DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.36 of 150.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.26 of 100.00 AH used of 10V (74.74% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.4 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7098.9 m • bottom range 83.7 m at 902.1 m, depth 986 m (955 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7098.9 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.73 - - 124 - - - 2518 - -146.0 -52.00 - 1952 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -1.0 8 144 roll -0.73 8.57 0.250 2157 237.2 1.17 0.095 3217 - -146.0 -53.42 - 3082 - - - - - - - - - - -
397 52.9 -15.4 56 403 done -0.73 - - 2157 - 1.12 0.033 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
734 102.7 -14.3 107 740 roll -0.73 - - 2153 - 1.20 0.063 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
901 126.3 -14.4 132 908 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.033 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1237 172.8 -13.4 183 1244 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.064 3206 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1338 186.5 -13.4 198 1345 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.034 2516 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1675 230.2 -12.4 249 1684 roll -0.73 - - 2144 - 1.15 0.064 3204 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1718 235.8 -13.6 255 1725 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.033 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2045 277.9 -12.2 289 2048 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2090 282.8 -12.4 292 2097 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.032 2498 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2414 323.7 -12.6 318 2417 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.063 3203 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2485 332.6 -13.3 323 2493 done -0.73 0.08 0.149 2159 300.0 1.08 0.032 2503 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2808 368.7 -10.8 349 2811 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.063 3208 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2918 380.2 -10.8 357 2928 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3244 414.8 -10.3 383 3248 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.063 3207 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3262 416.4 -10.3 384 3270 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3589 450.4 -10.1 410 3593 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.063 3207 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3628 455.0 -10.6 413 3632 done -0.73 - - 2147 - 1.08 0.031 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3957 488.6 -10.1 439 3961 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.062 3210 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4067 499.9 -10.6 447 4078 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4383 533.7 -10.5 458 4386 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.062 3207 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4493 544.6 -10.7 461 4498 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.028 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4820 581.8 -11.2 472 4824 roll -0.73 - - 2134 - 1.15 0.061 3204 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4854 585.4 -11.2 473 4858 done -0.73 0.08 0.146 2158 300.0 1.05 0.028 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5193 618.0 -9.4 484 5197 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.062 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5244 621.1 -9.4 485 5249 done -0.73 - - 2155 - 1.08 0.027 2518 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5565 654.2 -9.9 496 5568 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.062 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5589 654.2 -9.9 496 5597 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.028 2495 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5903 688.6 -10.2 507 5906 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.062 3206 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6004 698.5 -10.0 510 6007 done -0.73 - - 2146 - 1.05 0.028 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6343 732.6 -9.9 521 6346 roll -0.73 - - 2142 - 1.15 0.062 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6413 739.5 -10.2 523 6418 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.028 2495 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6749 775.0 -10.8 534 6750 done -0.73 - - 2142 - - - 2494 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7053 807.1 -10.2 544 7057 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.062 3206 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7130 814.0 -10.4 546 7136 done -0.73 0.12 0.161 2168 258.3 1.08 0.028 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7458 843.3 -8.4 557 7462 roll -0.73 - - 2165 - 1.17 0.062 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7497 846.1 -8.4 558 7501 done -0.73 - - 2165 - 1.10 0.026 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7831 875.8 -9.0 569 7834 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7915 881.9 -9.1 571 7920 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.026 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8237 914.0 -9.7 582 8241 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.061 3205 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8305 920.9 -10.0 584 8308 done -0.73 - - 2156 - 1.05 0.027 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8644 952.4 -9.4 595 8648 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.060 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8675 begin apogee
8682 955.7 -9.6 596 8813 done -0.16 0.57 0.125 2340 329.8 - - 2201 - - 124.85 1.507 2485 - - - - - - - - - - -
8814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8814 begin climb
8816 960.6 - 600 8961 roll 0.73 0.85 0.063 2635 347.1 1.23 0.049 1506 - 146.0 136.57 1.446 1889 - - - - - - - - - - -
9211 929.2 11.8 612 9219 done 0.73 - - 2635 - 1.23 0.043 2210 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9526 889.7 11.7 623 9527 done 0.73 - - 2635 - - - 2210 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9832 854.7 11.4 633 9835 roll 0.73 - - 2635 - 1.12 0.055 2901 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9922 846.8 11.7 635 9930 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.036 2197 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10237 806.4 11.8 646 10241 roll 0.73 - - 2645 - 1.08 0.050 1496 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10321 798.3 11.9 648 10327 done 0.73 - - 2645 - 1.17 0.044 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10642 756.8 12.3 659 10646 roll 0.73 - - 2645 - 1.12 0.055 2901 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10760 744.2 12.6 662 10764 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.037 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11080 702.9 12.0 673 11083 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.050 1494 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11217 687.0 12.0 677 11222 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.045 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11551 645.1 12.4 688 11555 roll 0.73 - - 2654 - 1.12 0.056 2907 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11650 632.6 12.5 691 11654 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.037 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11991 590.2 12.6 702 11995 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.050 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12062 581.6 12.6 704 12068 done 0.73 0.12 0.166 2634 -250.0 1.17 0.044 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12396 542.4 11.6 715 12400 roll 0.73 - - 2634 - 1.10 0.055 2897 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12567 522.2 12.2 720 12571 done 0.73 - - 2637 - 1.12 0.037 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12891 483.7 11.6 736 12892 done 0.73 - - 2637 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13207 447.6 11.6 761 13211 roll 0.73 - - 2638 - 1.17 0.052 2898 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13341 432.2 11.4 771 13344 done 0.73 - - 2642 - 1.12 0.037 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13671 397.0 10.8 797 13675 roll 0.73 - - 2647 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13830 380.6 9.9 809 13833 done 0.73 - - 2647 - 1.12 0.044 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14160 347.0 10.2 835 14164 roll 0.73 - - 2647 - 1.12 0.054 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14231 339.9 10.4 840 14239 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.035 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14557 306.3 10.0 866 14561 roll 0.73 - - 2652 - 1.17 0.050 2899 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14756 285.7 10.4 881 14760 done 0.73 - - 2657 - 1.12 0.036 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15086 251.5 10.7 907 15090 roll 0.73 - - 2662 - 1.05 0.049 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15256 234.0 10.3 931 15263 done 0.73 - - 2662 - 1.12 0.044 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15593 198.2 10.6 982 15600 roll 0.73 - - 2662 - 1.12 0.056 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15728 183.6 11.5 1002 15737 done 0.73 0.10 0.148 2635 -270.0 1.12 0.037 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16068 150.7 9.5 1053 16076 roll 0.73 - - 2638 - 1.08 0.050 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16213 138.2 8.6 1074 16227 done 0.74 - - 2638 - 1.15 0.046 2205 - 159.8 10.40 0.938 1833 - - - - - - - - - - -
16557 112.7 6.0 1126 16629 roll 0.83 - - 2638 - 1.17 0.053 2920 - 234.9 65.22 0.981 1526 - - - - - - - - - - -
16761 94.1 9.9 1157 16771 done 0.83 - - 2643 - 1.20 0.037 2197 - 234.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17100 61.0 9.4 1208 17107 roll 0.83 - - 2648 - 1.10 0.050 1492 - 234.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17161 55.3 9.4 1217 17170 done 0.83 - - 2648 - 1.17 0.045 2207 - 234.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17500 27.5 7.7 1268 17529 roll 0.88 0.10 0.100 2695 470.0 1.23 0.047 1488 - 269.9 23.58 0.916 1383 - - - - - - - - - - -
17656 12.4 10.5 1291 17663 done 0.88 - - 2695 - 1.17 0.045 2200 - 269.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17759 begin surface coast
17772 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17772 begin surface
SM 2.97 - - - - -7.07 6.97 0.044 115 -370.2 0.52 0.058 2515 605.8 300.00 13.50 0.084 1261 -8.8 0.032 - - - - - -