• Previous call tries 1 | • 76.84 of 150.00 AH used of 24V (48.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.96 of 100.00 AH used of 10V (31.04% remains) | |
• Surface angle -3.0 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 533.19, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.32 | 0.022 | 1764 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -2.08 | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.27 |
30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.27 | 1.222 | 2375 | 338.6 | -487.5 | -4.07 | - | 3056 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 23.92 | 26.54 |
235 | 29.2 | -12.6 | 30 | 245 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.032 | 1954 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.27 |
285 | 35.9 | -13.6 | 36 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
333 | 42.6 | -14.8 | 42 | 342 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
382 | 49.7 | -13.8 | 48 | 391 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
433 | 55.9 | -14.6 | 53 | 469 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 92.5 | - | - | 2144 | - | - | 28.75 | 1.286 | 2484 | -20.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.20 | 23.92 |
470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.4 | - | 57 | 521 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2900 | 93.8 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.25 | 1.258 | 1918 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.90 | 23.56 |
563 | 54.8 | 12.2 | 67 | 572 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.72 | 25.72 |
614 | 48.3 | 12.4 | 73 | 623 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.043 | 1707 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.53 | 25.94 |
755 | 30.2 | 12.6 | 93 | 764 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.97 |
805 | 24.1 | 12.5 | 99 | 813 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
854 | 18.7 | 10.4 | 105 | 863 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 511.1 | 2.83 | 0.280 | 1889 | -7.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.59 | 23.88 |
905 | 13.5 | 10.5 | 111 | 914 | done | 1.87 | 0.15 | 0.059 | 2926 | 173.3 | - | - | 2125 | - | 532.2 | 2.83 | 0.262 | 1868 | -7.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.72 | 24.05 |
956 | 7.7 | 11.7 | 117 | 964 | roll | 1.87 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.047 | 1706 | -380.9 | 532.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.94 | 26.44 |
1000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.59 | 28.10 | 0.019 | 229 | 8.1 | 0.60 | 0.032 | 1979 | 2438.3 | 533.19 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - |