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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.73 of 150.00 AH used of 24V (48.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.87 of 100.00 AH used of 10V (31.13% remains) | |
| • Surface angle -1.2 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.32 | 0.022 | 1764 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -2.10 | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -3.83 | - | 3055 | -115.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.61 | 26.55 |
| 80 | 5.3 | -14.4 | 7 | 89 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.12 | 0.046 | 2371 | 375.9 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.01 | 26.49 |
| 144 | 16.3 | -17.9 | 15 | 152 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.031 | 1951 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.21 |
| 194 | 25.0 | -17.1 | 21 | 203 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 244 | 31.8 | -13.4 | 27 | 253 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
| 295 | 38.6 | -13.9 | 33 | 304 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 346 | 45.8 | -14.4 | 39 | 354 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 396 | 53.2 | -15.0 | 45 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | 56.6 | -14.0 | 47 | 469 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 92.6 | - | - | 2144 | - | - | 28.65 | 1.282 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.77 | 23.91 |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 60.7 | - | 52 | 522 | roll | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2906 | 94.7 | 1.10 | 0.053 | 2555 | 373.6 | 487.5 | 28.12 | 1.255 | 1921 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.50 | 23.53 |
| 784 | 25.5 | 13.3 | 95 | 792 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.02 | 0.027 | 2138 | -408.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.03 |
| 833 | 20.4 | 9.7 | 101 | 845 | roll | 1.92 | 0.20 | 0.044 | 2937 | 155.0 | 1.12 | 0.051 | 2563 | 379.5 | 562.2 | 5.72 | 0.604 | 1828 | -14.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.37 | 24.16 |
| 968 | 4.7 | 12.4 | 119 | 978 | done | 1.92 | - | - | 2937 | - | 1.10 | 0.029 | 2120 | -402.7 | 562.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
| 986 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 1.1 | 12.6 | 121 | 1018 | done | 0.13 | 5.70 | 0.024 | 2384 | -97.0 | - | - | 2119 | - | 87.8 | -5.10 | - | 2384 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.46 | 26.20 |
| 1019 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||