prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.72 of 145.00 AH used of 24V (79.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.25 of 96.25 AH used of 10V (67.54% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 47 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | -29.35 | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.2 | -1.5 | 3 | 130 | roll | -0.40 | 10.57 | 0.233 | 2698 | 243.2 | 2.33 | 0.072 | 3540 | 607.7 | -87.6 | -61.72 | - | 2677 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.52 | 26.04 |
| 267 | 18.1 | -10.5 | 31 | 276 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.050 | 2124 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 335 | 27.1 | -14.6 | 40 | 345 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.054 | 701 | -605.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 355 | 30.2 | -15.1 | 42 | 364 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.054 | 2124 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 511 | 53.3 | -14.8 | 67 | 518 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.058 | 3538 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 612 | 66.8 | -12.1 | 85 | 620 | done | -0.40 | 0.15 | 0.158 | 2713 | 240.0 | 2.28 | 0.051 | 2120 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.73 | - |
| 943 | 104.8 | -11.3 | 142 | 952 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 3540 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 985 | 109.4 | -11.0 | 146 | 994 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -629.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1294 | 144.6 | -11.4 | 177 | 1298 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.060 | 3544 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1320 | 147.5 | -11.3 | 179 | 1325 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.050 | 2115 | -626.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1625 | 184.6 | -11.7 | 209 | 1629 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.060 | 3537 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1644 | 186.4 | -11.4 | 210 | 1652 | done | -0.40 | 0.08 | 0.145 | 2708 | 300.0 | 2.30 | 0.051 | 2126 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | - |
| 1962 | 220.5 | -11.6 | 233 | 1968 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1989 | 223.1 | -12.1 | 234 | 1994 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.055 | 2116 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2797 | 318.2 | -10.9 | 274 | 2803 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.060 | 3544 | 620.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2836 | 322.8 | -11.3 | 276 | 2841 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.051 | 2123 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3652 | 418.1 | -11.3 | 317 | 3657 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.061 | 3536 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3682 | 420.1 | -11.3 | 318 | 3689 | done | -0.40 | 0.15 | 0.150 | 2716 | 253.3 | 2.25 | 0.054 | 2123 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.03 | - |
| 4489 | 495.1 | -8.7 | 359 | 4490 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 563.1 | -8.5 | 399 | 5295 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.060 | 3540 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5322 | 564.7 | -8.4 | 400 | 5329 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.052 | 2122 | -630.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6128 | 641.8 | -9.6 | 441 | 6133 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.057 | 701 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6173 | 645.3 | -9.7 | 443 | 6177 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.053 | 2134 | 623.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6980 | 726.1 | -9.4 | 483 | 6984 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.063 | 3540 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7069 | 733.1 | -9.2 | 487 | 7076 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.055 | 2119 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7876 | 813.5 | -9.2 | 528 | 7882 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.182 | 2728 | 350.0 | 2.28 | 0.056 | 700 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | - |
| 7929 | 816.6 | -8.3 | 530 | 7936 | done | -0.40 | - | - | 2718 | - | 2.30 | 0.053 | 2134 | 623.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8736 | 870.9 | -6.4 | 571 | 8742 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.25 | 0.063 | 3542 | 625.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8838 | 877.5 | -6.4 | 576 | 8843 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.056 | 2120 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9656 | 943.2 | -8.1 | 617 | 9662 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.28 | 0.057 | 704 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9678 | 944.9 | -8.1 | 618 | 9683 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.055 | 2128 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10379 | 1001.1 | -7.4 | 653 | 10456 | done | - | 0.47 | 0.135 | 2838 | 300.0 | - | - | 2083 | - | - | 72.20 | 1.339 | 2322 | -4.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 23.80 |
| 10457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10457 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11256 | 992.0 | 1.0 | 697 | 11260 | roll | - | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.049 | 685 | -621.3 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11760 | 987.9 | 0.5 | 722 | 11764 | done | -0.02 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.051 | 2105 | 617.4 | -18.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 12567 | 984.3 | 0.4 | 762 | 12573 | roll | -0.04 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.050 | 679 | -625.4 | -32.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13076 | 981.1 | 1.0 | 787 | 13081 | done | -0.09 | 0.15 | 0.147 | 2820 | -260.0 | 2.28 | 0.048 | 2103 | 624.6 | -69.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.99 | - |
| 13883 | 974.4 | 0.9 | 827 | 13889 | roll | -0.13 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.050 | 689 | -628.4 | -104.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14018 | 973.4 | 0.7 | 833 | 14025 | done | -0.16 | 0.12 | 0.131 | 2795 | -283.3 | 2.28 | 0.051 | 2108 | 622.4 | -132.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.01 | - |
| 14822 | 973.1 | -0.7 | 874 | 14824 | done | -0.13 | - | - | 2794 | - | - | - | 2110 | - | -104.4 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15622 | 978.6 | -0.2 | 914 | 15623 | done | -0.12 | - | - | 2794 | - | - | - | 2110 | - | -95.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16422 | 976.4 | 0.3 | 954 | 16423 | done | -0.13 | - | - | 2794 | - | - | - | 2109 | - | -107.1 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17222 | 978.1 | -0.4 | 994 | 17228 | roll | -0.11 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.050 | 678 | -627.6 | -91.2 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 17730 | 978.8 | 0.3 | 1019 | 17734 | done | -0.13 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.053 | 2099 | 617.8 | -103.4 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18542 | 972.5 | 0.8 | 1060 | 18548 | roll | -0.16 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.053 | 690 | -626.2 | -132.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19051 | 969.9 | 0.1 | 1085 | 19055 | done | -0.17 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.053 | 2103 | 619.7 | -136.8 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 19858 | 976.4 | -0.7 | 1125 | 19864 | roll | -0.14 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.052 | 680 | -624.1 | -111.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 20366 | 979.6 | -0.2 | 1150 | 20370 | done | -0.13 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.054 | 2107 | 620.4 | -103.1 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21173 | 978.3 | 0.7 | 1190 | 21179 | roll | -0.16 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.052 | 683 | -624.6 | -129.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21681 | 973.5 | 1.0 | 1215 | 21685 | done | -0.16 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.053 | 2107 | 619.1 | -129.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 22488 | 973.2 | -0.9 | 1255 | 22494 | roll | -0.12 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.052 | 684 | -624.1 | -96.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 22996 | 977.1 | -0.8 | 1280 | 23001 | done | -0.08 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.054 | 2098 | 620.2 | -67.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 23803 | 975.7 | 0.8 | 1320 | 23809 | roll | -0.12 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.053 | 686 | -619.3 | -97.1 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 24312 | 972.5 | 0.5 | 1345 | 24316 | done | -0.14 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.053 | 2097 | 618.9 | -116.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24856 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24858 | 972.9 | - | 1372 | 24940 | roll | 0.40 | 0.45 | 0.060 | 2992 | 422.2 | 2.45 | 0.048 | 682 | -577.6 | 87.6 | 75.00 | 1.320 | 1963 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.70 | 23.78 |
| 25235 | 932.5 | 13.1 | 1390 | 25243 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.33 | 0.044 | 2108 | 612.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 26042 | 824.0 | 12.6 | 1431 | 26048 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26055 | 824.0 | 12.6 | 1431 | 26062 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 26862 | 711.0 | 14.2 | 1472 | 26866 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 26881 | 708.7 | 14.2 | 1473 | 26886 | done | 0.40 | 0.15 | 0.201 | 2980 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.93 | - |
| 27693 | 609.2 | 11.9 | 1514 | 27699 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.053 | 3509 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 27746 | 604.0 | 12.5 | 1516 | 27753 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2093 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28553 | 500.0 | 12.2 | 1557 | 28557 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.048 | 685 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28642 | 490.3 | 12.7 | 1561 | 28649 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29449 | 397.9 | 11.2 | 1602 | 29453 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.047 | 681 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 29538 | 388.8 | 11.9 | 1606 | 29547 | done | 0.40 | 0.15 | 0.195 | 2977 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.05 | - |
| 30346 | 311.4 | 9.4 | 1647 | 30351 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.047 | 677 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30358 | 311.4 | 9.4 | 1647 | 30365 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 31165 | 223.5 | 10.7 | 1688 | 31169 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.047 | 687 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31209 | 219.4 | 10.9 | 1690 | 31213 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.045 | 2093 | 616.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 32022 | 131.6 | 10.7 | 1763 | 32023 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2092 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32322 | 98.4 | 10.4 | 1794 | 32332 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 32369 | 93.9 | 10.2 | 1801 | 32376 | done | 0.40 | 0.12 | 0.190 | 2979 | -225.0 | 2.25 | 0.044 | 2108 | 634.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.09 | - |
| 32710 | 60.3 | 9.5 | 1862 | 32717 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2109 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33088 | 21.6 | 12.4 | 1923 | 33098 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.050 | 3509 | 630.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 33164 | 13.0 | 10.4 | 1933 | 33173 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.043 | 2102 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 33232 | 6.4 | 11.1 | 1942 | 33242 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.42 | 7.62 | 0.041 | 127 | 16.7 | - | - | 2096 | - | 446.93 | 161.65 | 0.053 | 499 | 3.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||