SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 44.77 of 150.00 AH used of 24V (70.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.73 of 100.00 AH used of 10V (71.27% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.47 - - 46 - - - 3403 - -146.1 -51.55 - 2760 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.4 6 99 roll -0.47 5.80 0.226 1465 244.7 0.90 0.087 3945 602.2 -146.1 -8.27 - 3072 -37.7 - - - - - - - - - -
236 25.0 -13.5 28 245 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.037 3401 -640.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
321 36.7 -12.3 41 328 roll -0.47 - - 1464 - 2.20 0.032 1988 -642.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
388 44.4 -10.8 51 396 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.058 3398 600.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
631 75.6 -12.1 92 637 done -0.47 - - 1454 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
985 115.9 -10.8 137 990 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3946 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1095 128.4 -11.5 143 1099 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.036 3403 -662.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1426 166.6 -11.4 164 1427 done -0.47 - - 1450 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1739 201.4 -11.3 184 1742 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.059 3948 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1846 214.2 -12.0 190 1850 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.035 3401 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2181 250.6 -10.3 211 2185 roll -0.47 0.10 0.168 1468 220.0 0.90 0.060 3952 612.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2233 255.9 -8.2 213 2236 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.035 3391 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2562 280.1 -7.4 229 2563 done -0.47 - - 1469 - - - 3391 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2871 303.4 -7.7 244 2874 roll -0.47 - - 1464 - 0.90 0.060 3953 624.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2951 310.6 -9.4 247 2956 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.035 3405 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3275 338.7 -9.1 263 3276 done -0.47 - - 1464 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3584 366.6 -9.0 278 3587 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3949 619.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3658 374.1 -9.5 281 3664 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.036 3406 -662.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3997 403.6 -8.4 297 3998 done -0.47 - - 1461 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4304 428.5 -8.2 307 4308 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3950 618.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4372 434.5 -8.2 309 4378 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3404 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4716 464.4 -9.0 320 4719 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.061 3950 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4771 470.1 -9.4 321 4774 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.036 3405 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5090 500.2 -9.6 332 5091 done -0.47 - - 1452 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5397 530.0 -9.8 342 5398 done -0.47 - - 1452 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5702 560.8 -10.2 352 5708 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.061 3946 614.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5781 569.6 -11.4 354 5784 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.037 3392 -651.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6111 602.9 -9.9 365 6112 done -0.47 - - 1448 - - - 3391 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6417 632.4 -9.6 375 6420 roll -0.47 - - 1444 - 0.90 0.061 3952 623.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6477 638.8 -10.4 376 6486 done -0.47 0.08 0.130 1469 312.5 0.85 0.037 3396 -654.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6791 663.1 -7.8 387 6793 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7097 688.2 -8.3 397 7098 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7405 713.6 -8.1 407 7406 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7710 737.7 -7.8 417 7711 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8016 761.2 -7.8 427 8017 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8323 785.2 -7.8 437 8325 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8629 807.8 -7.2 447 8630 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8936 830.4 -7.3 457 8937 done -0.47 - - 1470 - - - 3396 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9242 853.8 -7.8 467 9243 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9547 878.2 -7.9 477 9549 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9853 902.3 -7.9 487 9854 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10161 925.8 -7.7 497 10164 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.063 3946 611.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10229 931.4 -8.4 499 10234 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.039 3394 -649.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10572 957.1 -7.3 510 10573 done -0.47 - - 1467 - - - 3394 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10877 979.5 -7.6 520 10878 done -0.47 - - 1467 - - - 3394 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11181 begin apogee
11188 1002.0 7.2 530 11341 done -0.13 0.38 0.122 1582 302.6 - - 3281 - - 149.60 1.219 2473 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
11342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11342 begin climb
11345 1005.1 - 535 11505 roll 0.47 0.57 0.084 1786 357.9 2.50 0.031 1859 -568.8 146.1 151.93 1.199 1871 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
11545 983.8 11.9 541 11549 done 0.47 - - 1786 - 2.53 0.050 3287 564.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11874 932.8 15.8 552 11880 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.058 3948 600.9 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11937 921.6 19.0 553 11944 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.033 3273 -642.9 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12251 872.4 15.7 564 12255 roll 0.47 - - 1791 - 1.12 0.059 3954 608.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12306 862.5 17.6 565 12309 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.034 3286 -654.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12625 810.4 16.5 576 12626 done 0.47 - - 1796 - - - 3286 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12932 760.6 16.3 586 12933 done 0.47 - - 1796 - - - 3286 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13237 710.7 16.4 596 13238 done 0.47 - - 1796 - - - 3286 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13543 660.7 16.0 606 13545 done 0.47 - - 1796 - - - 3286 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13850 612.0 15.8 616 13852 done 0.47 - - 1796 - - - 3286 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14156 563.1 16.0 626 14157 done 0.47 - - 1796 - - - 3286 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14462 514.7 16.0 636 14463 done 0.47 - - 1796 - - - 3286 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14769 466.9 15.6 646 14770 done 0.47 - - 1796 - - - 3286 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15074 419.5 15.3 656 15080 roll 0.47 - - 1807 - 2.20 0.031 1857 -649.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15110 414.6 12.7 657 15114 done 0.47 - - 1807 - 2.30 0.050 3285 620.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15439 361.7 16.3 671 15441 done 0.47 - - 1807 - - - 3285 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15748 310.1 17.0 686 15749 done 0.47 - - 1807 - - - 3285 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16058 258.9 16.5 701 16064 roll 0.47 - - 1807 - 1.05 0.055 3942 625.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16122 247.0 16.7 703 16129 done 0.47 0.10 0.171 1784 -230.0 1.00 0.031 3269 -673.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16443 203.4 13.4 724 16447 roll 0.47 - - 1792 - 2.10 0.031 1863 -669.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16491 197.9 10.1 727 16495 done 0.47 - - 1792 - 2.28 0.050 3280 621.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16816 153.6 14.1 748 16820 roll 0.47 - - 1792 - 1.05 0.056 3943 631.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16889 142.3 15.6 752 16893 done 0.47 - - 1797 - 0.98 0.031 3282 -674.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17216 96.5 14.2 775 17220 done 0.47 - - 1797 - - - 3282 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17570 48.7 12.5 836 17580 done 0.47 - - 1797 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17835 16.5 13.2 877 17843 done 0.47 - - 1797 - - - 3282 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17923 7.7 8.0 890 17932 roll 0.47 - - 1797 - 1.05 0.054 3947 633.3 155.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17954 3.5 12.0 894 17965 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.033 3273 -674.0 155.8 1.17 0.167 1837 -8.5 0.019 - - - - - - - - -
17974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17974 begin surface coast
18001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18001 begin surface
SM 2.19 - - - - -4.92 - - 53 - - - 3426 - 230.09 40.03 0.684 1531 -7.6 0.003 - - - - - -