SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.56 of 145.00 AH used of 24V (73.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.44 of 95.00 AH used of 10V (72.17% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 done -0.55 - - 138 - - - 1952 - -97.3 -100.85 - 3081 - - - - - - - - - - 26.27
124 3.4 -5.3 16 139 roll -0.55 9.00 0.232 2381 249.2 2.33 0.053 3376 611.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.11 25.71 -
570 66.2 -10.6 103 577 done -0.55 - - 2381 - 2.28 0.050 1945 -627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.76 -
882 99.1 -10.5 164 889 roll -0.55 - - 2370 - 2.33 0.057 3365 609.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
936 105.6 -11.7 170 941 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.049 1954 -635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
1242 146.7 -14.6 200 1243 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1542 193.0 -14.8 230 1544 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1843 237.3 -14.4 260 1852 roll -0.55 - - 2360 - 2.25 0.057 3371 630.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
1864 240.5 -14.4 262 1869 done -0.55 0.12 0.174 2389 241.7 2.22 0.048 1952 -639.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
2169 277.6 -12.1 292 2173 roll -0.55 - - 2389 - 2.28 0.062 540 -619.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
2177 277.6 -12.1 292 2186 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.048 1954 628.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
2486 313.0 -11.1 323 2495 roll -0.55 - - 2370 - 2.22 0.057 3371 638.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
2578 323.7 -11.0 332 2582 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.048 1951 -639.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
2883 362.6 -12.9 362 2884 done -0.55 - - 2369 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3184 400.6 -12.3 392 3190 roll -0.55 - - 2359 - 2.28 0.057 3370 622.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
3213 403.0 -12.2 393 3218 done -0.55 0.12 0.171 2389 250.0 2.22 0.049 1955 -637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
3518 436.4 -10.4 408 3519 done -0.55 - - 2389 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3819 466.9 -10.2 423 3824 roll -0.55 - - 2389 - 2.28 0.063 548 -616.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
3847 469.0 -10.3 424 3851 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.051 1963 637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
4154 502.3 -10.3 439 4159 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.058 3375 627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
4201 506.3 -10.0 441 4205 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.049 1944 -636.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
4509 539.9 -11.0 456 4514 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.063 542 -614.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.81 -
4528 542.2 -11.2 457 4533 done -0.55 0.12 0.184 2388 150.0 2.22 0.051 1957 637.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
4845 573.1 -9.7 473 4851 roll -0.55 - - 2379 - 2.25 0.060 3369 627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
4908 578.8 -9.6 476 4912 done -0.55 - - 2379 - 2.22 0.050 1956 -636.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.92 -
5220 612.3 -10.7 492 5224 roll -0.55 - - 2379 - 2.28 0.065 546 -618.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
5244 614.1 -10.7 493 5249 done -0.55 - - 2369 - 2.22 0.053 1954 634.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
5551 648.8 -10.9 508 5555 roll -0.55 - - 2358 - 2.25 0.060 3372 630.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
5590 652.9 -11.0 510 5595 done -0.55 0.10 0.155 2388 300.0 2.28 0.051 1956 -621.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
5908 684.1 -10.0 526 5909 done -0.55 - - 2388 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6207 713.0 -9.5 541 6209 done -0.55 - - 2388 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6508 742.7 -10.2 556 6514 roll -0.55 - - 2380 - 2.28 0.061 3368 619.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
6568 748.7 -10.2 559 6574 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.053 1954 -628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
6888 782.4 -10.5 575 6889 done -0.55 - - 2380 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7188 813.5 -10.6 590 7194 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.063 3368 620.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
7215 815.6 -10.6 591 7220 done -0.55 - - 2370 - 2.28 0.054 1947 -623.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.88 -
7523 851.5 -11.6 606 7528 roll -0.55 - - 2370 - 2.30 0.068 540 -611.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
7553 853.9 -11.7 607 7562 done -0.55 0.12 0.185 2388 150.0 2.25 0.055 1953 628.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
7863 886.1 -9.6 623 7869 roll -0.55 - - 2380 - 2.28 0.063 3371 621.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
7896 888.0 -9.5 624 7902 done -0.55 - - 2379 - 2.25 0.054 1955 -629.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.86 -
8203 920.4 -10.3 640 8209 roll -0.55 - - 2368 - 2.30 0.063 3369 614.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
8236 922.4 -10.3 641 8242 done -0.55 - - 2369 - 2.25 0.054 1954 -628.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.85 -
8543 956.7 -11.0 657 8544 done -0.55 - - 2368 - - - 1954 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8843 989.3 -10.2 672 8848 roll -0.55 - - 2369 - 2.33 0.069 543 -605.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.68 -
8865 991.5 -10.3 673 8870 done -0.55 0.08 0.168 2394 312.5 2.30 0.056 1953 613.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.49 25.88 -
8961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8961 begin apogee
8966 1000.7 -8.9 678 9063 done -0.14 0.43 0.146 2522 297.7 - - 1882 - - 90.03 1.757 2683 -4.4 0.277 - - - - - - 25.48 - 23.18
9064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9064 begin climb
9066 1003.8 - 683 9170 roll 0.55 0.68 0.094 2755 342.6 2.67 0.071 475 -527.0 97.3 94.70 1.705 2285 -4.2 0.272 - - - - - - 24.50 23.45 22.31
9197 998.1 5.9 689 9295 done 0.64 - - 2755 - 2.47 0.056 1894 574.5 188.3 90.47 1.681 1915 -4.1 0.267 - - - - - - - 24.04 22.32
9603 945.3 13.0 710 9609 roll 0.64 - - 2765 - 2.42 0.074 477 -585.5 188.3 - - 1903 - - - - - - - - - 25.15 -
9632 942.7 13.1 711 9636 done 0.64 - - 2764 - 2.33 0.056 1893 607.7 188.3 - - 1902 - - - - - - - - - 25.29 -
9938 900.1 13.4 726 9940 done 0.64 - - 2765 - - - 1893 - 188.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10238 861.0 12.9 741 10244 roll 0.64 - - 2765 - 2.30 0.065 3306 614.3 188.3 - - 1900 - - - - - - - - - 25.71 -
10252 861.0 12.9 741 10259 done 0.64 - - 2775 - 2.30 0.060 1890 -615.7 188.3 - - 1899 - - - - - - - - - 25.72 -
10558 818.0 13.4 757 10564 roll 0.64 - - 2786 - 2.35 0.075 476 -601.7 188.3 - - 1899 - - - - - - - - - 25.70 -
10652 806.4 14.6 761 10658 done 0.64 - - 2786 - 2.28 0.057 1889 619.7 188.3 - - 1898 - - - - - - - - - 25.83 -
10959 760.1 14.2 777 10965 roll 0.64 - - 2786 - 2.30 0.065 3302 614.3 188.3 - - 1898 - - - - - - - - - 25.81 -
11006 754.2 14.5 779 11011 done 0.64 - - 2797 - 2.30 0.060 1886 -615.7 188.3 - - 1897 - - - - - - - - - 25.80 -
11314 707.2 15.0 794 11320 roll 0.64 - - 2797 - 2.30 0.064 3301 615.2 188.3 - - 1897 - - - - - - - - - 25.84 -
11334 704.0 15.1 795 11339 done 0.64 - - 2807 - 2.28 0.059 1886 -620.6 188.3 - - 1896 - - - - - - - - - 25.83 -
11654 654.5 15.5 811 11660 roll 0.64 - - 2807 - 2.30 0.064 3305 617.0 188.3 - - 1896 - - - - - - - - - 25.84 -
11676 651.3 15.5 812 11681 done 0.64 0.15 0.194 2783 -160.0 2.30 0.058 1883 -618.3 188.3 - - 1895 - - - - - - - - 25.50 25.84 -
11988 608.4 13.4 828 11990 done 0.64 - - 2784 - - - 1882 - 188.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12289 567.2 13.9 843 12296 roll 0.64 - - 2793 - 2.35 0.075 466 -602.6 188.3 - - 1895 - - - - - - - - - 25.76 -
12308 564.4 13.9 844 12313 done 0.64 - - 2793 - 2.28 0.057 1889 624.1 188.3 - - 1895 - - - - - - - - - 25.91 -
12625 519.8 14.2 860 12630 roll 0.64 - - 2793 - 2.28 0.064 3300 618.9 188.3 - - 1895 - - - - - - - - - 25.84 -
12667 514.1 14.1 862 12671 done 0.64 - - 2803 - 2.30 0.059 1878 -618.3 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.84 -
12985 468.4 14.6 878 12990 roll 0.64 - - 2814 - 2.33 0.075 473 -603.0 188.3 - - 1895 - - - - - - - - - 25.74 -
13024 462.5 14.5 880 13031 done 0.64 0.12 0.197 2786 -233.3 2.28 0.057 1896 624.1 188.3 - - 1894 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
13345 423.2 11.9 896 13351 roll 0.64 - - 2785 - 2.28 0.065 3305 618.0 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.84 -
13372 420.8 11.9 897 13377 done 0.64 - - 2795 - 2.30 0.059 1879 -620.0 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.84 -
13684 380.4 12.2 919 13692 roll 0.64 - - 2806 - 2.30 0.075 476 -610.0 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.73 -
13714 376.0 12.6 922 13719 done 0.64 - - 2806 - 2.25 0.057 1888 627.6 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.90 -
14019 334.8 13.9 952 14029 roll 0.64 - - 2806 - 2.28 0.063 3301 619.7 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.84 -
14081 325.9 14.2 958 14093 done 0.64 0.15 0.193 2783 -153.3 2.28 0.058 1885 -621.1 188.3 - - 1894 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
14393 289.0 12.3 989 14401 roll 0.64 - - 2792 - 2.30 0.073 480 -610.9 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.73 -
14458 280.8 13.4 995 14465 done 0.64 - - 2792 - 2.28 0.055 1881 614.5 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.91 -
14766 239.8 13.8 1026 14776 roll 0.64 - - 2792 - 2.28 0.062 3301 622.8 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.84 -
14840 229.4 14.0 1033 14849 done 0.64 - - 2802 - 2.28 0.057 1882 -622.4 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.85 -
15150 187.7 13.6 1064 15159 roll 0.64 - - 2802 - 2.30 0.060 3310 620.9 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.86 -
15174 184.6 13.7 1066 15184 done 0.64 0.10 0.174 2784 -180.0 2.33 0.056 1889 -609.9 188.3 - - 1894 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
15482 149.3 11.2 1097 15491 roll 0.64 - - 2793 - 2.33 0.071 475 -606.9 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.74 -
15506 146.8 11.5 1099 15513 done 0.64 - - 2794 - 2.25 0.053 1892 629.8 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.92 -
15813 110.2 12.1 1130 15817 roll 0.64 - - 2793 - 2.28 0.060 3310 621.9 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.86 -
15884 101.7 12.5 1136 15891 done 0.64 - - 2804 - 2.33 0.055 1887 -610.7 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.86 -
16195 58.8 14.8 1196 16202 roll 0.64 - - 2804 - 2.30 0.058 3298 613.5 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.89 -
16234 52.9 14.1 1203 16242 done 0.64 0.12 0.187 2787 -141.7 2.25 0.054 1884 -628.4 188.3 - - 1894 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
16546 16.4 10.9 1264 16554 roll 0.64 - - 2795 - 2.30 0.067 477 -611.7 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.76 -
16566 13.9 12.8 1267 16574 done 0.64 - - 2796 - 2.25 0.054 1894 629.8 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.94 -
16617 8.0 15.2 1276 16624 roll 0.64 - - 2796 - 2.25 0.058 3303 626.2 188.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.89 -
16650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16650 begin surface coast
16666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16666 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.40 6.95 0.049 166 23.9 2.22 0.054 1945 759.0 510.95 136.65 0.158 597 4.4 -0.002 - - - - - -