SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.43 of 310.00 AH used of 24V (63.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.78 - - 192 - - - 1991 - -87.6 -56.90 - 2516 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
84 3.1 -6.6 10 104 roll -0.78 12.65 0.379 2173 156.6 2.60 0.099 3392 538.8 -87.6 -1.85 - 2586 -37.8 - - - - - - - 14.22 13.38 14.51
313 37.6 -12.9 54 319 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1992 -571.4 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
352 43.1 -13.6 61 358 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
390 48.3 -13.6 68 397 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
429 53.9 -14.4 75 435 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
466 59.2 -14.2 82 473 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.075 3392 549.4 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
520 66.7 -13.7 92 528 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1988 -573.1 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
560 72.1 -13.7 99 566 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
597 77.3 -15.2 106 603 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
636 82.7 -14.1 113 641 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
674 88.2 -14.2 120 680 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
713 93.2 -14.6 127 718 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
750 98.7 -13.9 134 756 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
793 104.5 -13.3 139 794 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
854 113.2 -14.8 145 855 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
913 122.4 -15.4 151 914 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
973 131.5 -15.0 157 978 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3392 555.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
1036 140.6 -14.0 163 1042 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.054 1990 -579.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
1109 151.3 -14.7 170 1111 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1169 160.2 -14.8 176 1170 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1229 169.0 -14.8 182 1230 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1289 177.9 -14.7 188 1290 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1349 186.8 -14.7 194 1354 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3395 555.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.93
1402 194.3 -14.3 199 1407 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 1992 -572.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1474 204.6 -14.4 206 1476 done -0.78 - - 2179 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1535 213.4 -14.6 212 1540 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3397 555.3 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
1587 220.5 -13.2 217 1593 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1986 -575.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1660 230.7 -13.7 224 1665 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.078 579 -556.1 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
1713 238.4 -14.7 229 1718 done -0.78 - - 2173 - 2.40 0.050 1990 587.9 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
1786 249.4 -14.6 236 1791 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.074 3399 556.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.93
1869 261.3 -14.0 244 1875 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1986 -576.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
1942 271.6 -14.4 251 1944 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2002 280.4 -14.6 257 2003 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2062 288.8 -13.8 263 2064 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2122 297.0 -13.7 269 2123 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2182 305.2 -13.5 274 2183 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2302 321.0 -13.0 282 2308 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.071 3401 554.9 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
2354 327.1 -12.8 285 2359 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 1986 -577.6 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
2486 344.8 -13.3 294 2487 done -0.78 - - 2173 - - - 1984 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2606 360.9 -13.4 302 2612 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3392 552.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
2694 371.1 -12.9 307 2701 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.054 1993 -578.1 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.77
2819 389.1 -13.6 316 2821 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2939 405.9 -14.0 324 2945 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3401 552.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
3042 418.1 -13.1 330 3049 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1980 -575.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
3167 436.3 -13.6 339 3168 done -0.78 - - 2173 - - - 1980 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3287 452.4 -13.3 347 3288 done -0.78 - - 2173 - - - 1980 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3407 468.7 -13.6 355 3408 done -0.78 - - 2173 - - - 1980 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3527 485.1 -13.7 363 3528 done -0.78 - - 2173 - - - 1981 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3647 501.4 -13.5 371 3648 done -0.78 - - 2173 - - - 1980 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3767 517.4 -13.3 379 3768 done -0.78 - - 2173 - - - 1980 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3887 533.0 -13.0 387 3892 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.074 3392 547.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
3935 539.1 -12.7 390 3941 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1987 -568.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
4073 557.4 -13.1 399 4074 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
4193 573.3 -13.3 407 4199 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3392 555.7 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
4271 583.2 -12.8 412 4276 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 1984 -570.0 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
4409 601.4 -13.1 421 4410 done -0.78 - - 2173 - - - 1983 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4649 633.2 -13.0 433 4654 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3396 547.7 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
4721 641.0 -12.6 436 4726 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1986 -570.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
4975 672.9 -11.9 449 4980 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.074 3401 548.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
5052 680.3 -11.5 452 5059 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1983 -574.1 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
5299 709.9 -11.6 465 5301 done -0.78 - - 2173 - - - 1982 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5538 737.4 -11.3 477 5544 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3391 546.1 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
5625 746.6 -11.1 481 5631 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.057 1993 -570.6 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
5885 776.8 -11.7 494 5886 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6123 805.1 -12.2 506 6125 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6364 835.1 -12.7 518 6369 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3392 542.2 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
6476 847.7 -12.4 523 6482 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1988 -568.4 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
6731 880.4 -12.5 536 6732 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.94
6970 909.6 -12.1 548 6971 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7210 939.2 -12.2 560 7215 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.077 3395 545.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
7293 949.9 -12.7 564 7298 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1985 -570.9 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
7314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7314 begin apogee
7319 952.5 -11.7 565 7417 done -0.18 1.10 0.243 2365 174.5 - - 1983 - - 94.15 2.548 2227 -3.8 0.264 - - - - - - 14.33 14.03 13.15
7419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7419 begin loiter
7655 963.6 -3.0 582 7717 done -0.12 0.10 0.243 2386 210.0 - - 1983 - 50.8 55.05 2.500 2014 -3.9 0.278 - - - - - - 14.32 14.11 13.25
7956 959.2 2.3 597 7957 done -0.12 - - 2387 - - - 1983 - 50.8 - - 2009 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
8195 953.3 2.5 609 8197 done -0.12 - - 2386 - - - 1983 - 50.8 - - 2007 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
8436 946.6 3.0 621 8437 done -0.12 - - 2386 - - - 1983 - 50.8 - - 2006 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8675 939.8 2.7 633 8677 done -0.12 - - 2386 - - - 1983 - 50.8 - - 2005 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8916 932.9 2.8 645 8917 done -0.12 - - 2387 - - - 1983 - 50.8 - - 2005 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9156 926.2 2.8 657 9157 done -0.12 - - 2387 - - - 1983 - 50.8 - - 2003 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9213 end loiter: LOITER_COMPLETE
9213 begin climb
9215 924.7 - 660 9260 roll 0.78 1.38 0.147 2663 200.0 2.65 0.090 582 -528.7 87.6 37.40 2.510 1866 -3.7 0.252 - - - - - - 14.57 14.42 13.60
9528 904.0 7.1 675 9545 done 0.79 - - 2663 - 2.42 0.054 1993 583.1 95.8 9.65 2.212 1832 -3.5 0.269 - - - - - - 14.69 14.57 13.62
9785 884.9 7.2 688 9795 done 0.80 - - 2663 - - - 1994 - 102.4 7.95 2.123 1809 -2.9 0.225 - - - - - - 14.88 14.62 13.65
10026 866.3 8.0 700 10031 roll 0.80 - - 2665 - 2.58 0.090 585 -546.1 102.4 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
10057 864.6 7.7 701 10063 done 0.80 - - 2665 - 2.40 0.053 1991 585.8 102.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
10311 843.9 7.7 714 10317 roll 0.80 - - 2665 - 2.55 0.091 583 -552.2 102.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
10348 841.7 8.0 715 10356 done 0.80 - - 2665 - 2.40 0.053 1995 588.3 102.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
10596 822.1 7.5 728 10597 done 0.80 - - 2665 - - - 1995 - 104.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
10835 804.5 7.2 740 10854 done 0.81 - - 2665 - - - 1995 - 112.0 11.98 2.223 1767 -3.3 0.220 - - - - - - 14.98 14.68 13.76
11096 785.6 7.3 753 11105 done 0.82 - - 2665 - - - 1995 - 117.3 7.07 1.987 1747 -2.8 0.209 - - - - - - 14.92 14.67 13.70
11336 768.0 7.3 765 11344 done 0.82 - - 2666 - - - 1992 - 121.6 6.15 1.889 1729 -2.9 0.222 - - - - - - 14.91 14.66 13.69
11575 750.1 7.7 777 11581 roll 0.82 - - 2666 - 2.60 0.090 580 -543.1 121.6 - - 1727 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
11612 748.3 7.7 778 11619 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.053 1992 588.3 121.6 - - 1727 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
11859 726.5 8.6 791 11860 done 0.82 - - 2666 - - - 1993 - 121.6 - - 1727 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
12098 704.3 9.3 803 12099 done 0.82 - - 2666 - - - 1993 - 121.6 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12338 682.7 9.0 815 12343 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.090 583 -552.9 121.6 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
12385 679.0 8.8 817 12390 done 0.82 - - 2665 - 2.40 0.052 1990 586.2 121.6 - - 1726 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
12643 656.7 8.5 830 12649 roll 0.82 - - 2665 - 2.58 0.091 578 -547.3 121.6 - - 1726 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
12689 653.0 8.3 832 12695 done 0.82 0.03 0.467 2682 566.7 2.42 0.052 1989 583.1 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.64
12948 629.7 8.9 845 12949 done 0.82 - - 2682 - - - 1991 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13188 608.4 8.9 857 13189 done 0.82 - - 2682 - - - 1990 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13439 585.6 9.1 872 13445 roll 0.82 - - 2683 - 2.55 0.089 583 -551.8 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
13475 582.5 9.1 874 13481 done 0.82 - - 2683 - 2.40 0.052 1996 588.8 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
13609 570.0 9.0 883 13610 done 0.82 - - 2683 - - - 1996 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13729 559.3 9.0 891 13730 done 0.82 - - 2683 - - - 1996 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13849 548.4 9.0 899 13850 done 0.82 - - 2683 - - - 1995 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13969 537.9 8.9 907 13970 done 0.82 - - 2683 - - - 1995 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14089 527.0 9.1 915 14094 roll 0.82 - - 2683 - 2.58 0.092 580 -548.4 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
14136 522.5 9.4 918 14142 done 0.82 - - 2683 - 2.40 0.053 1988 586.7 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
14274 510.0 8.9 927 14276 done 0.82 - - 2683 - - - 1989 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14394 498.9 9.1 935 14396 done 0.82 - - 2683 - - - 1989 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14514 487.9 9.1 943 14516 done 0.82 - - 2683 - - - 1989 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
14634 476.8 9.1 951 14636 done 0.82 - - 2683 - - - 1989 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14754 466.0 9.1 959 14756 done 0.82 - - 2683 - - - 1989 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14874 455.7 8.4 967 14876 done 0.82 - - 2683 - - - 1989 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
14995 446.1 7.9 975 15000 roll 0.82 - - 2683 - 2.58 0.088 574 -548.4 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
15042 442.4 7.8 978 15048 done 0.82 - - 2683 - 2.42 0.052 1997 588.0 121.6 - - 1724 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
15180 431.1 8.0 987 15181 done 0.82 - - 2683 - - - 1997 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15300 421.5 8.0 995 15301 done 0.82 - - 2683 - - - 2004 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
15420 411.9 8.1 1003 15421 done 0.82 - - 2683 - - - 1997 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15540 402.4 7.9 1011 15541 done 0.82 - - 2683 - - - 1997 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15660 392.6 8.2 1019 15665 roll 0.82 - - 2685 - 2.60 0.090 582 -544.2 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
15697 389.9 8.3 1021 15702 done 0.82 - - 2685 - 2.40 0.052 1997 589.6 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
15830 378.4 8.2 1030 15831 done 0.82 - - 2686 - - - 1996 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15950 368.4 8.2 1038 15951 done 0.82 - - 2685 - - - 1996 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16070 358.9 7.7 1046 16071 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16190 349.2 8.3 1054 16191 done 0.82 - - 2686 - - - 1996 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16310 339.1 8.5 1062 16311 done 0.82 - - 2685 - - - 1996 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16430 329.2 8.3 1070 16431 done 0.82 - - 2685 - - - 1996 - 121.6 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16550 318.9 8.8 1078 16555 roll 0.82 - - 2685 - 2.60 0.087 582 -543.8 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
16591 316.1 8.8 1080 16598 done 0.82 - - 2685 - 2.38 0.050 1980 587.4 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
16717 304.3 8.7 1089 16718 done 0.82 - - 2685 - - - 1980 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16838 294.1 8.3 1099 16839 done 0.82 - - 2685 - - - 1980 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16897 289.1 8.4 1105 16899 done 0.82 - - 2685 - - - 1980 - 121.6 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16957 284.1 8.4 1111 16959 done 0.82 - - 2685 - - - 1980 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17017 279.0 8.4 1117 17018 done 0.82 - - 2685 - - - 1980 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17078 274.1 8.2 1123 17079 done 0.82 - - 2685 - - - 1980 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17137 269.2 8.2 1129 17143 roll 0.82 - - 2685 - 2.53 0.073 3391 557.7 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
17175 266.3 8.3 1132 17181 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.062 1982 -570.4 121.6 - - 1727 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
17241 260.6 8.0 1139 17242 done 0.82 - - 2685 - - - 1982 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17301 256.0 7.6 1145 17302 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17361 251.5 7.4 1151 17362 done 0.83 - - 2685 - - - 1982 - 124.7 - - 1725 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17421 247.1 7.4 1157 17434 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.088 578 -544.2 127.7 7.20 1.512 1702 -3.2 0.097 - - - - - - 14.96 14.63 13.85
17486 241.7 7.9 1163 17492 done 0.83 - - 2684 - 2.42 0.050 1989 583.1 127.7 - - 1702 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
17560 236.3 7.5 1170 17561 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 128.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
17620 231.7 7.6 1176 17621 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 129.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17680 227.3 7.3 1182 17690 done 0.84 - - 2685 - - - 1989 - 133.3 7.28 1.479 1679 -3.2 0.091 - - - - - - 14.92 14.69 13.87
17750 221.8 7.9 1189 17751 done 0.84 - - 2685 - - - 1989 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
17810 217.0 7.9 1195 17811 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17870 212.2 8.2 1201 17875 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.087 573 -544.6 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
17916 208.7 8.3 1205 17924 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.050 1998 588.8 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
17982 203.0 8.3 1212 17984 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18043 197.8 8.7 1218 18044 done 0.84 - - 2685 - - - 1993 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18102 192.6 8.8 1224 18104 done 0.84 - - 2685 - - - 1993 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18163 187.2 9.0 1230 18164 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18222 181.8 9.2 1236 18224 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18283 176.0 9.6 1242 18288 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.087 575 -549.2 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
18329 171.5 10.3 1246 18336 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.050 1985 587.5 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
18396 164.8 9.4 1253 18398 done 0.84 - - 2686 - - - 1986 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
18456 159.2 9.4 1259 18457 done 0.84 - - 2686 - - - 1986 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
18516 153.4 9.6 1265 18517 done 0.84 - - 2685 - - - 1986 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18576 147.6 9.7 1271 18577 done 0.84 - - 2686 - - - 1986 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18636 141.7 9.7 1277 18637 done 0.84 - - 2686 - - - 1986 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18696 136.1 9.4 1283 18697 done 0.84 - - 2685 - - - 1986 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18756 130.4 9.5 1289 18757 done 0.84 - - 2686 - - - 1985 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18816 124.6 9.7 1295 18817 done 0.84 - - 2685 - - - 1985 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18876 118.8 9.6 1301 18877 done 0.84 - - 2685 - - - 1986 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18936 113.0 9.7 1307 18941 roll 0.84 - - 2685 - 2.58 0.086 577 -546.1 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
18978 108.9 9.7 1311 18984 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1995 586.0 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
19051 101.6 9.5 1318 19052 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19112 96.0 9.5 1328 19117 done 0.84 - - 2686 - - - 1995 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19149 92.8 9.2 1335 19156 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19188 89.3 9.0 1342 19194 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19226 85.6 9.1 1349 19231 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 133.3 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19264 82.6 8.8 1356 19270 done 0.84 - - 2685 - - - 1996 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19302 79.2 9.1 1363 19309 done 0.84 - - 2685 - - - 1995 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
19341 75.3 8.7 1370 19348 roll 0.84 - - 2685 - 2.58 0.087 580 -548.4 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
19376 72.5 9.3 1376 19383 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.049 1991 587.9 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
19414 69.0 8.7 1383 19421 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19455 65.7 8.4 1390 19460 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19492 62.6 7.8 1397 19499 roll 0.84 - - 2685 - 2.58 0.086 579 -547.7 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
19537 58.5 8.7 1405 19543 done 0.84 - - 2685 - 2.40 0.048 1989 587.5 133.3 - - 1683 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
19577 55.2 8.8 1412 19582 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19615 52.1 8.5 1419 19621 done 0.84 - - 2686 - - - 1990 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19654 48.9 8.2 1426 19659 done 0.84 - - 2686 - - - 1990 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19691 45.3 8.6 1433 19697 done 0.84 - - 2685 - - - 1990 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19730 42.6 7.7 1440 19736 done 0.84 - - 2685 - - - 1990 - 133.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19768 40.0 7.2 1447 19781 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 140.8 9.05 1.330 1648 -3.4 0.019 - - - - - - 14.94 14.68 13.93
19813 36.7 6.5 1455 19836 done 0.87 - - 2686 - - - 1990 - 160.3 19.50 1.395 1569 -4.1 0.020 - - - - - - 14.89 14.58 13.90
19869 32.8 7.1 1465 19881 done 0.88 - - 2685 - - - 1990 - 168.9 8.98 1.289 1536 -3.7 0.017 - - - - - - 14.78 14.54 13.85
19912 29.2 9.2 1473 19918 done 0.88 - - 2686 - - - 1990 - 168.9 - - 1535 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
19951 24.9 10.8 1480 19958 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.086 580 -546.5 168.9 - - 1536 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
19985 21.5 10.6 1486 19992 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.047 1992 583.5 168.9 - - 1535 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
20024 17.3 10.3 1493 20030 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 168.9 - - 1535 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
20063 13.2 11.2 1500 20069 done 0.88 - - 2685 - - - 1993 - 168.9 - - 1535 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20100 8.9 10.6 1507 20107 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 168.9 - - 1535 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
20140 4.7 10.7 1514 20145 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 168.9 - - 1536 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
20161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20161 begin surface coast
20193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20193 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.00 12.02 0.063 188 15.6 - - 1993 - 190.10 13.70 0.218 1452 106.0 -0.115 - - - - - -