• Previous call tries 2 | • 76.88 of 150.00 AH used of 24V (48.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.98 of 100.00 AH used of 10V (31.02% remains) | |
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.72 | 0.105 | 700 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.65 | 0.058 | 1755 | 90.6 | 1.12 | 1.207 | 2348 | 340.2 | -487.5 | -11.10 | - | 3055 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 23.63 | 25.97 |
253 | 29.9 | -12.2 | 37 | 260 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1928 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.14 |
296 | 35.6 | -14.0 | 43 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
338 | 41.6 | -14.1 | 49 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
379 | 47.6 | -14.4 | 55 | 385 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
421 | 53.4 | -14.1 | 61 | 427 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1927 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
446 | 55.8 | -14.0 | 63 | 483 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2119 | - | - | 28.67 | 1.263 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.13 | 23.85 |
484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 59.5 | - | 69 | 532 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2900 | 94.3 | - | - | 2119 | - | 487.5 | 28.33 | 1.241 | 1915 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.50 |
568 | 53.8 | 12.1 | 81 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.65 |
610 | 48.5 | 12.6 | 87 | 615 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.86 |
651 | 43.0 | 13.4 | 93 | 657 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.00 |
693 | 37.5 | 13.2 | 99 | 699 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.045 | 1716 | -373.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.67 | 26.11 |
813 | 22.1 | 12.4 | 118 | 820 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.028 | 2129 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.98 | 26.03 |
856 | 18.0 | 9.2 | 124 | 869 | done | 1.96 | 0.45 | 0.031 | 2950 | 111.1 | - | - | 2129 | - | 593.5 | 7.03 | 0.644 | 1790 | -16.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.28 | 24.22 |
905 | 12.7 | 11.8 | 131 | 911 | done | 1.96 | - | - | 2950 | - | - | - | 2129 | - | 593.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
947 | 7.8 | 11.4 | 137 | 953 | roll | 1.96 | - | - | 2950 | - | 1.10 | 0.047 | 1713 | -378.2 | 593.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.89 | 26.37 |
989 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | 1.9 | 12.2 | 144 | 1024 | done | 0.13 | 5.80 | 0.022 | 2384 | -97.6 | - | - | 2140 | - | 87.8 | -5.38 | - | 2389 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.49 | 26.16 |
1025 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | begin surface |