DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.73 of 150.00 AH used of 24V (78.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.59 of 100.00 AH used of 10V (74.41% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.57 - - 286 - - - 2773 - -146.0 -85.97 - 3385 - - - - - - - - - - -
106 5.1 -11.2 14 127 roll -0.57 8.20 0.246 2278 242.9 2.00 0.078 3933 580.0 -146.0 -2.92 - 3521 -46.6 - - - - - - - - - -
267 37.0 -12.8 42 274 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.043 2780 -623.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
610 76.2 -10.7 103 618 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.046 1370 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
642 79.8 -11.8 108 649 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.058 2778 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
981 119.8 -10.5 154 985 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.044 1370 -634.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1035 125.8 -10.0 158 1042 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.057 2755 602.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1361 153.8 -8.0 189 1364 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.067 3940 598.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1387 156.3 -8.4 191 1395 done -0.57 - - 2269 - 1.85 0.042 2782 -625.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1713 181.6 -7.7 222 1717 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.044 1373 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1792 188.2 -8.1 229 1796 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.057 2762 609.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2117 217.7 -9.0 259 2118 done -0.57 - - 2262 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2436 245.9 -9.1 289 2440 roll -0.57 - - 2262 - 2.17 0.044 1362 -645.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2462 248.7 -9.8 291 2471 done -0.57 0.12 0.169 2293 258.3 2.28 0.056 2769 617.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2788 272.9 -7.7 322 2789 done -0.57 - - 2293 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3109 297.2 -7.0 352 3112 roll -0.57 - - 2293 - 2.20 0.045 1370 -635.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3143 300.0 -7.6 355 3147 done -0.57 - - 2290 - 2.25 0.057 2761 618.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3469 323.6 -7.3 385 3470 done -0.57 - - 2291 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3789 347.1 -7.7 415 3790 done -0.57 - - 2291 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4106 370.2 -7.0 445 4110 roll -0.57 - - 2291 - 2.17 0.046 1368 -641.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4141 372.9 -7.8 448 4145 done -0.57 - - 2288 - 2.25 0.058 2753 615.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4466 396.6 -7.7 478 4468 done -0.57 - - 2288 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4788 421.7 -7.8 508 4794 done -0.57 - - 2288 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5114 446.7 -7.5 539 5115 done -0.57 - - 2288 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5432 471.1 -7.6 569 5433 done -0.57 - - 2288 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5753 494.2 -6.9 599 5760 done -0.57 - - 2288 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6079 516.3 -6.5 630 6080 done -0.57 - - 2288 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6399 535.8 -6.2 660 6403 roll -0.57 - - 2284 - 1.98 0.072 3926 591.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6459 540.1 -7.1 665 6466 done -0.57 - - 2284 - 1.90 0.047 2755 -616.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6785 561.7 -6.7 696 6786 done -0.57 - - 2285 - - - 2755 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7104 584.2 -7.2 726 7105 done -0.57 - - 2284 - - - 2755 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7418 607.5 -7.3 750 7422 roll -0.57 - - 2276 - 1.98 0.073 3931 593.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7454 610.2 -8.2 751 7458 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.047 2744 -631.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7796 637.2 -7.9 762 7797 done -0.57 - - 2276 - - - 2744 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8102 660.8 -7.5 772 8106 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.050 1361 -637.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8122 662.6 -8.1 772 8127 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.061 2750 603.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8442 686.4 -7.6 783 8443 done -0.57 - - 2274 - - - 2749 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8747 709.3 -7.5 793 8748 done -0.57 - - 2275 - - - 2750 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9054 732.1 -7.5 803 9058 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.050 1360 -631.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9081 734.5 -8.0 803 9089 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.061 2747 608.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9394 757.2 -7.3 814 9395 done -0.57 - - 2274 - - - 2747 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9700 780.0 -7.5 824 9704 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.050 1366 -627.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9730 782.3 -8.4 825 9734 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.061 2740 602.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9848 begin apogee
9852 791.2 7.3 829 9981 roll -0.14 0.45 0.133 2424 333.3 - - 2593 - - 120.68 1.094 2923 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
9982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9982 begin climb
9984 794.8 - 833 10119 roll 0.57 0.68 0.076 2658 344.1 2.38 0.049 1191 -589.1 146.0 127.78 1.072 2327 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10326 762.8 11.6 843 10331 done 0.57 - - 2658 - 2.45 0.057 2591 571.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10645 723.3 12.3 854 10649 roll 0.57 - - 2663 - 2.30 0.052 1186 -610.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10791 706.6 10.7 858 10795 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.057 2622 598.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11108 667.8 12.4 869 11112 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.069 3926 587.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11242 648.4 14.2 873 11246 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2629 -617.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11571 606.4 12.7 884 11575 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.070 3927 590.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11677 590.7 15.4 890 11681 done 0.57 - - 2671 - 2.08 0.044 2639 -619.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12002 548.8 12.7 920 12006 roll 0.57 - - 2671 - 2.20 0.070 3928 585.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12110 532.9 15.1 929 12113 done 0.57 - - 2677 - 2.03 0.044 2667 -621.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12441 488.2 13.7 960 12446 roll 0.57 - - 2677 - 2.12 0.069 3934 597.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12553 470.6 15.6 970 12556 done 0.57 - - 2683 - 2.00 0.045 2683 -625.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12883 424.4 13.7 1001 12887 roll 0.57 - - 2683 - 2.08 0.070 3926 597.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12965 411.2 16.1 1008 12973 done 0.57 0.10 0.193 2662 -210.0 2.00 0.044 2686 -620.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13291 370.6 12.2 1039 13292 done 0.57 - - 2662 - - - 2685 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13610 332.0 11.9 1069 13611 done 0.57 - - 2662 - - - 2685 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13929 294.1 12.2 1099 13934 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.053 1192 -627.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13980 288.2 10.7 1103 13985 done 0.57 - - 2665 - 2.45 0.057 2686 609.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14305 250.7 11.8 1133 14309 roll 0.57 - - 2666 - 2.42 0.054 1181 -621.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14345 246.5 10.1 1136 14349 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.057 2678 618.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14669 209.0 11.6 1166 14670 done 0.57 - - 2666 - - - 2678 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14989 172.4 11.7 1196 14993 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.052 1192 -624.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15049 165.3 11.4 1201 15056 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.057 2686 617.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15374 125.8 11.9 1232 15379 roll 0.57 - - 2667 - 2.40 0.052 1191 -622.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15403 122.3 12.3 1234 15407 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.056 2675 618.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15735 83.2 10.7 1277 15742 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.067 3933 604.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15766 79.6 12.3 1282 15773 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.043 2659 -627.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16108 46.5 8.1 1343 16148 roll 0.59 - - 2667 - 2.33 0.050 1191 -630.0 187.2 31.12 0.627 2159 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
16171 41.1 8.2 1353 16209 done 0.62 - - 2666 - 2.38 0.054 2658 616.4 225.2 31.92 0.617 2002 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
16544 8.9 7.4 1419 16593 done 0.66 - - 2666 - - - 2658 - 282.5 45.33 0.596 1770 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
16609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16609 begin surface coast
16640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16640 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2776 - 350.04 33.80 0.083 1496 -8.1 0.018 - - - - - -