Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 101.48 of 310.00 AH used of 24V (67.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 93 - - - 2186 - -194.6 -59.42 - 3416 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -8.2 9 101 roll -0.78 8.82 0.476 2542 277.7 2.45 0.073 735 -592.2 -194.6 -5.65 - 3784 -65.1 - - - - - - - 14.29 14.69 14.92
154 27.0 -22.2 22 163 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.043 2120 602.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
410 82.2 -21.3 71 418 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.060 3554 592.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
440 88.7 -20.5 76 449 done -0.78 0.03 0.248 2545 733.3 2.33 0.031 2132 -610.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
695 139.9 -20.5 125 702 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.050 759 -597.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
750 151.0 -18.9 135 758 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.041 2159 608.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.72 -
1005 200.4 -16.5 184 1013 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.061 3567 591.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1080 213.8 -16.5 198 1089 done -0.78 0.03 0.219 2551 800.0 2.33 0.031 2145 -610.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.77 -
1336 249.5 -13.4 247 1343 done -0.78 - - 2551 - - - 2145 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1580 283.1 -14.1 272 1589 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.063 3549 589.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1624 289.6 -14.0 281 1631 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.031 2149 -630.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
1872 324.6 -13.5 306 1873 done -0.78 - - 2541 - - - 2149 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2111 356.9 -13.7 330 2120 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.053 756 -611.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2192 368.4 -14.6 346 2197 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.039 2165 634.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2438 402.2 -13.4 371 2448 roll -0.78 0.03 0.601 2535 - 2.30 0.059 3551 602.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
2513 412.0 -12.4 386 2520 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.031 2141 -626.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.92 -
2761 443.0 -11.7 411 2765 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.054 757 -607.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
2805 448.4 -10.7 420 2813 done -0.78 0.08 0.371 2546 125.0 2.22 0.039 2151 627.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
3053 473.9 -10.5 445 3062 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.063 3552 601.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3164 486.1 -10.8 467 3168 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.032 2151 -631.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.92 -
3410 514.6 -11.8 492 3419 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.054 760 -610.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.85 -
3454 520.1 -11.8 501 3462 done -0.78 0.08 0.364 2547 112.5 2.22 0.041 2156 628.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
3702 548.2 -11.3 526 3706 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.063 3545 603.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
3766 555.7 -10.9 539 3773 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.032 2146 -621.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.91 -
4014 582.8 -10.9 564 4023 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.056 750 -607.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.84 -
4055 587.6 -11.2 572 4064 done -0.78 0.08 0.378 2548 112.5 2.22 0.041 2149 630.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
4306 613.3 -10.2 592 4312 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.064 3544 598.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
4393 622.5 -10.3 610 4397 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2142 -614.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.90 -
4645 649.7 -11.2 624 4651 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 755 -603.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.83 -
4693 655.2 -11.0 634 4697 done -0.78 0.05 0.444 2546 140.0 2.25 0.042 2159 624.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
4945 680.5 -10.2 648 4951 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.066 3545 594.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.80 -
4978 684.0 -10.1 655 4985 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2142 -615.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.90 -
5225 708.0 -9.2 668 5226 done -0.78 - - 2536 - - - 2142 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5465 731.2 -9.9 680 5471 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.067 3545 584.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.79 -
5498 734.8 -10.4 687 5505 done -0.78 0.08 0.352 2546 237.5 2.28 0.035 2143 -614.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
5745 758.5 -9.6 700 5751 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3544 583.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
5805 764.2 -9.4 712 5811 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.036 2153 -618.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.89 -
6065 788.5 -9.1 728 6071 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 747 -598.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.80 -
6105 792.2 -9.4 736 6111 done -0.78 0.08 0.368 2546 112.5 2.28 0.045 2156 618.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.52 14.84 -
6365 813.4 -8.0 752 6366 done -0.78 - - 2546 - - - 2156 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6605 832.5 -8.0 764 6611 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.069 3550 585.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.76 -
6645 835.8 -8.4 772 6649 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.037 2151 -613.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.88 -
6901 858.1 -8.7 787 6907 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.069 3546 581.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.75 -
6929 860.7 -9.0 793 6934 done -0.78 0.08 0.338 2547 237.5 2.28 0.037 2149 -612.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
7176 880.4 -8.1 806 7182 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.068 3546 582.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.74 -
7209 883.4 -8.8 813 7216 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.037 2144 -609.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.87 -
7456 907.4 -9.6 826 7462 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.070 3543 578.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.73 -
7484 910.3 -10.1 832 7488 done -0.78 0.08 0.342 2548 237.5 2.28 0.037 2149 -611.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
7736 932.3 -8.7 846 7737 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7976 952.6 -8.4 858 7982 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.061 755 -593.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.75 -
8024 957.0 -8.9 868 8028 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.046 2154 613.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.81 -
8174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8174 begin apogee
8179 970.7 -9.3 877 8468 done -0.17 0.57 0.238 2743 354.4 - - 1932 - - 285.65 1.534 2988 -2.7 0.308 - - - - - - 14.49 - 13.54
8469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8470 begin climb
8471 983.7 - 891 8698 roll 0.78 0.80 0.151 3059 395.0 2.42 0.075 584 -557.0 194.6 214.25 1.741 2180 -3.8 0.390 - - - - - - 14.12 14.02 13.39
8740 962.0 14.7 947 8745 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.045 1937 588.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.26 -
8997 923.4 15.3 962 8998 done 0.78 - - 3059 - - - 1938 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9237 888.1 13.8 974 9243 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.067 3365 589.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.68 -
9360 869.2 15.2 999 9365 done 0.78 0.08 0.464 3055 -50.0 2.33 0.046 1982 -593.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.38 14.75 -
9612 834.2 14.1 1013 9618 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.065 3359 586.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
9635 830.7 14.6 1018 9640 done 0.78 - - 3064 - 2.42 0.045 1920 -594.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
9893 792.9 14.7 1033 9899 roll 0.78 - - 3063 - 2.47 0.065 3359 582.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
9985 778.2 15.8 1052 9993 done 0.78 0.10 0.427 3051 -120.0 2.40 0.046 1947 -588.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.36 14.79 -
10232 745.9 12.8 1065 10234 done 0.78 - - 3051 - - - 1947 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10472 715.2 12.8 1077 10478 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.063 3361 584.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
10525 708.0 13.2 1088 10533 done 0.78 - - 3060 - 2.40 0.044 1939 -592.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
10773 675.1 13.8 1101 10774 done 0.78 - - 3060 - - - 1939 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11013 642.3 13.8 1113 11019 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.063 3360 587.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
11095 629.8 14.8 1130 11100 done 0.78 0.08 0.446 3055 -62.5 2.38 0.044 1944 -595.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
11343 597.4 13.2 1145 11347 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.063 3365 587.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
11394 590.4 13.8 1155 11402 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1944 -597.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.79 -
11644 556.2 13.6 1181 11646 done 0.78 - - 3064 - - - 1944 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11884 523.3 13.1 1205 11894 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.069 534 -587.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
11949 513.9 14.3 1218 11957 done 0.78 0.10 0.373 3050 -250.0 2.35 0.044 1969 610.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.34 14.78 -
12196 484.8 11.1 1243 12197 done 0.78 - - 3050 - - - 1969 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12436 456.6 11.3 1267 12440 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.063 3353 588.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12477 451.8 11.6 1275 12486 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.042 1941 -600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
12728 422.8 12.4 1301 12738 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.068 540 -588.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
12760 418.8 12.3 1307 12769 done 0.78 0.08 0.395 3053 -200.0 2.28 0.042 1953 619.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
13010 391.8 10.2 1333 13014 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.061 3351 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
13071 385.4 11.0 1345 13080 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.041 1947 -602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
13322 357.3 11.1 1371 13326 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.060 3352 585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
13403 347.6 11.9 1387 13407 done 0.78 0.08 0.421 3055 -75.0 2.35 0.041 1945 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.36 14.77 -
13654 322.1 9.9 1413 13664 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.066 537 -591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
13747 312.3 10.9 1431 13756 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.041 1950 619.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
13998 286.8 9.8 1457 14007 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.060 3342 592.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.44 -
14103 275.9 9.6 1477 14114 done 0.78 0.10 0.380 3049 -150.0 2.30 0.040 1944 -607.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.77 -
14353 253.7 9.1 1503 14364 roll 0.85 0.08 0.256 3094 562.5 2.38 0.057 3343 587.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.44 -
14418 246.8 11.1 1515 14427 done 0.85 0.08 0.339 3078 -200.0 2.38 0.041 1948 -586.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
14673 221.4 9.6 1564 14681 roll 0.89 - - 3087 - 2.40 0.064 543 -585.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
14708 217.9 10.2 1570 14717 done 0.89 - - 3088 - 2.33 0.038 1953 605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
14964 193.9 7.8 1619 14972 roll 1.05 0.12 0.184 3179 758.3 2.40 0.060 537 -590.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.61 14.67 -
15000 190.5 9.8 1625 15008 done 1.05 0.08 0.317 3142 -462.5 2.33 0.037 1963 612.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.24 14.67 -
15254 174.2 4.6 1674 15410 roll 1.26 0.15 0.166 3220 520.0 2.42 0.056 3336 567.4 352.6 148.50 0.894 1540 -4.2 0.149 - - - - - - 14.51 14.40 13.96
15561 123.4 20.1 1726 15570 done 1.26 0.10 0.416 3208 -120.0 2.38 0.040 1937 -587.8 352.6 - - 1523 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
15816 75.9 17.8 1775 15823 roll 1.26 - - 3218 - 2.38 0.062 543 -585.7 352.6 - - 1522 - - - - - - - - - 14.61 -
15907 59.1 18.2 1792 15915 done 1.26 0.03 0.398 3210 -266.7 2.30 0.037 1943 608.7 352.6 - - 1521 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
16162 11.1 19.2 1841 16169 roll 1.26 - - 3220 - 2.35 0.060 538 -597.9 352.6 - - 1522 - - - - - - - - - 14.64 -
16197 3.9 21.0 1847 16205 done 1.26 0.03 0.412 3211 -300.0 2.30 0.036 1946 612.2 352.6 - - 1521 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
16211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16211 begin surface coast
16223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16223 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.24 7.43 0.092 130 17.5 0.30 0.060 2207 -9730.0 400.08 22.30 0.154 1355 60.7 -0.030 - - - - - -