HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.76 of 91.80 AH used of 24V (53.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.05 of 61.20 AH used of 10V (62.33% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2292 - -117.3 -40.75 - 2131 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2275 186.0 2.55 0.058 896 -547.5 -117.3 -22.48 - 3023 -39.7 - - - - - - - - - -
335 - -23.2 41 339 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2301 568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
645 - -17.7 81 649 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 891 -552.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
885 - -16.5 102 889 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2301 570.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1205 - -15.2 118 1209 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 892 -552.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1260 - -13.8 120 1264 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2292 566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1565 - -14.6 136 1569 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 891 -549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1785 - -12.6 147 1789 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2297 562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2105 - -13.6 156 2143 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2465 - -12.9 165 2469 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 892 -540.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2620 - -14.6 168 2624 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2291 553.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2945 - -12.7 177 2949 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 890 -538.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3050 - -12.6 179 3054 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2294 550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3385 - -12.3 188 3423 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3745 - -9.9 197 3749 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.063 895 -531.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3945 - -10.4 202 3949 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2301 545.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4265 - -9.0 210 4269 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.067 890 -528.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4415 - -8.5 213 4419 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2299 541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4745 - -9.6 222 4749 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 895 -525.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4975 - -10.9 227 4979 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2296 538.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5305 - -10.4 236 5343 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5665 - -10.6 245 5669 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 891 -525.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5845 - -10.1 249 5849 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2305 537.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6185 - -9.2 258 6189 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 895 -522.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6260 - -9.5 259 6264 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2300 534.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6585 - -10.0 268 6623 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6945 - -10.5 277 6983 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7305 - -8.8 286 7343 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7665 - -9.2 295 7669 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.076 895 -516.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7825 - -10.3 299 7829 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 2300 534.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8145 - -9.7 307 8183 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8466 - 9.0 315 8584 done -0.32 1.17 0.110 2510 200.9 - - 2300 - - 95.53 1.455 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8585 - 7.8 318 8689 roll 1.40 1.85 0.091 2883 201.6 2.83 0.080 899 -495.1 117.3 98.25 1.422 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8745 - 11.0 322 8749 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.061 2303 520.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9065 - 10.9 330 9069 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.075 3717 519.9 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9165 - 12.0 332 9169 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.057 2307 -528.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9505 - 9.3 341 9519 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.077 890 -506.1 130.1 10.18 1.480 2010 -4.9 - - - - - - - - - -
9595 - 10.1 343 9599 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.058 2300 528.1 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9905 - 9.2 351 9944 done 1.41 - - 2885 - - - 2300 - 144.2 10.73 1.460 1952 -5.3 - - - - - - - - - -
10265 - 10.7 360 10304 done 1.43 - - 2885 - - - 2302 - 144.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10625 - 10.5 369 10629 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.071 3712 522.2 144.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10735 - 11.1 371 10739 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.054 2292 -535.8 144.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11065 - 10.0 380 11104 done 1.43 - - 2885 - - - 2292 - 144.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11425 - 10.0 389 11463 done 1.43 - - 2885 - - - 2292 - 145.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11785 - 10.1 398 11789 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.075 889 -519.6 145.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11830 - 10.6 399 11834 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2302 537.3 145.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12145 - 9.4 407 12184 done 1.43 - - 2885 - - - 2302 - 155.9 8.88 1.346 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
12505 - 10.2 416 12543 done 1.44 - - 2885 - - - 2303 - 155.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12865 - 8.8 425 12904 done 1.44 - - 2885 - - - 2303 - 177.4 16.90 1.238 1817 -5.1 - - - - - - - - - -
13225 - 9.7 434 13234 roll 1.46 - - 2885 - 2.75 0.071 894 -512.4 183.3 4.63 1.309 1793 -5.2 - - - - - - - - - -
13305 - 10.6 436 13309 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.052 2301 535.0 183.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13625 - 10.5 444 13629 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.067 3712 528.5 183.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13680 - 12.3 445 13684 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2295 -545.0 183.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13985 - 10.3 453 13989 roll 1.47 - - 2885 - 2.65 0.069 893 -529.1 183.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14040 - 8.7 454 14064 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.049 2300 541.2 206.0 17.70 1.141 1701 -5.1 - - - - - - - - - -
14385 - 9.5 463 14399 roll 1.50 0.10 0.077 2910 250.0 2.67 0.063 3712 528.8 214.8 6.93 1.172 1664 -5.3 - - - - - - - - - -
14465 - 12.9 465 14469 done 1.51 - - 2910 - 2.60 0.047 2301 -542.7 214.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14785 - 11.6 473 14823 done 1.51 - - 2910 - - - 2301 - 214.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15145 - 11.1 482 15149 roll 1.51 - - 2910 - 2.67 0.059 3717 530.3 214.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15195 - 11.2 483 15199 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.044 2310 -545.3 214.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15505 - 9.5 494 15524 done 1.51 - - 2910 - - - 2310 - 223.2 6.32 1.062 1630 -5.4 - - - - - - - - - -
15825 - 13.7 510 15829 roll 1.51 - - 2910 - 2.63 0.056 3711 532.7 223.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15865 - 12.6 512 15869 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.043 2297 -548.1 223.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16185 - 12.3 528 16189 roll 1.51 - - 2910 - 2.63 0.064 893 -533.8 223.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16280 - 10.0 532 16284 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.040 2304 553.3 223.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16585 - 10.0 548 16589 roll 1.51 - - 2910 - 2.58 0.054 3705 543.0 224.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16660 - 11.3 551 16664 done 1.52 - - 2910 - 2.53 0.038 2302 -554.5 224.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16965 - 10.0 580 16969 roll 1.52 - - 2910 - 2.60 0.051 3710 541.5 224.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17025 - 11.7 586 17029 done 1.52 - - 2910 - 2.53 0.038 2300 -557.3 224.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17335 - 8.5 617 17364 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.058 892 -535.4 251.5 22.10 0.769 1513 -5.3 - - - - - - - - - -
17410 - 9.3 624 17424 done 1.55 - - 2910 - 2.53 0.035 2294 554.2 263.1 8.88 0.787 1468 -5.1 - - - - - - - - - -
17726 - 6.4 682 17779 roll 1.56 - - 2910 - 2.60 0.051 3704 542.3 326.0 47.22 0.703 1211 -5.4 - - - - - - - - - -
17955 - 9.9 728 17959 done 1.63 0.10 0.062 2944 340.0 2.50 0.035 2297 -562.8 327.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
18265 - 8.2 759 18294 done 1.63 - - 2944 - - - 2297 - 359.4 24.77 0.647 1075 -5.5 - - - - - - - - - -