LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.68 of 91.80 AH used of 24V (60.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.51 of 61.20 AH used of 10V (66.48% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 73 - - - 2381 - -127.1 -35.22 - 2578 - - - - - - - - - - -
53 - -4.7 7 92 roll -0.89 12.48 0.190 2158 167.1 2.75 0.083 955 -518.5 -127.1 -20.95 - 3118 -25.8 - - - - - - - - - -
318 - -7.0 44 322 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.061 2376 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
623 - -8.7 75 627 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 956 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
798 - -9.4 92 802 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.062 2377 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1103 - -9.7 123 1107 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 959 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1208 - -8.9 133 1212 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2381 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1513 - -7.4 164 1517 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 958 -517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1623 - -7.4 175 1627 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1933 - -7.4 201 1937 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 955 -517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2038 - -7.7 206 2042 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2377 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2353 - -7.4 222 2357 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 955 -517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2448 - -7.3 226 2452 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2378 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2753 - -6.3 242 2757 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 952 -518.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2858 - -6.2 247 2862 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2376 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3173 - -6.9 263 3177 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.073 952 -517.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3288 - -7.4 268 3292 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2379 528.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3593 - -7.7 284 3597 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 953 -518.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3703 - -7.9 289 3707 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2375 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4033 - -7.8 303 4037 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.073 959 -520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4133 - -8.1 305 4137 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2378 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4473 - -8.0 314 4477 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 955 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4598 - -7.8 317 4602 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2375 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4913 - -7.9 325 4917 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 959 -520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5023 - -8.5 327 5027 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5353 - -7.7 336 5357 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 958 -516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5463 - -7.9 338 5467 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5793 - -7.3 347 5797 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 959 -520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5893 - -7.6 349 5897 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6233 - -7.0 358 6237 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 959 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6343 - -6.8 360 6347 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2379 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6673 - -6.5 369 6677 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 956 -517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6773 - -6.8 371 6777 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2377 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7113 - -6.3 380 7117 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 960 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7223 - -6.8 382 7227 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7553 - -6.4 391 7557 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 954 -517.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7643 - -6.8 393 7647 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2376 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7953 - -6.3 401 7957 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 957 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8048 - -7.3 403 8052 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2377 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8353 - -6.4 411 8357 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 956 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8443 - -6.9 413 8447 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2376 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8753 - -5.9 421 8757 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 953 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8848 - -5.7 423 8852 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2379 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9153 - -5.7 431 9157 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 957 -517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9253 - -6.0 433 9257 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2375 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9593 - -5.6 442 9597 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.075 961 -519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9703 - -5.8 444 9707 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2375 523.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10033 - -5.6 453 10037 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.075 960 -520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10138 - -5.8 455 10142 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10473 - -5.4 464 10477 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 955 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10563 - -6.3 466 10567 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10873 - -5.5 474 10877 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.076 961 -519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10953 - -6.4 476 10957 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2377 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11273 - -5.5 484 11277 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 957 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11363 - -5.8 486 11367 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2378 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11673 - -5.4 494 11677 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 960 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11753 - -6.0 496 11757 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12073 - -5.2 504 12077 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12158 - -5.3 506 12162 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2378 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12473 - -5.2 514 12477 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 960 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12563 - -5.9 516 12567 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2378 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12873 - -5.4 524 12877 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 961 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12943 - -6.0 525 12947 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2375 523.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13273 - -5.2 534 13277 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 956 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13368 - -5.3 536 13372 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2378 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13673 - -5.2 544 13677 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 959 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13763 - -5.6 546 13767 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2380 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14073 - -5.5 554 14077 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 957 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14168 - -5.3 556 14172 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2377 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14473 - -5.7 564 14477 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 955 -517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14553 - -5.4 566 14557 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.064 2379 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14873 - -5.5 574 14877 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 955 -517.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14968 - -6.0 576 14972 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2376 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15113 - 5.4 580 15232 done -0.31 0.63 0.118 2285 201.6 - - 2376 - - 112.90 1.445 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15233 - 2.3 583 15352 done 0.89 1.30 0.100 2546 200.8 - - 2376 - 127.1 109.45 1.404 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
15673 - 7.4 594 15677 roll 0.89 - - 2546 - 3.30 0.075 685 -512.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15798 - 7.7 597 15802 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.054 2101 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16113 - 7.8 605 16151 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16473 - 8.1 614 16477 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.073 685 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16523 - 9.4 615 16527 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16833 - 8.7 623 16871 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17193 - 9.0 632 17197 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 681 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17248 - 8.9 633 17252 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.055 2098 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17553 - 8.8 641 17591 done 0.89 - - 2546 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17913 - 9.0 650 17917 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 684 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17958 - 9.8 651 17962 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.056 2111 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18274 - 8.8 659 18311 done 0.89 - - 2546 - - - 2110 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18633 - 8.9 668 18637 roll 0.89 - - 2546 - 2.78 0.075 683 -513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18693 - 11.1 669 18697 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.056 2106 533.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19033 - 9.0 678 19071 done 0.89 - - 2546 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19393 - 9.2 687 19397 roll 0.89 - - 2546 - 2.78 0.074 677 -514.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19458 - 9.0 688 19462 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.056 2104 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19793 - 9.4 697 19797 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 684 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19833 - 9.7 698 19837 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.057 2101 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20153 - 9.1 706 20191 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20513 - 8.9 715 20517 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20568 - 9.5 716 20572 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.056 2101 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20873 - 8.6 724 20911 done 0.89 - - 2545 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21233 - 7.8 733 21237 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 678 -517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21303 - 8.0 734 21307 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.056 2107 529.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21633 - 6.7 743 21671 done 0.89 - - 2546 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21993 - 6.3 752 21997 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 684 -517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22058 - 6.9 753 22062 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22393 - 6.1 762 22397 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22428 - 6.9 762 22432 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.056 2101 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22753 - 6.1 771 22791 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23113 - 6.4 780 23117 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23178 - 6.9 781 23182 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.055 2094 529.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23513 - 6.4 790 23551 done 0.89 - - 2546 - - - 2094 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23873 - 6.3 799 23877 roll 0.89 - - 2546 - 2.72 0.074 684 -518.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23928 - 6.3 800 23932 done 0.89 - - 2545 - 2.67 0.055 2103 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24233 - 6.5 814 24237 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.074 683 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24268 - 6.8 815 24272 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.055 2104 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24573 - 6.5 831 24591 done 0.89 - - 2546 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24893 - 6.6 847 24897 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 681 -517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24963 - 6.2 850 24967 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.054 2104 533.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25273 - 5.9 866 25282 roll 0.89 - - 2546 - 2.78 0.074 685 -510.4 130.0 4.30 1.056 2068 -3.7 - - - - - - - - - -
25318 - 5.6 868 25332 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.054 2107 532.6 142.7 10.35 0.987 2015 -5.1 - - - - - - - - - -
25633 - 5.5 884 25652 done 0.91 - - 2546 - - - 2107 - 158.2 12.10 0.976 1953 -5.1 - - - - - - - - - -
25953 - 8.5 900 25957 roll 0.92 - - 2546 - 2.78 0.074 681 -512.9 158.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26023 - 9.1 903 26027 done 0.92 - - 2546 - 2.70 0.054 2108 528.5 158.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26333 - 8.1 927 26341 done 0.92 - - 2546 - - - 2108 - 158.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26643 - 8.3 958 26647 roll 0.92 - - 2546 - 2.78 0.074 681 -513.3 158.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26718 - 8.3 965 26722 done 0.92 - - 2547 - 2.67 0.054 2102 532.2 158.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27023 - 9.0 996 27027 roll 0.92 - - 2546 - 2.75 0.074 684 -515.6 158.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27058 - 8.5 999 27062 done 0.92 - - 2546 - 2.67 0.054 2097 529.2 158.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27363 - 6.2 1030 27371 done 0.92 - - 2547 - - - 2097 - 158.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27673 - 5.4 1061 27692 done 0.92 - - 2546 - - - 2097 - 177.0 15.10 0.855 1876 -5.0 - - - - - - - - - -
27993 - 4.7 1093 28027 roll 0.94 - - 2546 - 2.80 0.073 684 -504.6 216.8 30.92 0.811 1713 -5.3 - - - - - - - - - -
28078 - 6.5 1101 28082 done 0.99 0.10 0.100 2569 230.0 2.70 0.053 2103 525.6 216.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -