SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.01 of 150.00 AH used of 24V (66.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.56 of 100.00 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 64 - - - 3224 - -49.8 -44.95 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.8 -1.6 6 93 roll -0.60 6.95 0.237 1700 235.4 1.20 0.078 3957 610.8 -110.6 -8.07 - 1951 -30.6 - - - - - - - - - -
278 37.7 -17.7 40 287 done -0.54 - - 1700 - 1.05 0.031 3233 -689.5 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
425 61.7 -16.2 65 432 roll -0.49 0.17 0.179 1741 241.2 1.15 0.054 3941 615.7 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
458 66.5 -15.0 70 464 done -0.49 - - 1741 - 1.08 0.030 3203 -683.3 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
800 109.5 -12.4 124 804 roll -0.53 - - 1736 - 1.17 0.055 3943 632.5 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
870 118.6 -13.4 130 873 done -0.54 - - 1736 - 1.05 0.030 3218 -690.5 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1204 161.8 -13.2 161 1207 roll -0.58 - - 1730 - 1.15 0.055 3943 630.4 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1306 176.5 -13.8 170 1309 done -0.58 - - 1730 - 1.08 0.030 3198 -689.8 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1640 220.7 -13.3 201 1643 roll -0.61 - - 1725 - 1.20 0.054 3957 632.5 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1687 227.5 -14.2 205 1691 done -0.61 - - 1725 - 1.08 0.029 3210 -691.7 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2018 270.3 -12.1 236 2021 roll -0.64 - - 1719 - 1.17 0.055 3956 637.6 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2076 278.0 -13.8 241 2080 done -0.64 - - 1720 - 1.08 0.029 3209 -691.7 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2407 322.1 -13.4 272 2408 done -0.66 - - 1719 - - - 3209 - -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2727 361.7 -12.1 302 2729 done -0.68 0.10 0.109 1672 -470.0 - - 3207 - -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3053 415.3 -16.5 329 3058 roll -0.62 0.12 0.191 1698 216.7 1.20 0.054 3955 623.3 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3122 426.3 -16.1 332 3125 done -0.58 - - 1698 - 1.08 0.030 3205 -694.4 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3454 475.9 -15.2 348 3457 roll -0.58 - - 1697 - 1.27 0.025 2295 -716.5 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3492 481.5 -14.1 349 3499 done -0.60 - - 1690 - 1.48 0.048 3215 621.6 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3809 528.0 -14.9 365 3813 roll -0.58 - - 1684 - 1.15 0.055 3954 642.6 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3899 541.8 -15.7 369 3903 done -0.52 0.15 0.161 1729 300.0 1.08 0.031 3218 -681.5 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4232 577.2 -10.3 385 4236 roll -0.58 - - 1725 - 1.17 0.057 3956 630.8 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4278 582.4 -11.8 387 4282 done -0.61 - - 1725 - 1.10 0.030 3197 -690.0 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4610 617.1 -10.3 403 4614 roll -0.66 - - 1720 - 1.20 0.056 3952 629.2 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4637 620.2 -11.5 404 4642 done -0.69 0.08 0.068 1676 -550.0 1.08 0.031 3213 -684.3 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4965 663.2 -13.3 420 4969 roll -0.65 - - 1670 - 1.17 0.055 3956 635.0 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5037 674.4 -15.3 423 5042 done -0.57 0.15 0.165 1714 293.3 1.10 0.029 3203 -684.5 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5364 711.1 -11.2 439 5368 roll -0.60 - - 1710 - 1.20 0.057 3957 628.3 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5447 721.8 -12.6 442 5455 done -0.60 - - 1710 - 1.10 0.030 3202 -686.4 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5764 760.9 -12.8 458 5767 roll -0.63 - - 1705 - 1.20 0.057 3956 628.3 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5812 767.6 -13.0 460 5817 done -0.63 - - 1704 - 1.10 0.031 3214 -674.5 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6140 807.8 -12.0 476 6141 done -0.63 - - 1704 - - - 3214 - -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6449 846.7 -12.5 491 6453 roll -0.64 - - 1704 - 1.30 0.028 2304 -700.0 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6499 852.6 -10.9 493 6503 done -0.70 - - 1698 - 1.45 0.050 3211 625.5 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6826 893.8 -13.0 509 6829 roll -0.70 - - 1692 - 1.17 0.057 3957 637.6 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6854 897.7 -14.6 510 6857 done -0.70 - - 1692 - 1.10 0.031 3207 -681.8 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7181 940.8 -13.2 526 7185 roll -0.70 - - 1686 - 1.20 0.057 3957 625.0 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7271 953.9 -14.5 530 7275 done -0.68 - - 1686 - 1.10 0.032 3211 -678.2 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7604 997.5 -12.7 546 7607 roll -0.68 - - 1681 - 1.17 0.057 3947 629.1 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7625 begin apogee
7631 1000.7 13.8 547 7755 done -0.09 0.65 0.156 1866 284.6 - - 2907 - - 121.22 1.871 1499 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
7756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7756 begin climb
7758 1004.4 - 553 7886 roll 0.60 0.73 0.090 2101 321.9 1.40 0.027 2061 -604.3 110.6 117.95 1.819 1048 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
7925 987.2 13.1 560 7932 done 0.62 - - 2102 - 1.50 0.045 2917 570.7 110.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8241 938.0 15.5 576 8245 roll 0.60 - - 2102 - 1.45 0.055 3807 613.8 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8370 915.5 17.2 581 8377 done 0.53 0.10 0.195 2082 -200.0 1.33 0.029 2926 -662.4 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8686 873.2 13.3 597 8687 done 0.53 - - 2082 - - - 2926 - 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
8995 830.9 13.7 612 8996 done 0.53 - - 2082 - - - 2926 - 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9304 789.0 13.5 627 9305 done 0.53 - - 2082 - - - 2926 - 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9614 747.8 12.9 642 9617 roll 0.53 - - 2082 - 1.42 0.054 3806 619.7 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9736 729.3 16.0 647 9740 done 0.50 - - 2087 - 1.30 0.030 2926 -676.9 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10058 686.7 13.3 663 10061 roll 0.50 - - 2087 - 1.42 0.054 3808 621.1 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10238 657.6 17.7 671 10242 done 0.45 0.12 0.182 2059 -233.3 1.30 0.030 2926 -678.5 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10571 617.8 11.7 687 10572 done 0.51 - - 2058 - - - 2926 - 110.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10879 581.1 11.8 702 10883 roll 0.57 - - 2058 - 1.42 0.055 3808 621.1 110.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11038 559.5 13.4 709 11042 done 0.57 - - 2063 - 1.30 0.030 2922 -681.5 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11370 520.6 11.3 725 11375 roll 0.61 0.12 0.099 2119 466.7 1.42 0.055 3805 621.8 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11471 503.9 18.1 729 11475 done 0.51 0.17 0.190 2076 -252.9 1.30 0.029 2921 -680.0 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11792 465.9 11.1 745 11796 roll 0.54 - - 2077 - 1.45 0.056 3813 615.2 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11870 455.1 14.4 748 11874 done 0.52 - - 2082 - 1.33 0.029 2917 -673.7 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12192 413.8 13.2 764 12196 roll 0.54 - - 2082 - 1.45 0.055 3811 616.6 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12333 392.1 16.0 771 12339 done 0.51 - - 2089 - 1.30 0.029 2924 -682.3 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12657 348.8 13.2 802 12661 roll 0.51 - - 2089 - 1.40 0.055 3801 626.4 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12703 342.0 15.9 806 12707 done 0.46 0.12 0.179 2059 -250.0 1.27 0.029 2926 -689.0 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13035 303.0 11.8 837 13038 roll 0.53 - - 2059 - 1.42 0.056 3808 621.1 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13092 294.9 13.3 842 13096 done 0.55 - - 2065 - 1.30 0.030 2927 -677.7 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13426 253.2 12.1 873 13430 roll 0.61 0.10 0.111 2112 470.0 1.42 0.056 3807 619.7 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13473 245.5 17.0 877 13477 done 0.53 0.15 0.186 2077 -233.3 1.30 0.028 2925 -678.5 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13803 202.7 12.0 908 13807 roll 0.57 - - 2077 - 1.42 0.055 3808 621.8 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13928 185.0 14.9 919 13931 done 0.57 - - 2082 - 1.30 0.028 2921 -682.3 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14258 142.7 12.3 950 14262 roll 0.59 - - 2082 - 1.42 0.054 3802 620.4 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14350 130.0 14.3 958 14354 done 0.57 - - 2089 - 1.27 0.028 2923 -692.1 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14681 89.0 11.8 996 14689 roll 0.59 - - 2089 - 1.42 0.054 3806 621.8 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14778 75.7 14.7 1012 14785 done 0.56 - - 2096 - 1.27 0.028 2924 -694.5 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15132 30.5 13.0 1073 15141 roll 0.56 - - 2095 - 1.42 0.054 3812 625.4 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15227 16.8 14.0 1088 15236 done 0.52 0.08 0.188 2082 -162.5 1.27 0.028 2924 -699.2 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15286 9.9 11.1 1097 15294 done 0.55 - - 2081 - - - 2923 - 110.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15342 begin surface coast
15373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15373 begin surface
SM 2.68 - - - - -5.72 - - 73 - - - 3217 - 200.16 40.80 0.137 682 -8.7 0.017 - - - - - -