SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.15 of 150.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.07 of 100.00 AH used of 10V (64.93% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 62 - - - 2055 - -116.8 -19.62 - 1513 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.8 3 112 roll -0.76 11.93 0.243 2926 240.1 2.30 0.071 3460 610.9 -116.8 -44.40 - 2426 -20.6 - - - - - - - - - -
141 4.9 -6.4 17 149 done -0.63 0.15 0.151 2972 306.7 2.22 0.039 2066 -627.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
200 10.8 -9.9 26 206 done -0.63 - - 2972 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
257 16.6 -10.2 35 264 done -0.63 - - 2972 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
315 22.4 -10.0 44 322 roll -0.63 - - 2972 - 2.30 0.054 655 -613.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
350 26.0 -10.6 49 357 done -0.60 0.08 0.162 2987 187.5 2.25 0.040 2054 621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
504 40.6 -9.3 74 508 done -0.60 - - 2987 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
851 73.5 -9.9 135 858 roll -0.60 - - 2976 - 2.28 0.057 3457 615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
912 79.3 -9.8 145 917 done -0.60 - - 2977 - 2.20 0.038 2045 -641.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1229 111.2 -10.0 161 1233 roll -0.60 - - 2976 - 2.22 0.054 656 -625.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1272 116.3 -10.4 163 1277 done -0.60 0.05 0.167 2984 160.0 2.22 0.037 2059 632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1601 147.2 -9.1 179 1602 done -0.60 - - 2984 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1908 174.7 -9.0 194 1912 roll -0.60 - - 2973 - 2.25 0.061 3462 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2070 188.7 -9.1 201 2074 done -0.64 - - 2974 - 2.17 0.038 2053 -649.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2398 218.5 -9.2 217 2402 roll -0.64 - - 2973 - 2.22 0.054 662 -626.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2424 221.4 -10.0 218 2428 done -0.64 - - 2964 - 2.20 0.037 2061 635.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2746 253.2 -9.8 234 2747 done -0.64 - - 2965 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3057 282.3 -9.5 249 3061 roll -0.64 - - 2954 - 2.22 0.061 3462 631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3083 285.3 -9.8 250 3088 done -0.64 0.05 0.155 2971 340.0 2.17 0.039 2069 -641.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3403 314.0 -8.9 266 3407 roll -0.64 - - 2972 - 2.25 0.054 657 -627.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3430 316.6 -9.4 267 3434 done -0.64 - - 2963 - 2.20 0.038 2053 634.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3758 346.0 -8.9 283 3762 roll -0.64 - - 2952 - 2.22 0.057 3464 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3790 349.0 -8.7 284 3797 done -0.64 0.05 0.155 2969 340.0 2.20 0.038 2054 -640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4105 376.5 -8.8 300 4109 roll -0.64 - - 2969 - 2.25 0.056 650 -624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4137 379.7 -9.9 301 4143 done -0.64 0.03 0.181 2969 - 2.25 0.042 2063 628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4459 408.7 -9.3 317 4463 roll -0.64 - - 2959 - 2.25 0.063 3469 624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4486 411.4 -10.0 318 4491 done -0.64 0.03 0.171 2969 333.3 2.20 0.041 2067 -637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4806 439.8 -8.7 334 4810 roll -0.64 - - 2969 - 2.28 0.055 646 -623.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4833 442.4 -10.0 335 4838 done -0.64 - - 2960 - 2.22 0.037 2061 637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5155 472.6 -9.2 351 5156 done -0.64 0.05 0.226 2971 220.0 - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5463 500.9 -9.2 366 5467 roll -0.67 - - 2972 - 2.28 0.055 648 -619.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5501 504.5 -10.0 368 5505 done -0.67 - - 2963 - 2.22 0.042 2064 637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5832 535.2 -9.3 384 5833 done -0.67 - - 2963 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6143 563.5 -9.2 399 6144 done -0.67 - - 2963 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6451 591.6 -8.8 414 6455 roll -0.67 - - 2952 - 2.25 0.063 3469 624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6519 597.6 -9.0 417 6523 done -0.67 - - 2953 - 2.17 0.041 2052 -653.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6851 625.9 -8.1 433 6855 roll -0.67 - - 2953 - 2.22 0.056 661 -626.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6877 628.3 -9.0 434 6882 done -0.67 0.05 0.148 2961 160.0 2.22 0.040 2067 633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7203 653.5 -8.0 450 7207 roll -0.67 - - 2951 - 2.22 0.061 3463 628.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7229 655.7 -8.9 451 7233 done -0.67 - - 2951 - 2.20 0.041 2060 -637.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7551 681.6 -8.2 467 7552 done -0.67 - - 2951 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7859 706.7 -8.2 482 7860 done -0.67 - - 2951 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8170 731.0 -7.8 497 8174 roll -0.67 - - 2951 - 2.22 0.056 654 -633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8219 735.4 -8.9 499 8224 done -0.67 0.05 0.149 2959 160.0 2.25 0.042 2066 627.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8542 760.6 -7.9 515 8546 roll -0.70 - - 2949 - 2.22 0.063 3469 632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8597 765.3 -8.0 517 8601 done -0.74 - - 2949 - 2.20 0.041 2051 -644.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8913 791.0 -8.4 533 8917 roll -0.74 - - 2949 - 2.22 0.057 657 -627.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8973 796.6 -9.1 536 8977 done -0.74 - - 2940 - 2.22 0.043 2070 636.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9305 825.7 -8.4 552 9309 roll -0.74 - - 2929 - 2.25 0.061 3466 620.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9359 830.5 -8.5 554 9366 done -0.74 0.03 0.184 2938 300.0 2.20 0.041 2062 -638.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9674 855.3 -7.6 570 9675 done -0.74 - - 2938 - - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9985 878.3 -7.1 585 9986 done -0.74 - - 2938 - - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10293 900.2 -6.8 600 10297 roll -0.74 - - 2939 - 2.25 0.056 656 -624.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10337 903.3 -7.7 602 10341 done -0.71 0.10 0.174 2955 160.0 2.20 0.040 2064 640.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10663 924.8 -6.9 618 10667 roll -0.74 - - 2945 - 2.25 0.064 3464 622.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10730 930.0 -7.7 621 10734 done -0.78 - - 2946 - 2.20 0.041 2049 -643.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11056 956.1 -8.4 637 11058 done -0.78 - - 2945 - - - 2049 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11364 981.9 -8.2 652 11366 done -0.78 - - 2945 - - - 2049 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11591 begin apogee
11596 1000.7 8.2 663 11707 done -0.19 0.57 0.140 3120 307.0 - - 1594 - - 107.72 1.289 1950 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11708 begin climb
11710 1004.0 - 668 11828 done 0.76 0.93 0.090 3426 329.0 - - 1594 - 116.8 114.82 1.248 1473 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
12125 972.9 8.6 689 12129 roll 0.76 - - 3437 - 2.35 0.056 195 -595.3 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12179 967.6 9.6 691 12185 done 0.72 0.08 0.174 3419 -225.0 2.30 0.034 1613 616.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12495 939.5 9.1 707 12499 roll 0.72 - - 3418 - 2.25 0.053 2992 612.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12539 935.2 9.4 709 12543 done 0.72 - - 3427 - 2.22 0.036 1606 -624.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12866 903.3 9.9 725 12870 roll 0.72 - - 3438 - 2.30 0.057 195 -613.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12955 894.0 10.6 729 12960 done 0.68 0.08 0.137 3402 -450.0 2.25 0.036 1604 626.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13283 867.0 8.1 745 13292 done 0.74 - - 3402 - - - 1605 - 125.1 7.32 0.974 1439 -3.1 0.304 - - - - - - - - -
13590 843.2 7.7 760 13612 done 0.80 0.10 0.095 3454 520.0 - - 1605 - 142.6 18.85 1.131 1367 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
13919 810.7 9.6 776 13924 roll 0.75 0.10 0.158 3438 -160.0 2.35 0.054 189 -602.6 142.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13985 804.5 9.4 779 13990 done 0.75 - - 3438 - 2.25 0.035 1604 628.9 142.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14312 774.8 9.3 795 14313 done 0.75 - - 3438 - - - 1604 - 142.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14620 745.8 9.5 810 14621 done 0.75 - - 3438 - - - 1604 - 142.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14931 716.6 9.4 825 14935 roll 0.75 - - 3447 - 2.30 0.054 185 -617.0 142.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14974 712.1 10.8 827 14979 done 0.75 0.05 0.142 3429 -360.0 2.22 0.035 1600 637.4 142.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15301 682.4 9.0 843 15302 done 0.75 - - 3429 - - - 1600 - 142.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15610 654.4 8.9 858 15614 roll 0.75 - - 3438 - 2.28 0.055 192 -617.5 142.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15673 648.6 9.5 861 15677 done 0.75 - - 3438 - 2.20 0.037 1610 644.5 142.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15999 618.3 9.2 877 16003 roll 0.75 - - 3448 - 2.33 0.054 186 -611.2 142.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16076 610.6 10.5 880 16082 done 0.75 0.05 0.135 3428 -400.0 2.22 0.035 1604 638.7 142.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16391 581.5 9.5 896 16392 done 0.75 - - 3429 - - - 1604 - 142.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16701 552.2 9.5 911 16702 done 0.75 - - 3429 - - - 1604 - 142.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17010 523.6 9.2 926 17014 roll 0.78 - - 3439 - 2.30 0.055 187 -616.1 142.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17092 515.5 9.2 929 17097 done 0.78 - - 3438 - 2.20 0.035 1595 640.0 142.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17409 487.1 8.9 945 17410 done 0.78 - - 3438 - - - 1595 - 142.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17717 461.3 8.2 960 17726 done 0.79 - - 3438 - - - 1595 - 150.3 7.68 0.812 1336 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
18028 436.7 7.7 975 18048 done 0.80 - - 3439 - - - 1595 - 168.2 18.77 0.913 1263 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
18357 410.0 8.4 991 18362 roll 0.83 - - 3448 - 2.28 0.054 195 -614.0 170.6 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18423 403.9 10.9 994 18428 done 0.83 - - 3448 - 2.22 0.035 1601 633.3 170.6 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18749 375.3 9.1 1010 18754 roll 0.83 - - 3448 - 2.22 0.052 2986 623.9 170.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18809 369.5 9.4 1012 18816 done 0.83 - - 3458 - 2.17 0.037 1601 -638.2 170.6 - - 1259 - - - - - - - - - - -
19126 340.0 9.0 1028 19130 roll 0.83 - - 3468 - 2.25 0.057 199 -623.1 170.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19254 327.8 9.3 1034 19258 done 0.83 0.03 0.257 3457 -366.7 2.20 0.036 1617 644.5 170.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19585 299.1 8.7 1050 19586 done 0.83 - - 3457 - - - 1618 - 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19898 271.9 8.7 1065 19902 roll 0.83 - - 3466 - 2.33 0.054 188 -613.7 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19952 266.5 8.7 1067 19958 done 0.83 - - 3466 - 2.22 0.035 1604 637.8 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20271 238.5 8.7 1083 20272 done 0.83 - - 3466 - - - 1604 - 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20578 211.5 8.9 1098 20579 done 0.83 - - 3466 - - - 1604 - 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20889 180.1 10.2 1113 20893 roll 0.83 - - 3476 - 2.30 0.054 191 -614.3 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20966 171.2 10.4 1116 20975 done 0.83 0.05 0.137 3456 -400.0 2.20 0.034 1602 641.4 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
21283 141.1 9.3 1132 21287 roll 0.83 - - 3466 - 2.28 0.053 195 -617.1 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
21398 130.0 10.4 1137 21402 done 0.83 - - 3466 - 2.17 0.034 1608 651.2 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
21727 98.4 9.4 1153 21731 roll 0.83 - - 3466 - 2.17 0.050 2987 635.5 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
21776 93.2 9.4 1155 21781 done 0.83 0.05 0.156 3456 -200.0 2.17 0.035 1590 -643.8 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22110 62.0 9.2 1194 22117 roll 0.83 - - 3466 - 2.25 0.055 205 -615.6 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22222 50.8 9.8 1213 22227 done 0.83 - - 3466 - 2.15 0.034 1605 651.2 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22588 16.1 9.7 1274 22594 done 0.83 - - 3466 - - - 1605 - 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22645 10.9 9.1 1283 22653 roll 0.83 - - 3476 - 2.30 0.054 203 -609.6 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22661 9.4 9.9 1285 22669 done 0.83 0.05 0.144 3458 -360.0 2.15 0.034 1593 646.5 170.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22721 4.3 8.3 1294 22728 done 0.84 - - 3458 - - - 1600 - 175.0 2.70 0.062 1236 -7.8 0.059 - - - - - - - - -
22735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22735 begin surface coast
22779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22779 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2059 - 200.16 12.45 0.055 1133 -8.3 0.062 - - - - - -