• Previous call tries 2 | • 31.80 of 150.00 AH used of 24V (78.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.14 of 100.00 AH used of 10V (87.86% remains) | |
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 21 s | • bottom range 20.9 m at 451.8 m, depth 473 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | -50.17 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.4 | -5.1 | 6 | 90 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.225 | 1725 | 250.1 | 1.35 | 0.055 | 2311 | -665.2 | -170.4 | -7.00 | - | 2845 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
146 | 20.0 | -11.4 | 17 | 155 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.42 | 0.047 | 3202 | 627.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 27.2 | -13.5 | 26 | 210 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.054 | 3950 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
270 | 37.4 | -15.7 | 37 | 277 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.10 | 0.031 | 3198 | -683.6 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 59.2 | -15.3 | 62 | 419 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | - | - | 3198 | - | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
755 | 103.8 | -10.7 | 120 | 758 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.17 | 0.054 | 3948 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
822 | 111.5 | -10.7 | 126 | 826 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.10 | 0.031 | 3190 | -689.1 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1152 | 148.1 | -10.4 | 157 | 1156 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.20 | 0.054 | 3950 | 633.3 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1189 | 152.5 | -11.5 | 160 | 1197 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.10 | 0.031 | 3200 | -681.8 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 190.3 | -12.0 | 191 | 1517 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | - | - | 3200 | - | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1833 | 227.0 | -11.4 | 221 | 1837 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.20 | 0.057 | 3949 | 624.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1871 | 232.0 | -13.0 | 224 | 1879 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.10 | 0.032 | 3202 | -679.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2197 | 273.1 | -12.8 | 255 | 2198 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 314.2 | -13.2 | 285 | 2516 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2834 | 351.4 | -12.2 | 315 | 2837 | roll | -0.45 | - | - | 1692 | - | 1.17 | 0.057 | 3949 | 638.5 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | 355.5 | -12.2 | 318 | 2873 | done | -0.45 | 0.08 | 0.138 | 1718 | 325.0 | 1.10 | 0.034 | 3201 | -680.0 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3200 | 387.5 | -8.3 | 349 | 3203 | roll | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.30 | 0.031 | 2299 | -693.8 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3223 | 389.4 | -8.2 | 351 | 3226 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.42 | 0.051 | 3196 | 631.7 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3549 | 420.2 | -9.7 | 372 | 3553 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.30 | 0.031 | 2304 | -686.2 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3572 | 422.6 | -9.7 | 373 | 3576 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.42 | 0.051 | 3198 | 629.6 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3905 | 456.2 | -10.4 | 389 | 3909 | roll | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.17 | 0.058 | 3950 | 642.7 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3919 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3925 | 458.1 | 10.7 | 389 | 4085 | done | -0.11 | 0.40 | 0.128 | 1830 | 322.5 | - | - | 3055 | - | - | 156.52 | 1.421 | 2146 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4086 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4086 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4087 | 464.1 | - | 397 | 4246 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.060 | 2024 | 388.0 | 1.50 | 0.031 | 2157 | -598.7 | 170.4 | 152.15 | 1.379 | 1450 | -4.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4267 | 453.0 | 12.5 | 405 | 4275 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.52 | 0.047 | 3045 | 584.2 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4584 | 408.2 | 15.3 | 421 | 4588 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.057 | 3932 | 611.7 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4746 | 380.4 | 16.5 | 432 | 4753 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.35 | 0.034 | 3046 | -656.3 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 334.0 | 14.0 | 463 | 5074 | roll | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.45 | 0.057 | 3938 | 615.2 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | 324.9 | 17.2 | 468 | 5132 | done | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.35 | 0.034 | 3050 | -657.8 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 276.4 | 15.9 | 499 | 5459 | done | 0.45 | - | - | 2037 | - | - | - | 3050 | - | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5778 | 228.1 | 15.7 | 529 | 5782 | roll | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.056 | 3938 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5890 | 207.9 | 19.1 | 539 | 5894 | done | 0.45 | - | - | 2044 | - | 1.33 | 0.034 | 3057 | -662.4 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6220 | 153.8 | 16.6 | 570 | 6224 | roll | 0.45 | - | - | 2051 | - | 1.33 | 0.032 | 2164 | -671.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6276 | 145.2 | 15.3 | 575 | 6280 | done | 0.45 | 0.10 | 0.148 | 2019 | -320.0 | 1.42 | 0.049 | 3062 | 632.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6605 | 103.3 | 11.7 | 606 | 6609 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.38 | 0.055 | 3924 | 624.6 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | 92.6 | 16.2 | 617 | 6692 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.30 | 0.034 | 3058 | -666.2 | 170.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7025 | 68.6 | 4.0 | 678 | 7099 | roll | 0.54 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.032 | 2151 | -647.9 | 320.8 | 63.58 | 0.960 | 835 | -9.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7295 | 36.2 | 16.0 | 724 | 7304 | done | 0.54 | - | - | 2031 | - | 1.45 | 0.050 | 3049 | 619.3 | 320.8 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7446 | 13.0 | 8.9 | 749 | 7463 | roll | 0.55 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.053 | 3935 | 632.9 | 347.6 | 10.45 | 0.698 | 725 | -10.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7575 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.40 | - | - | - | - | -5.55 | 5.22 | 0.040 | 66 | -376.4 | - | - | 3193 | - | 350.04 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - |