Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.14 of 91.80 AH used of 24V (55.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.69 of 61.20 AH used of 10V (49.85% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -6.47 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 418 - - - 2318 - -120.8 -66.90 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.8 -21.4 13 114 roll -2.18 10.23 0.166 2249 179.0 1.77 0.037 3365 591.5 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
248 35.4 -18.4 39 254 done -1.98 0.25 0.115 2297 192.0 1.70 0.023 2288 -633.5 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
592 86.7 -12.3 100 598 roll -1.93 - - 2297 - 1.65 0.032 1301 -598.2 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
622 90.3 -12.4 105 628 done -1.86 0.08 0.086 2322 312.5 1.55 0.023 2251 612.9 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
966 126.6 -10.0 166 972 roll -1.90 - - 2322 - 1.88 0.038 3356 587.8 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1012 130.4 -7.5 174 1018 done -1.94 - - 2322 - 1.75 0.023 2265 -623.4 -144.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1356 160.2 -10.0 235 1363 roll -2.00 0.12 0.058 2282 -333.3 1.88 0.038 3370 587.8 -144.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1465 170.3 -9.2 254 1471 done -2.00 - - 2282 - 1.73 0.025 2278 -631.2 -144.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1809 200.0 -8.0 315 1815 done -2.00 - - 2282 - - - 2271 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2152 231.4 -8.8 376 2158 roll -2.00 - - 2282 - 1.85 0.042 3360 588.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2192 235.0 -8.8 383 2198 done -2.00 - - 2282 - 1.70 0.026 2291 -628.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2533 265.6 -9.8 430 2536 roll -2.00 - - 2282 - 1.65 0.038 1308 -595.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2582 270.8 -9.7 434 2588 done -2.00 - - 2282 - 1.60 0.026 2272 602.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2909 302.7 -9.3 465 2910 done -2.00 - - 2282 - - - 2272 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3226 332.4 -9.1 495 3229 roll -2.00 - - 2282 - 1.65 0.041 1310 -583.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3264 336.0 -9.3 498 3270 done -2.00 - - 2282 - 1.60 0.028 2260 593.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3592 363.0 -8.6 529 3595 roll -2.00 - - 2282 - 1.88 0.046 3354 581.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3686 371.6 -9.1 537 3693 done -2.00 - - 2282 - 1.75 0.028 2306 -598.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4013 399.8 -8.0 568 4017 roll -2.00 - - 2282 - 1.75 0.046 1289 -581.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4063 404.2 -7.8 572 4069 done -2.00 - - 2282 - 1.62 0.030 2252 594.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4390 431.6 -8.5 603 4393 roll -2.00 - - 2282 - 1.90 0.048 3353 579.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4451 437.2 -8.8 608 4457 done -2.00 - - 2282 - 1.77 0.031 2289 -601.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4777 466.1 -9.4 639 4781 roll -2.00 - - 2282 - 1.88 0.050 3359 569.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4845 472.6 -9.4 645 4849 done -2.00 - - 2282 - 1.80 0.032 2306 -585.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5184 504.3 -9.3 675 5185 done -2.00 - - 2282 - - - 2305 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5493 532.7 -9.4 690 5497 roll -2.00 - - 2282 - 1.88 0.062 3349 555.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5561 539.0 -9.5 693 5564 done -2.00 - - 2282 - 1.77 0.037 2313 -585.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5893 567.6 -8.5 709 5897 roll -2.00 - - 2282 - 1.92 0.077 1281 -537.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5926 570.5 -8.5 710 5930 done -2.00 - - 2282 - 1.80 0.052 2283 556.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6246 595.8 -7.5 726 6250 roll -2.00 - - 2282 - 2.03 0.081 3389 544.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6330 602.3 -7.3 729 6336 done -2.00 - - 2282 - 1.90 0.058 2338 -553.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6646 626.8 -7.9 745 6650 roll -2.00 - - 2282 - 2.03 0.093 1268 -527.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6679 629.7 -8.0 746 6683 done -2.00 - - 2282 - 2.00 0.073 2346 539.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7001 655.6 -8.7 762 7004 roll -2.00 - - 2282 - 2.03 0.106 3387 512.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7119 666.2 -9.1 767 7123 done -2.00 - - 2282 - 1.98 0.086 2357 -520.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7448 693.5 -8.5 783 7452 roll -2.03 - - 2282 - 2.22 0.124 1259 -494.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7533 701.4 -9.6 787 7537 done -2.03 - - 2282 - 2.15 0.104 2341 503.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7862 730.1 -8.5 803 7866 roll -2.03 - - 2282 - 2.20 0.141 3389 476.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7930 736.2 -8.4 806 7935 done -2.03 - - 2282 - 2.20 0.121 2331 -480.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8254 763.8 -8.3 822 8255 done -2.06 - - 2282 - - - 2331 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8564 791.6 -9.0 837 8565 done -2.10 - - 2282 - - - 2322 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8870 819.1 -8.7 852 8874 roll -2.13 - - 2282 - 1.90 0.054 3403 568.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8909 822.6 -9.6 853 8915 done -2.13 - - 2282 - 1.88 0.034 2298 -587.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9225 849.4 -8.5 869 9227 done -2.17 0.12 0.072 2249 -275.0 - - 2298 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9450 begin apogee
9456 871.2 9.7 880 9561 done -0.52 1.73 0.091 2616 212.1 - - 1966 - - 100.40 1.341 2825 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9562 begin climb
9564 875.4 - 885 9700 roll 2.22 2.65 0.058 3218 227.2 2.03 0.077 918 -516.3 146.0 127.25 1.309 2229 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9923 857.0 8.5 900 9935 done 2.10 0.15 0.109 3190 -186.7 1.85 0.034 1993 581.1 153.8 7.28 1.068 2198 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
10258 831.0 8.0 917 10276 done 2.04 - - 3189 - - - 1993 - 169.6 15.65 1.223 2133 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
10587 801.9 8.8 933 10596 roll 1.98 0.15 0.109 3156 -220.0 2.05 0.061 894 -536.1 173.1 4.25 0.849 2119 -3.3 0.330 - - - - - - - - -
10676 793.9 8.6 937 10690 done 1.93 - - 3156 - 1.83 0.033 1957 580.9 180.4 8.60 1.125 2088 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
11007 767.3 7.8 953 11028 done 1.97 - - 3157 - - - 1957 - 200.5 18.77 1.233 2007 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
11336 739.4 8.4 969 11347 done 1.98 - - 3156 - - - 1958 - 209.9 9.90 1.143 1969 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
11645 711.0 9.0 984 11649 roll 1.98 - - 3156 - 1.83 0.048 3013 576.5 210.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11785 698.0 9.2 990 11789 done 1.98 - - 3156 - 1.88 0.038 1948 -566.5 210.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12112 670.1 8.7 1006 12123 roll 1.99 - - 3156 - 1.92 0.065 905 -543.2 215.2 6.32 1.005 1946 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
12201 661.7 9.2 1010 12205 done 1.99 - - 3157 - 1.77 0.031 1925 576.3 215.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12530 634.5 8.5 1026 12544 roll 2.01 - - 3156 - 1.95 0.048 3008 555.4 223.2 8.57 1.078 1914 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
12641 624.4 8.8 1031 12650 done 2.01 - - 3156 - 1.88 0.039 1933 -571.8 226.9 4.88 0.886 1899 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
12973 595.7 8.6 1047 12982 done 2.02 - - 3156 - - - 1933 - 233.3 7.30 1.017 1874 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
13283 569.3 8.5 1062 13297 roll 2.04 - - 3156 - 1.98 0.048 3010 543.9 240.9 8.62 1.042 1842 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
13417 557.4 8.1 1068 13438 done 2.06 0.05 0.074 3179 460.0 1.92 0.039 1923 -566.1 256.4 14.98 1.103 1779 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
13747 526.2 9.5 1084 13751 roll 2.06 - - 3179 - 1.92 0.047 3017 569.8 256.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13792 521.6 9.5 1086 13796 done 2.06 - - 3179 - 1.90 0.038 1924 -575.3 256.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14117 489.4 9.7 1106 14120 roll 2.06 - - 3179 - 1.92 0.046 3021 571.4 256.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14263 474.6 10.1 1119 14267 done 2.06 - - 3179 - 1.80 0.036 1976 -580.6 256.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14593 443.7 9.2 1150 14595 done 2.06 - - 3179 - - - 1976 - 256.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14912 412.8 9.3 1180 14916 roll 2.06 - - 3179 - 1.83 0.045 3022 571.6 256.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15029 401.8 9.0 1190 15035 done 2.06 - - 3179 - 1.77 0.036 2006 -574.0 256.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15357 374.6 7.9 1221 15377 roll 2.09 - - 3179 - 1.83 0.047 3005 545.9 274.4 16.38 0.999 1707 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
15407 369.9 9.0 1226 15411 done 2.09 - - 3179 - 1.75 0.035 1998 -575.4 274.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15738 342.1 8.4 1257 15752 roll 2.11 - - 3179 - 1.85 0.047 3015 549.7 283.7 9.48 0.918 1668 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
15884 328.7 8.8 1270 15896 done 2.11 - - 3179 - 1.65 0.034 2054 -582.4 286.4 4.18 0.683 1656 -2.9 0.147 - - - - - - - - -
16214 296.9 10.0 1301 16215 done 2.11 - - 3179 - - - 2054 - 286.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16533 266.3 9.9 1331 16537 roll 2.11 - - 3179 - 1.70 0.047 3009 561.8 286.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16583 261.2 9.5 1335 16589 done 2.11 - - 3179 - 1.65 0.033 2038 -588.5 286.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16920 229.5 8.9 1385 16925 done 2.11 - - 3179 - - - 2038 - 287.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17263 198.2 8.0 1446 17285 roll 2.17 0.10 0.075 3209 300.0 1.73 0.044 3012 563.0 303.6 16.25 0.860 1586 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
17409 184.8 9.1 1472 17414 done 2.17 - - 3209 - 1.62 0.031 2054 -591.4 303.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17752 156.1 7.7 1533 17778 roll 2.21 - - 3209 - 1.75 0.043 3017 550.3 324.6 19.17 0.825 1500 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
17835 149.0 8.7 1548 17847 done 2.22 - - 3209 - 1.60 0.030 2091 -578.8 329.8 5.65 0.667 1480 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
18187 119.9 7.7 1610 18210 roll 2.31 0.10 0.073 3243 340.0 2.20 0.052 902 -540.5 350.8 18.85 0.786 1396 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
18334 108.2 6.8 1636 18373 done 2.37 - - 3243 - 2.05 0.028 2112 590.2 386.9 31.67 0.775 1247 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
18713 79.7 7.0 1703 18748 roll 2.48 0.12 0.060 3283 333.3 2.15 0.044 906 -560.9 418.6 27.12 0.737 1117 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
18861 66.7 7.2 1729 18894 done 2.57 - - 3283 - 1.90 0.025 2061 607.9 448.5 26.08 0.712 995 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
19237 36.0 7.7 1795 19260 roll 2.68 0.12 0.061 3323 333.3 1.70 0.038 3025 567.1 469.4 17.98 0.663 911 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
19514 8.6 10.9 1844 19521 done 2.71 - - 3324 - 1.67 0.025 2021 -601.2 469.4 - - 909 - - - - - - - - - - -
19580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19581 begin surface coast
19604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19604 begin surface
SM -3.46 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2354 - 475.15 5.68 0.520 888 -3.7 -0.003 - - - - - -