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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.68 of 150.00 AH used of 24V (82.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.33 of 100.00 AH used of 10V (76.67% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 26.4 m at 90.6 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 75 | - | - | - | 1942 | - | -170.3 | -43.20 | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -2.5 | 5 | 118 | roll | -1.05 | 11.18 | 0.256 | 2657 | 230.9 | 2.45 | 0.107 | 3352 | 575.5 | -170.3 | -25.83 | - | 3561 | -33.8 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 58.6 | -15.8 | 55 | 394 | done | -0.89 | 0.28 | 0.182 | 2730 | 260.7 | 2.55 | 0.100 | 1908 | -566.3 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 102.0 | 13.4 | 108 | 844 | done | -0.25 | 0.73 | 0.185 | 2931 | 275.3 | - | - | 1760 | - | - | 131.52 | 0.624 | 2863 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | 109.4 | - | 122 | 989 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.110 | 3360 | 330.0 | 2.42 | 0.054 | 319 | -595.5 | 170.3 | 131.85 | 0.608 | 2167 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 74.8 | 10.7 | 176 | 1254 | done | 0.95 | 0.12 | 0.158 | 3327 | -275.0 | 2.35 | 0.042 | 1778 | 620.9 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 44.2 | 6.3 | 237 | 1686 | roll | 1.03 | 0.08 | 0.114 | 3384 | 712.5 | 2.45 | 0.053 | 330 | -591.0 | 263.2 | 75.07 | 0.605 | 1787 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 35.2 | 10.5 | 252 | 1716 | done | 0.96 | 0.15 | 0.136 | 3336 | -320.0 | 2.38 | 0.043 | 1755 | 598.7 | 263.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 21.2 | 9.7 | 277 | 1872 | roll | 0.97 | - | - | 3336 | - | 2.42 | 0.073 | 3188 | 592.1 | 270.6 | 2.62 | 0.262 | 1759 | -9.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 16.5 | 11.0 | 283 | 1916 | done | 0.97 | 0.05 | 0.159 | 3329 | -140.0 | 2.50 | 0.084 | 1751 | -574.8 | 270.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 9.9 | 10.6 | 292 | 1977 | roll | 0.97 | - | - | 3340 | - | 2.35 | 0.064 | 330 | -604.7 | 270.6 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 5.5 | 10.6 | 298 | 2020 | done | 0.97 | - | - | 3340 | - | 2.33 | 0.042 | 1752 | 610.3 | 270.6 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 75 | - | - | - | 1926 | - | 300.24 | 12.55 | 0.049 | 1639 | -9.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||