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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.26 of 150.00 AH used of 24V (99.83% remains) | |
| • 6.93 of 100.00 AH used of 10V (93.07% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.66 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 270 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.07 | - | - | - | 70.60 | -0.60 | 60.06 | - | 446.81 | - | - | 0.001 | 1973.75 | - | -146.63 | 0.24 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 71.97 | 1.5 | -2.4 | 12 | 87.91 | -0.60 | - | - | 2315.44 | - | 9.90 | - | 3442.56 | 148.4 | -146.63 | 2.86 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 155.74 | 11.4 | -12.0 | 29 | 160.23 | -0.60 | - | - | 2313.88 | - | - | - | 2016.62 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 220.28 | 16.2 | -7.3 | 42 | 225.22 | -0.60 | - | - | 2313.88 | - | - | - | 588.75 | - | -146.63 | 2.69 | - | 3099.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 494.79 | 34.8 | -6.5 | 75 | 500.37 | -0.60 | - | - | 2315.06 | - | - | - | 2068.62 | - | -146.63 | 3.15 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 680.70 | 47.1 | -6.2 | 94 | 684.65 | turning | -0.60 | - | - | 2313.81 | - | - | - | 602.06 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 954.75 | 64.8 | -6.0 | 121 | 960.17 | -0.60 | - | - | 2314.69 | - | - | - | 2051.12 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1260.46 | 84.9 | -6.6 | 152 | 1264.64 | -0.60 | - | - | 2314.50 | - | - | - | 547.00 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440.07 | 95.1 | 5.4 | 169 | 1564.50 | 755.42 | -0.20 | 120.97 | - | 2452.50 | 1.1 | 0.68 | 0.002 | 1949.00 | 2061.8 | - | 0.13 | - | 2501.81 | -4592.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566.90 | 96.2 | - | 182 | 1696.42 | 0.60 | 121.31 | - | 2699.50 | 2.0 | 1.34 | - | 3497.00 | 1155.2 | 146.63 | 2.94 | - | 1903.47 | -203.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1964.69 | 70.2 | 6.9 | 222 | 1969.31 | 0.60 | - | - | 2700.38 | - | - | - | 1991.94 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2269.15 | 49.8 | 6.7 | 252 | 2273.28 | 0.60 | - | - | 2701.56 | - | - | - | 3477.62 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2543.96 | 30.1 | 7.3 | 279 | 2548.87 | 0.60 | - | - | 2700.00 | - | - | - | 2022.00 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2729.42 | 17.7 | 6.6 | 301 | 2734.33 | 0.60 | - | - | 2699.38 | - | - | - | 3455.25 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 1278.38 | 12.03 | - | - | -0.2 | 3.06 | - | 1081855232 | 353547461.4 | -1.96 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081260706 | - | - | - | - | |||