992 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.055 | 3017 | 320.0 | 2.67 | 0.061 | 682 | -559.6 | 147.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 80.1 | 10.3 | 574 | 12013 | done | 1.28 | - | - | 3017 | - | 2.67 | 0.051 | 2179 | 560.7 | 147.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12331 | 50.5 | 9.4 | 590 | 12335 | roll | 1.23 | - | - | 3017 | - | 2.38 | 0.059 | 3512 | 560.1 | 147.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 47.7 | 9.4 | 591 | 12363 | done | 1.19 | 0.15 | 0.090 | 2987 | -200.0 | 2.35 | 0.047 | 2190 | -562.6 | 147.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 21.3 | 8.1 | 606 | 12680 | roll | 1.19 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.057 | 3521 | 550.0 | 147.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 10.9 | 8.5 | 611 | 12797 | done | 1.19 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.045 | 2213 | -568.7 | 147.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 421 | - | - | - | 2201 | - | 547.02 | 235.57 | 0.779 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||