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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.02 of 300.00 AH used of 24V (66.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.80 of 100.00 AH used of 10V (54.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.0 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 87 | done | -0.84 | - | - | 348 | - | - | - | 2009 | - | -146.0 | -60.65 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | - | -0.4 | 11 | 108 | roll | -0.84 | 6.00 | - | 1542 | 199.0 | 2.60 | - | 3453 | 555.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.15 |
| 390 | 25.8 | -6.9 | 65 | 396 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.70 | - | 2003 | -537.0 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 715 | 46.9 | -6.5 | 96 | 720 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.67 | - | 3405 | 525.1 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1020 | 63.8 | -6.1 | 112 | 1027 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.67 | - | 2009 | -522.8 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1328 | 84.4 | -6.2 | 128 | 1332 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.78 | - | 3479 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | 95.1 | -3.1 | 138 | 1673 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1670 | 182.9 | - | - | 2002 | - | - | 118.57 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | 93.8 | - | 144 | 1807 | done | 0.84 | 1.23 | - | 1904 | 190.2 | - | - | 1993 | - | 146.0 | 123.97 | - | 2526 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2099 | 63.3 | 7.5 | 166 | 2104 | roll | 0.84 | - | - | 1906 | - | 2.72 | - | 470 | -559.9 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2381 | 43.5 | 7.1 | 184 | 2388 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.83 | - | 1982 | 534.3 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2690 | 22.0 | 7.0 | 218 | 2696 | roll | 0.84 | - | - | 1895 | - | 2.83 | - | 477 | -531.8 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2976 | 2.7 | 6.2 | 273 | 2983 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.88 | - | 2015 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.02 | - | 341 | 42.5 | 0.25 | - | 1935 | 3620.0 | 300.00 | 97.88 | - | 1906 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||