LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  263 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107.0282 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103807,5604.094,-5614.411,36,1.1,36 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  104352,5604.020,-5614.478,13,1.2,13,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.3,90060,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2490

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28292,0.00,0.000,0,0,1709,218.07 _10V_AH  10.0,20.512
HUMID  2226 DATA_FILE_SIZE  34088,1127
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.677

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 73 2381 2578
53 -0.89 -127.1 -4.7 7 92 12.48 2.75 -20.95 0.000 4 0.190 0.083 2158 955 3118
318 -0.89 -127.1 -7.0 44 322 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2376 3118
623 -0.89 -127.1 -8.7 75 627 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 956 3118
798 -0.89 -127.1 -9.4 92 802 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2377 3119
1103 -0.89 -127.1 -9.7 123 1107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3118
1208 -0.89 -127.1 -8.9 133 1212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2381 3118
1513 -0.89 -127.1 -7.4 164 1517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 958 3119
1623 -0.89 -127.1 -7.4 175 1627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3118
1933 -0.89 -127.1 -7.4 201 1937 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 955 3119
2038 -0.89 -127.1 -7.7 206 2042 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3119
2353 -0.89 -127.1 -7.4 222 2357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 955 3118
2448 -0.89 -127.1 -7.3 226 2452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2378 3118
2753 -0.89 -127.1 -6.3 242 2757 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 952 3118
2858 -0.89 -127.1 -6.2 247 2862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2376 3118
3173 -0.89 -127.1 -6.9 263 3177 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2157 952 3119
3288 -0.89 -127.1 -7.4 268 3292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2379 3119
3593 -0.89 -127.1 -7.7 284 3597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 953 3119
3703 -0.89 -127.1 -7.9 289 3707 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3119
4033 -0.89 -127.1 -7.8 303 4037 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 959 3119
4133 -0.89 -127.1 -8.1 305 4137 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2378 3119
4473 -0.89 -127.1 -8.0 314 4477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 955 3118
4598 -0.89 -127.1 -7.8 317 4602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3119
4913 -0.89 -127.1 -7.9 325 4917 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3118
5023 -0.89 -127.1 -8.5 327 5027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3118
5353 -0.89 -127.1 -7.7 336 5357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 958 3119
5463 -0.89 -127.1 -7.9 338 5467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3118
5793 -0.89 -127.1 -7.3 347 5797 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3119
5893 -0.89 -127.1 -7.6 349 5897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3119
6233 -0.89 -127.1 -7.0 358 6237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3118
6343 -0.89 -127.1 -6.8 360 6347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2379 3119
6673 -0.89 -127.1 -6.5 369 6677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 956 3119
6773 -0.89 -127.1 -6.8 371 6777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3118
7113 -0.89 -127.1 -6.3 380 7117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 960 3118
7223 -0.89 -127.1 -6.8 382 7227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3118
7553 -0.89 -127.1 -6.4 391 7557 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 954 3119
7643 -0.89 -127.1 -6.8 393 7647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3118
7953 -0.89 -127.1 -6.3 401 7957 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 957 3118
8048 -0.89 -127.1 -7.3 403 8052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3118
8353 -0.89 -127.1 -6.4 411 8357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 956 3118
8443 -0.89 -127.1 -6.9 413 8447 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3118
8753 -0.89 -127.1 -5.9 421 8757 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 953 3118
8848 -0.89 -127.1 -5.7 423 8852 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2379 3118
9153 -0.89 -127.1 -5.7 431 9157 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 957 3119
9253 -0.89 -127.1 -6.0 433 9257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3118
9593 -0.89 -127.1 -5.6 442 9597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 961 3118
9703 -0.89 -127.1 -5.8 444 9707 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3118
10033 -0.89 -127.1 -5.6 453 10037 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 960 3118
10138 -0.89 -127.1 -5.8 455 10142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3118
10473 -0.89 -127.1 -5.4 464 10477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 955 3118
10563 -0.89 -127.1 -6.3 466 10567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3118
10873 -0.89 -127.1 -5.5 474 10877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 961 3118
10953 -0.89 -127.1 -6.4 476 10957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3118
11273 -0.89 -127.1 -5.5 484 11277 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 957 3118
11363 -0.89 -127.1 -5.8 486 11367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3118
11673 -0.89 -127.1 -5.4 494 11677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 960 3118
11753 -0.89 -127.1 -6.0 496 11757 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3118
12073 -0.89 -127.1 -5.2 504 12077 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118
12158 -0.89 -127.1 -5.3 506 12162 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2378 3118
12473 -0.89 -127.1 -5.2 514 12477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 960 3118
12563 -0.89 -127.1 -5.9 516 12567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3118
12873 -0.89 -127.1 -5.4 524 12877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 961 3118
12943 -0.89 -127.1 -6.0 525 12947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3118
13273 -0.89 -127.1 -5.2 534 13277 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 956 3118
13368 -0.89 -127.1 -5.3 536 13372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2378 3118
13673 -0.89 -127.1 -5.2 544 13677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 959 3118
13763 -0.89 -127.1 -5.6 546 13767 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2380 3118
14073 -0.89 -127.1 -5.5 554 14077 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 957 3118
14168 -0.89 -127.1 -5.3 556 14172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3118
14473 -0.89 -127.1 -5.7 564 14477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 955 3118
14553 -0.89 -127.1 -5.4 566 14557 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2379 3118
14873 -0.89 -127.1 -5.5 574 14877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 955 3117
14968 -0.89 -127.1 -6.0 576 14972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3117
15113 -0.31 0.0 5.4 580 15232 0.63 0.00 112.90 1.445 6 0.118 0.000 2285 2376 2598
15233 0.89 127.1 2.3 583 15352 1.30 0.00 109.45 1.404 6 0.100 0.000 2546 2376 2078
15673 0.89 127.1 7.4 594 15677 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 685 2082
15798 0.89 127.1 7.7 597 15802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2546 2101 2083
16113 0.89 127.1 7.8 605 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2083
16473 0.89 127.1 8.1 614 16477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 685 2083
16523 0.89 127.1 9.4 615 16527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2546 2100 2085
16833 0.89 127.1 8.7 623 16871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2084
17193 0.89 127.1 9.0 632 17197 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 681 2084
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17553 0.89 127.1 8.8 641 17591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2098 2084
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