OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.84 of 147.00 AH used of 24V (64.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.13 of 122.20 AH used of 10V (71.25% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1009
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 136 - - - 2415 - -116.7 -11.82 - 1936 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 114 roll -0.67 13.88 0.284 3085 212.5 2.40 0.093 3818 584.6 -117.3 -54.25 - 3355 -26.2 - - - - - - - - - -
177 14.2 -12.8 13 184 done -0.39 0.38 0.163 3189 273.7 2.35 0.055 2388 -608.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
505 36.0 -6.6 44 509 roll -0.47 - - 3190 - 2.35 0.070 985 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
533 38.1 -7.1 46 538 done -0.57 0.17 0.078 3126 -376.5 2.33 0.061 2401 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
860 64.4 -8.1 76 861 done -0.57 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1184 87.0 -6.8 102 1185 done -0.57 - - 3127 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1493 109.0 -7.5 117 1497 roll -0.57 - - 3126 - 2.45 0.077 3809 574.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1556 113.9 -8.0 120 1560 done -0.57 - - 3126 - 2.30 0.054 2391 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1882 139.1 -7.6 136 1887 roll -0.57 - - 3126 - 2.50 0.077 3813 568.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1945 143.8 -7.7 139 1949 done -0.57 - - 3126 - 2.30 0.053 2399 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2259 164.1 -6.2 151 2263 roll -0.57 - - 3126 - 2.35 0.069 989 -600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2291 166.1 -5.6 152 2295 done -0.61 - - 3126 - 2.30 0.061 2401 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2621 184.1 -5.5 163 2622 done -0.61 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2927 200.3 -5.3 173 2932 roll -0.66 - - 3126 - 2.40 0.070 984 -590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2957 201.8 -5.2 174 2962 done -0.71 0.12 0.091 3078 -400.0 2.33 0.061 2402 608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3292 224.4 -7.2 185 3296 roll -0.66 - - 3079 - 2.40 0.079 3819 590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3336 227.9 -7.9 186 3341 done -0.57 0.20 0.130 3135 280.0 2.33 0.055 2396 -610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3654 246.5 -5.9 197 3655 done -0.64 - - 3136 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3960 266.2 -6.4 207 3965 roll -0.70 0.15 0.081 3072 -426.7 2.35 0.071 993 -597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3999 269.5 -8.8 208 4003 done -0.59 0.20 0.158 3126 270.0 2.30 0.063 2401 612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4322 290.4 -6.3 219 4323 done -0.63 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4627 307.9 -5.5 227 4628 done -0.68 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4930 324.0 -5.3 232 4935 roll -0.72 0.12 0.089 3079 -391.7 2.40 0.071 985 -590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4974 327.1 -7.5 232 4978 done -0.66 - - 3079 - 2.38 0.064 2408 597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5288 351.5 -7.9 238 5290 done -0.58 0.17 0.160 3129 294.1 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5592 370.4 -6.2 243 5593 done -0.64 - - 3128 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5895 389.0 -6.2 248 5897 done -0.71 0.12 0.087 3081 -391.7 - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6197 410.3 -7.1 253 6201 roll -0.71 - - 3081 - 2.40 0.072 986 -592.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6236 413.0 -7.5 253 6240 done -0.66 - - 3081 - 2.38 0.064 2411 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6557 436.7 -7.3 259 6559 done -0.59 0.17 0.158 3128 276.5 - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6860 454.3 -5.8 264 6861 done -0.67 - - 3128 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7163 472.0 -5.9 269 7168 roll -0.75 0.15 0.086 3067 -406.7 2.40 0.072 985 -594.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7195 474.5 -8.2 269 7200 done -0.66 0.12 0.164 3099 266.7 2.35 0.064 2408 605.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7521 497.2 -7.0 275 7522 done -0.66 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7824 518.9 -7.2 280 7825 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8127 541.0 -7.3 285 8131 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.084 3811 597.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8171 544.3 -7.9 285 8175 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.057 2396 -620.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8493 565.6 -6.6 291 8494 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8795 586.0 -6.8 296 8796 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9098 606.0 -6.5 301 9099 done -0.66 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9402 626.2 -6.7 306 9403 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9704 647.1 -6.9 311 9705 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10008 667.7 -6.8 316 10009 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10311 687.1 -6.4 321 10313 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10614 706.3 -6.3 326 10615 done -0.66 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10917 724.2 -5.9 331 10918 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11220 740.9 -5.5 336 11221 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11523 756.8 -5.2 341 11524 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11826 772.3 -5.1 346 11830 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.074 985 -587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11852 773.8 -5.3 346 11856 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.067 2404 603.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12190 791.4 -5.3 352 12191 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12493 808.1 -5.5 357 12495 done -0.66 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12797 825.4 -5.7 362 12798 done -0.66 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13099 842.6 -5.7 367 13103 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.074 989 -584.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13138 844.9 -6.0 367 13142 done -0.71 - - 3099 - 2.38 0.066 2401 593.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13458 862.1 -5.3 373 13462 roll -0.71 - - 3099 - 2.40 0.085 3818 590.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13491 864.0 -6.1 373 13495 done -0.76 - - 3099 - 2.33 0.058 2390 -612.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13817 883.2 -6.0 379 13822 roll -0.96 0.25 0.090 3004 -380.0 2.45 0.082 3811 580.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14024 900.0 -7.9 382 14029 done -0.71 0.30 0.175 3083 263.3 2.30 0.059 2398 -614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14383 918.4 -5.0 388 14387 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.075 992 -598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14409 919.9 -5.7 388 14413 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.067 2403 600.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14748 937.0 -5.1 394 14749 done -0.71 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15051 953.9 -5.6 399 15052 done -0.71 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15353 971.4 -5.8 404 15354 done -0.71 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15656 988.4 -5.6 409 15660 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.086 3811 586.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15681 begin apogee
15690 990.1 6.3 409 15798 done -0.22 0.50 0.150 3237 308.0 - - 2191 - - 104.88 1.496 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15798 begin climb
15801 993.5 - 411 15914 done 0.67 0.90 0.091 3532 327.8 - - 2192 - 117.3 110.07 1.438 2397 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16166 973.9 8.2 417 16171 roll 0.33 0.38 0.172 3435 -255.3 2.45 0.077 788 -573.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16210 970.8 6.2 417 16215 done 0.28 - - 3435 - 2.38 0.063 2198 592.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16526 952.4 5.9 423 16531 roll 0.20 0.15 0.168 3387 -320.0 2.38 0.079 3619 597.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16569 949.8 5.5 423 16573 done 0.20 - - 3394 - 2.33 0.062 2201 -608.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16891 934.9 4.6 429 16910 roll 0.27 - - 3394 - 2.45 0.081 788 -576.7 130.5 12.40 1.342 2342 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
16945 932.2 4.7 429 16962 done 0.38 0.15 0.088 3450 373.3 2.33 0.063 2202 606.9 141.5 11.30 1.309 2299 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
17324 908.3 6.4 436 17329 roll 0.30 0.12 0.150 3415 -291.7 2.35 0.079 3608 598.3 141.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17362 905.7 6.5 436 17366 done 0.26 - - 3422 - 2.30 0.064 2197 -613.5 141.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17683 887.7 5.6 442 17687 roll 0.26 - - 3421 - 2.38 0.081 786 -592.9 141.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17738 884.7 5.6 442 17744 done 0.26 - - 3421 - 2.33 0.064 2210 611.2 141.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18047 868.4 5.2 448 18051 roll 0.26 - - 3421 - 2.40 0.081 784 -594.2 141.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18090 866.0 5.1 448 18094 done 0.26 - - 3421 - 2.33 0.064 2208 611.2 141.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18412 849.7 5.1 454 18413 done 0.26 - - 3421 - - - 2208 - 141.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18715 834.7 5.0 459 18716 done 0.26 - - 3421 - - - 2208 - 142.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19018 820.1 4.8 464 19032 roll 0.27 - - 3421 - 2.35 0.082 3608 595.7 150.5 9.20 1.255 2262 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
19061 817.9 5.4 464 19065 done 0.22 0.12 0.182 3392 -241.7 2.35 0.065 2190 -603.4 150.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19382 804.9 4.0 470 19418 roll 0.38 0.15 0.088 3462 466.7 2.45 0.080 784 -573.9 184.4 30.77 1.366 2123 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
19463 799.8 7.3 471 19468 done 0.32 0.15 0.146 3423 -260.0 2.38 0.064 2204 596.6 184.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19811 779.1 6.0 477 19812 done 0.38 - - 3423 - - - 2204 - 184.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20115 760.4 6.2 482 20116 done 0.43 - - 3424 - - - 2204 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20418 741.6 6.2 487 20420 done 0.49 0.15 0.087 3482 386.7 - - 2204 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20721 718.6 7.6 492 20725 roll 0.37 0.15 0.152 3436 -306.7 2.45 0.080 781 -580.8 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20783 714.6 5.8 493 20787 done 0.42 - - 3436 - 2.35 0.064 2213 609.4 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21153 693.3 5.7 499 21158 roll 0.42 - - 3436 - 2.42 0.081 792 -587.2 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21186 691.3 5.7 499 21191 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.064 2212 609.4 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21513 672.0 6.0 505 21514 done 0.46 - - 3436 - - - 2212 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21815 654.0 5.9 510 21817 done 0.46 - - 3436 - - - 2212 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22119 636.7 5.7 515 22120 done 0.46 - - 3436 - - - 2212 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22422 619.8 5.6 520 22423 done 0.46 - - 3436 - - - 2212 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22725 601.6 6.0 525 22726 done 0.46 - - 3436 - - - 2212 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23029 581.2 6.8 530 23030 done 0.46 - - 3436 - - - 2212 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23331 560.3 7.0 535 23332 done 0.46 - - 3436 - - - 2212 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23634 539.8 6.7 540 23638 roll 0.46 - - 3436 - 2.45 0.081 785 -582.4 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23666 537.6 7.5 540 23671 done 0.53 0.15 0.088 3494 386.7 2.33 0.064 2198 606.4 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23993 511.8 7.9 546 23998 roll 0.40 0.15 0.156 3449 -300.0 2.42 0.078 783 -584.7 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24025 509.3 5.9 546 24029 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2202 609.0 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24357 489.6 5.9 552 24358 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24660 472.6 5.6 557 24665 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.080 792 -587.5 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24705 470.0 4.4 557 24729 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.063 2208 615.7 203.7 17.05 1.135 2045 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
25090 449.4 5.2 564 25091 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25393 433.9 5.0 569 25394 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 203.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25697 417.7 5.4 574 25698 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25999 400.3 5.8 579 26003 roll 0.43 - - 3449 - 2.38 0.081 3612 589.9 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26031 398.0 6.8 579 26035 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.064 2200 -606.0 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26363 376.6 6.5 585 26365 done 0.47 - - 3449 - - - 2200 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26667 357.3 6.3 590 26668 done 0.51 - - 3449 - - - 2200 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26970 339.2 5.9 595 26972 done 0.56 0.15 0.090 3513 426.7 - - 2201 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27273 315.2 8.0 600 27278 roll 0.43 0.17 0.151 3455 -341.2 2.42 0.079 3606 580.6 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27305 312.7 7.1 600 27309 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.062 2192 -606.9 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27639 292.3 6.0 608 27640 done 0.43 - - 3463 - - - 2192 - 203.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27945 273.2 6.4 618 27948 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.079 781 -587.9 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28013 268.8 5.9 620 28017 done 0.47 - - 3463 - 2.33 0.063 2201 609.4 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28348 247.5 6.3 631 28349 done 0.47 - - 3463 - - - 2201 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28653 229.5 5.6 641 28655 done 0.47 - - 3463 - - - 2201 - 203.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28960 211.4 6.2 651 28961 done 0.47 - - 3463 - - - 2201 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29266 192.2 6.2 661 29267 done 0.47 - - 3463 - - - 2201 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29573 174.3 5.8 671 29577 roll 0.51 - - 3463 - 2.38 0.081 3611 592.4 203.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29616 171.5 6.4 672 29620 done 0.51 - - 3463 - 2.35 0.063 2193 -603.4 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29941 156.4 4.5 683 29959 done 0.59 0.12 0.097 3517 450.0 - - 2193 - 221.3 16.15 0.943 1972 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
30249 139.1 5.5 696 30254 roll 0.52 0.12 0.143 3490 -225.0 2.40 0.077 789 -585.0 221.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30407 131.3 4.7 703 30424 done 0.58 - - 3490 - 2.33 0.063 2209 609.4 233.4 11.45 0.907 1924 -4.0 0.065 - - - - - - - - -
30734 113.9 4.9 719 30743 roll 0.64 - - 3490 - 2.42 0.078 790 -586.4 237.1 4.60 0.712 1909 -3.3 0.058 - - - - - - - - -
30846 108.7 4.4 724 30871 done 0.75 0.20 0.080 3569 395.0 2.33 0.062 2208 608.6 259.1 19.88 0.914 1819 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
31189 82.8 7.7 741 31191 done 0.61 0.20 0.157 3515 -270.0 - - 2209 - 259.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
31506 65.8 5.7 768 31507 done 0.72 - - 3516 - - - 2210 - 259.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
31824 43.4 6.2 798 31829 roll 0.76 0.15 0.085 3584 453.3 2.38 0.079 3618 591.6 259.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
31852 41.0 8.0 800 31857 done 0.57 0.30 0.179 3506 -260.0 2.35 0.064 2200 -603.4 259.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
32178 23.4 4.4 830 32197 done 0.66 - - 3506 - - - 2200 - 279.0 17.17 0.852 1738 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
32482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32482 begin surface coast
32621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32621 begin surface
SM 4.51 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2401 - 300.00 15.73 0.824 1652 -5.5 0.003 - - - - - -