OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 34.51 of 150.00 AH used of 24V (76.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.68 of 100.00 AH used of 10V (72.32% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.48 - - 130 - - - 2564 - -160.6 -71.62 - 2917 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -6.7 10 128 roll -0.48 8.60 0.235 2217 242.7 2.67 0.041 1085 -553.9 -160.6 -10.12 - 3510 -58.6 - - - - - - - 25.55 26.09 26.45
184 35.9 -28.9 19 190 done -0.48 - - 2210 - 2.62 0.039 2556 561.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
501 128.2 -28.6 37 507 roll -0.48 - - 2210 - 2.55 0.031 1089 -575.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
614 153.2 -21.7 42 620 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.037 2556 568.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
936 214.1 -16.9 58 941 roll -0.48 - - 2207 - 2.55 0.031 1067 -583.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
1056 230.2 -13.9 63 1062 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.031 2561 579.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
1372 280.3 -15.5 79 1378 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.030 1085 -583.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
1440 290.3 -14.9 82 1447 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.035 2555 576.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.43 -
1769 334.4 -13.9 98 1775 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.029 1067 -595.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
1797 338.4 -14.0 99 1804 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.032 2561 585.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
2121 377.8 -11.1 115 2127 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.031 1071 -588.9 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
2172 382.7 -10.3 117 2178 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.031 2559 588.1 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
2494 417.7 -11.4 133 2500 roll -0.48 - - 2196 - 2.15 0.044 3849 600.0 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.39 -
2530 421.1 -11.7 134 2535 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.026 2529 -622.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.58 -
2845 461.7 -12.6 150 2846 done -0.48 - - 2196 - - - 2529 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3146 497.7 -11.5 165 3152 roll -0.48 - - 2196 - 2.47 0.034 1074 -589.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.42 -
3206 502.8 -11.5 167 3214 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.034 2561 583.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.42 -
3514 537.5 -10.6 183 3515 done -0.48 - - 2194 - - - 2559 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3814 569.6 -10.7 198 3816 done -0.48 0.10 0.151 2224 300.0 - - 2558 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - 26.51 - -
4113 596.9 -9.6 213 4120 roll -0.48 - - 2217 - 2.20 0.049 3842 583.6 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.32 -
4176 601.3 -9.6 215 4184 done -0.48 - - 2217 - 2.15 0.024 2523 -613.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.56 -
4486 630.1 -8.7 226 4492 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.048 3837 563.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.30 -
4533 633.6 -8.9 227 4538 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2524 -610.7 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
4858 664.6 -9.2 238 4865 roll -0.48 - - 2201 - 2.33 0.050 3832 561.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.29 -
4914 668.0 -9.2 239 4920 done -0.48 - - 2202 - 2.15 0.026 2526 -607.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.53 -
5232 698.6 -9.2 250 5238 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.051 3828 558.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.25 -
5278 701.9 -9.0 251 5283 done -0.48 - - 2193 - 2.15 0.025 2525 -606.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.53 -
5604 731.8 -8.5 262 5611 roll -0.48 - - 2182 - 2.33 0.050 3836 562.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.25 -
5646 735.0 -8.5 263 5652 done -0.48 0.12 0.118 2224 350.0 2.17 0.026 2519 -606.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.29 26.52 -
5977 756.7 -6.7 274 5983 roll -0.48 - - 2216 - 2.33 0.047 3826 560.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.26 -
6002 756.7 -6.7 274 6008 done -0.48 - - 2216 - 2.17 0.026 2521 -601.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.51 -
6320 783.2 -8.1 285 6326 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.048 3827 560.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.22 -
6344 783.2 -8.1 285 6350 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2524 -600.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.51 -
6661 811.7 -8.3 296 6663 done -0.48 - - 2206 - - - 2525 - -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6960 837.2 -8.3 306 6967 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.050 3839 559.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.19 -
7032 843.8 -9.0 308 7038 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.026 2521 -599.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.49 -
7362 876.4 -9.7 319 7369 roll -0.48 - - 2185 - 2.35 0.049 3840 561.3 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.18 -
7409 879.7 -9.4 320 7417 done -0.48 0.12 0.121 2225 333.3 2.17 0.026 2527 -605.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
7736 908.7 -9.3 331 7742 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.051 3823 556.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.15 -
7813 914.3 -8.9 333 7820 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.028 2524 -598.6 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.46 -
8140 942.8 -8.2 344 8145 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3826 558.8 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.14 -
8206 949.0 -8.6 346 8212 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.028 2530 -597.2 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.45 -
8542 973.1 -6.8 357 8548 roll -0.48 - - 2198 - 2.33 0.051 3833 559.2 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.12 -
8589 976.3 -7.3 358 8595 done -0.48 - - 2198 - 2.17 0.027 2524 -603.2 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.45 -
8762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8762 begin apogee
8769 990.5 -7.8 364 8915 done -0.12 0.40 0.096 2340 355.0 0.08 0.090 2624 1250.0 - 140.02 1.054 2852 -4.3 0.419 - - - - - - 26.01 24.89 24.18
8917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8917 begin climb
8920 996.1 - 368 9087 roll 0.48 0.50 0.034 2548 416.0 2.20 0.041 3833 549.5 160.6 153.93 0.995 2184 -4.3 0.448 - - - - - - 25.10 24.64 23.91
9110 991.6 4.3 373 9232 done 0.77 0.20 0.056 2653 525.0 1.95 0.017 2600 -632.3 275.1 110.12 0.968 1724 -4.2 0.441 - - - - - - 25.06 25.10 23.84
9556 895.3 20.6 388 9562 roll 0.77 - - 2644 - 2.10 0.040 3844 592.4 275.1 - - 1698 - - - - - - - - - 25.83 -
9642 880.8 21.2 390 9648 done 0.77 - - 2652 - 1.90 0.015 2605 -652.1 275.1 - - 1698 - - - - - - - - - 26.09 -
9959 805.4 23.3 401 9960 done 0.77 - - 2653 - - - 2603 - 275.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10258 737.0 22.8 411 10264 roll 0.77 - - 2644 - 2.05 0.040 3835 601.0 275.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.17 -
10305 728.4 23.1 412 10311 done 0.77 - - 2653 - 1.85 0.016 2595 -670.3 275.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.40 -
10631 654.3 21.6 423 10637 roll 0.77 - - 2644 - 2.10 0.041 3851 598.1 275.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.22 -
10691 646.5 21.5 424 10699 done 0.77 - - 2653 - 1.88 0.016 2597 -667.0 275.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.46 -
11008 575.7 20.4 437 11014 roll 0.77 - - 2644 - 2.08 0.041 3851 602.9 275.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.24 -
11085 561.3 21.0 440 11091 done 0.77 - - 2653 - 1.90 0.016 2597 -660.0 275.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.50 -
11400 498.5 19.3 456 11406 roll 0.77 - - 2644 - 2.08 0.041 3849 601.9 275.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.25 -
11448 489.5 19.7 458 11453 done 0.77 - - 2653 - 1.88 0.016 2601 -663.8 275.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.52 -
11775 426.1 19.7 474 11781 roll 0.77 - - 2645 - 2.05 0.041 3844 606.3 275.1 - - 1693 - - - - - - - - - 26.27 -
11805 420.5 19.7 475 11810 done 0.77 - - 2654 - 1.88 0.016 2591 -666.5 275.1 - - 1693 - - - - - - - - - 26.54 -
12126 354.7 20.7 491 12133 roll 0.77 - - 2645 - 2.10 0.041 3854 601.4 275.1 - - 1693 - - - - - - - - - 26.27 -
12196 340.1 20.3 494 12203 done 0.77 0.10 0.192 2631 -140.0 1.88 0.017 2596 -669.1 275.1 - - 1693 - - - - - - - - 26.14 26.55 -
12525 290.9 14.0 510 12531 roll 0.77 - - 2643 - 2.50 0.024 1179 -566.8 275.1 - - 1693 - - - - - - - - - 26.36 -
12554 287.1 13.7 511 12561 done 0.77 - - 2631 - 2.67 0.026 2659 554.3 275.1 - - 1692 - - - - - - - - - 26.34 -
12878 244.6 12.8 527 12879 done 0.77 - - 2631 - - - 2657 - 275.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13175 203.5 12.9 542 13182 roll 0.77 - - 2644 - 2.70 0.024 1170 -550.7 275.1 - - 1692 - - - - - - - - - 26.36 -
13218 200.3 12.5 543 13227 done 0.77 - - 2634 - 2.70 0.026 2657 550.7 275.1 - - 1692 - - - - - - - - - 26.36 -
13522 161.3 11.5 559 13523 done 0.77 - - 2634 - - - 2654 - 275.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13823 133.8 7.4 574 13852 roll 0.83 - - 2648 - 2.70 0.022 1169 -550.0 300.9 22.25 0.509 1613 -3.6 0.096 - - - - - - - 26.31 25.68
13907 128.9 6.9 577 13968 done 0.93 0.10 0.087 2728 800.0 2.70 0.024 2659 551.9 341.6 48.75 0.388 1471 -2.9 0.100 - - - - - - 26.25 26.27 25.44
14287 72.7 14.4 596 14294 done 0.93 0.12 0.159 2687 -341.7 - - 2658 - 341.6 3.28 0.155 1460 -3.4 0.162 - - - - - - 25.99 - 25.63
14604 43.1 8.1 615 14619 roll 0.95 - - 2701 - 2.75 0.021 1172 -540.4 347.1 8.35 0.190 1441 -2.3 0.053 - - - - - - - 26.29 25.73
14672 37.9 8.1 620 14686 done 0.96 - - 2700 - 2.70 0.023 2669 554.4 352.5 7.47 0.182 1415 -3.5 0.075 - - - - - - - 26.29 25.74
15003 8.6 8.9 668 15012 done 0.96 - - 2700 - - - 2666 - 352.5 2.97 0.151 1416 - - - - - - - - - - 25.90
15072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15073 begin surface coast
15114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15114 begin surface
SM 0.37 - - - - -6.94 6.40 0.027 138 21.5 0.38 0.031 2510 -16315.8 430.01 42.17 0.122 1097 26.0 -0.008 - - - - - -