• Previous call tries 2 | • 36.66 of 95.40 AH used of 24V (61.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.80 of 61.20 AH used of 10V (69.27% remains) | |
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
• GPS1 time: 33 s | • bottom range 83.3 m at 276.3 m, depth 360 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 376 | - | - | - | 1582 | - | -146.6 | -101.05 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.3 | -2.6 | 5 | 154 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.176 | 2412 | 178.9 | 2.55 | 0.091 | 203 | -540.8 | -146.6 | -11.20 | - | 3140 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | 17.6 | -15.2 | 8 | 204 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.059 | 1610 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
517 | 64.9 | -14.3 | 23 | 521 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.077 | 201 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
585 | 74.5 | -13.9 | 26 | 589 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.060 | 1602 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
907 | 114.8 | -12.0 | 42 | 908 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 159.7 | -14.7 | 57 | 1220 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 207 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 172.5 | -15.0 | 61 | 1306 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.060 | 1601 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 220.4 | -14.2 | 77 | 1630 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1939 | 262.1 | -13.5 | 92 | 1943 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.078 | 203 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1990 | 269.3 | -13.8 | 94 | 1994 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.060 | 1607 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2311 | 310.4 | -12.9 | 110 | 2312 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2622 | 349.0 | -12.3 | 125 | 2627 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.080 | 204 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2627 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2640 | 350.2 | 12.0 | 125 | 2764 | done | -0.32 | 0.90 | 0.112 | 2600 | 208.9 | - | - | 2196 | - | - | 121.25 | 0.883 | 2539 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2769 | 358.4 | - | 131 | 2895 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.079 | 2923 | 215.3 | 2.83 | 0.107 | 3603 | 497.2 | 146.6 | 117.55 | 0.861 | 1941 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 356.3 | 4.8 | 139 | 3021 | done | 1.30 | 0.15 | 0.064 | 2971 | 320.0 | 2.50 | 0.069 | 2195 | -563.2 | 232.0 | 68.18 | 0.843 | 1593 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3338 | 320.2 | 8.8 | 158 | 3342 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.076 | 794 | -553.8 | 232.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3383 | 315.8 | 9.6 | 160 | 3387 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 575.5 | 232.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | 285.5 | 9.6 | 176 | 3709 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.073 | 787 | -555.7 | 232.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3762 | 279.7 | 9.9 | 178 | 3768 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 576.3 | 232.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4078 | 250.1 | 9.0 | 194 | 4080 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | - | - | 2199 | - | 232.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4387 | 224.5 | 8.4 | 209 | 4391 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.072 | 790 | -556.9 | 232.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4466 | 217.9 | 8.1 | 212 | 4470 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 575.9 | 232.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4783 | 199.1 | 5.3 | 227 | 4845 | roll | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.58 | 0.074 | 794 | -545.3 | 301.9 | 54.70 | 0.781 | 1309 | -5.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4924 | 187.5 | 9.6 | 233 | 4929 | done | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.063 | 2202 | 570.0 | 301.9 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5241 | 150.1 | 13.1 | 248 | 5245 | roll | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.074 | 794 | -556.5 | 301.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5325 | 138.2 | 14.0 | 251 | 5332 | done | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.063 | 2209 | 572.9 | 301.9 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5642 | 104.9 | 8.0 | 267 | 5646 | roll | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.074 | 790 | -556.5 | 301.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5732 | 97.8 | 8.5 | 271 | 5736 | done | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.063 | 2206 | 573.3 | 301.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6055 | 66.2 | 10.7 | 287 | 6059 | roll | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.074 | 785 | -557.3 | 301.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6133 | 56.0 | 13.2 | 290 | 6140 | done | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.063 | 2206 | 575.3 | 301.9 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6452 | 21.0 | 10.0 | 306 | 6457 | roll | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.075 | 791 | -559.3 | 301.9 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6497 | 15.8 | 10.8 | 308 | 6502 | done | 1.41 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.062 | 2198 | 574.3 | 301.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 373 | - | - | - | 1594 | - | 576.95 | 145.15 | 0.628 | 186 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |