NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.29 of 350.00 AH used of 24V (80.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 416
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.84 - - 234 - - - 2378 - -87.6 -80.65 - 3176 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 3.9 -7.2 14 123 roll -0.84 11.50 0.367 2991 239.7 2.83 2.127 3809 505.7 -87.6 -2.80 - 3328 -54.3 - 1 - - - - - 14.00 13.34 14.51
221 31.1 -17.7 36 228 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.066 2397 -588.3 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.58
535 76.2 -13.8 79 539 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.096 3816 567.6 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
650 92.3 -13.3 102 656 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.067 2394 -592.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 14.22 14.61
956 134.7 -12.2 133 957 done -0.84 - - 2990 - - - 2395 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
1257 162.3 -7.9 163 1262 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.099 988 -574.3 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
1309 167.0 -8.7 173 1317 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.067 2399 592.9 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
1619 193.5 -8.8 205 1628 roll -0.84 - - 2990 - 2.42 0.103 3808 582.2 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
1670 198.6 -9.9 215 1674 done -0.84 - - 2990 - 2.35 0.062 2388 -604.3 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
1981 223.4 -7.7 247 1986 roll -0.84 - - 2990 - 2.42 0.102 999 -574.0 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
2063 230.2 -8.5 263 2067 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.071 2403 589.9 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
2375 259.3 -9.7 289 2381 roll -0.84 - - 2990 - 2.42 0.102 3807 580.2 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
2453 266.9 -9.8 305 2457 done -0.84 - - 2990 - 2.35 0.063 2399 -599.1 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
2760 291.7 -8.6 316 2766 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.106 990 -570.4 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
2883 304.5 -10.2 341 2887 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.073 2398 586.7 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
3205 335.2 -9.2 355 3209 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.104 3807 575.1 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
3279 342.0 -8.8 370 3284 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.066 2388 -596.2 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
3591 362.6 -6.6 382 3595 roll -0.84 - - 2991 - 2.42 0.107 1001 -573.1 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
3665 368.1 -7.5 397 3669 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.071 2401 583.3 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
3982 392.8 -8.5 410 3983 done -0.84 - - 2990 - - - 2401 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
4283 420.6 -9.3 420 4289 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.103 986 -559.3 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
4312 423.3 -9.9 426 4319 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.072 2399 583.9 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
4642 450.0 -7.7 442 4649 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.102 992 -556.1 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
4673 452.5 -8.8 448 4679 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.071 2399 586.2 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
5003 478.4 -7.8 464 5004 done -0.84 - - 2990 - - - 2399 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
5302 500.5 -7.2 474 5309 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.106 3813 565.6 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
5346 503.7 -7.3 483 5350 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.066 2389 -593.3 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
5663 525.7 -7.1 496 5669 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.107 996 -564.0 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.10
5741 531.3 -6.9 512 5745 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.071 2409 583.9 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
6047 552.8 -7.1 523 6048 done -0.84 - - 2990 - - - 2409 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
6347 576.4 -8.4 533 6354 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.100 997 -558.1 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
6381 579.7 -9.6 540 6385 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.069 2398 583.8 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
6702 609.7 -9.5 554 6704 done -0.84 - - 2989 - - - 2399 - -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
7003 638.0 -9.0 564 7004 done -0.84 - - 2989 - - - 2399 - -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
7302 661.6 -7.7 574 7309 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.100 993 -555.7 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
7351 665.4 -7.8 584 7355 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2401 581.8 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
7657 683.6 -5.3 595 7659 done -0.84 - - 2989 - - - 2402 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
7957 698.4 -4.9 605 7963 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.102 997 -555.3 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
8025 702.6 -5.9 619 8031 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.070 2407 575.5 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
8348 722.9 -6.7 633 8354 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.099 988 -556.5 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
8371 724.7 -7.2 638 8378 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.071 2403 577.6 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
8678 746.6 -7.3 649 8684 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.107 3820 566.8 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
8711 749.1 -7.1 656 8715 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.066 2401 -591.2 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
9038 773.4 -7.3 671 9042 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.108 985 -559.7 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
9129 780.6 -7.9 689 9135 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.073 2402 578.4 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9459 804.3 -7.2 705 9466 roll -0.84 - - 2991 - 2.58 0.103 985 -549.2 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
9528 809.9 -8.1 719 9532 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.072 2400 577.6 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9849 834.4 -7.8 733 9856 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.103 989 -553.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
9887 837.6 -7.9 741 9892 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.072 2401 576.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
10204 862.5 -7.9 754 10211 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.109 3810 563.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
10237 865.2 -8.6 761 10241 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.068 2401 -587.1 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
10565 888.6 -6.9 776 10571 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.109 992 -556.9 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
10678 896.7 -7.6 799 10685 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.072 2403 575.9 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
10984 915.9 -6.4 810 10986 done -0.84 - - 2989 - - - 2403 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11285 935.8 -6.8 820 11291 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.110 3813 557.3 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
11324 938.9 -7.9 828 11331 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2392 -587.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
11644 962.1 -7.3 842 11651 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.112 990 -554.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
11766 971.3 -7.6 866 11773 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.075 2399 570.4 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
12063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12063 begin apogee
12067 991.9 -6.7 881 12148 done -0.19 0.75 0.225 3205 286.7 - - 2399 - - 77.35 2.056 2965 -4.4 0.392 - - - - - - 14.35 14.18 13.40
12149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12149 begin climb
12151 993.8 - 883 12237 done 0.84 0.98 0.151 3529 330.6 - - 2399 - 87.6 80.62 2.078 2606 -4.5 0.395 - - - - - - 14.12 13.82 13.22
12545 972.4 6.6 917 12552 roll 0.84 - - 3528 - 2.58 0.113 3813 548.1 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.75
12628 965.7 8.4 934 12635 done 0.84 - - 3530 - 2.50 0.080 2399 -565.6 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
12935 945.4 6.4 945 12941 roll 0.84 - - 3530 - 2.60 0.122 988 -542.7 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.88
13025 939.5 6.3 963 13032 done 0.87 - - 3530 - 2.50 0.076 2409 568.4 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
13355 918.2 6.5 979 13362 roll 0.87 - - 3530 - 2.55 0.114 3810 549.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
13438 912.1 7.1 996 13446 done 0.87 - - 3531 - 2.47 0.073 2385 -576.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
13745 891.7 6.6 1007 13752 roll 0.87 - - 3530 - 2.55 0.112 981 -550.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.98
13788 888.8 6.5 1016 13793 done 0.87 - - 3530 - 2.50 0.075 2407 570.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
14106 869.8 5.8 1029 14112 roll 0.95 0.12 0.143 3584 450.0 2.55 0.099 994 -554.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
14137 867.6 6.6 1036 14143 done 0.95 - - 3584 - 2.47 0.076 2398 568.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
14465 846.7 6.1 1051 14467 done 1.01 - - 3584 - - - 2398 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14766 829.1 5.8 1061 14773 roll 1.09 0.12 0.148 3635 425.0 2.55 0.117 3814 555.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.59
14848 822.6 8.2 1078 14855 done 1.09 - - 3636 - 2.45 0.073 2400 -577.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
15156 801.3 6.7 1089 15162 roll 1.09 - - 3637 - 2.55 0.112 985 -554.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
15228 796.2 6.5 1104 15233 done 1.09 - - 3636 - 2.50 0.076 2405 568.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
15546 774.6 7.1 1117 15547 done 1.09 - - 3636 - - - 2405 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15845 751.1 8.2 1127 15852 roll 1.09 - - 3636 - 2.55 0.118 3812 551.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.01
15918 743.9 10.0 1142 15923 done 1.09 - - 3637 - 2.47 0.074 2398 -572.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
16235 711.9 10.5 1155 16236 done 1.09 - - 3637 - - - 2398 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16536 680.9 10.3 1165 16542 roll 1.09 - - 3637 - 2.55 0.111 989 -552.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
16558 678.3 9.8 1170 16565 done 1.09 - - 3636 - 2.47 0.076 2402 572.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
16866 649.1 9.2 1181 16872 roll 1.09 - - 3636 - 2.55 0.116 3813 553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
16987 637.9 9.8 1205 16993 done 1.09 - - 3637 - 2.47 0.074 2381 -579.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.60
17316 609.8 8.3 1221 17322 roll 1.09 - - 3637 - 2.53 0.111 987 -551.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
17354 606.6 8.1 1229 17358 done 1.09 - - 3636 - 2.47 0.076 2401 572.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
17670 579.7 8.5 1242 17677 roll 1.09 - - 3636 - 2.55 0.115 3811 552.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
17738 573.5 9.1 1256 17743 done 1.09 - - 3636 - 2.45 0.074 2399 -576.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
18060 548.9 7.4 1270 18067 roll 1.09 - - 3636 - 2.55 0.111 989 -552.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
18114 544.9 6.9 1281 18121 done 1.09 - - 3636 - 2.47 0.076 2402 572.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
18420 523.3 6.9 1292 18425 roll 1.09 - - 3636 - 2.55 0.114 3814 553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
18490 517.8 7.8 1306 18494 done 1.09 - - 3636 - 2.47 0.073 2397 -573.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
18812 492.4 8.4 1320 18817 roll 1.09 - - 3636 - 2.55 0.110 986 -553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
18846 489.5 8.7 1327 18851 done 1.09 - - 3636 - 2.47 0.076 2401 572.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
19174 462.7 8.2 1342 19180 roll 1.09 - - 3636 - 2.55 0.113 3813 553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
19308 451.1 8.7 1369 19313 done 1.09 - - 3636 - 2.45 0.072 2395 -578.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
19620 430.2 6.7 1381 19621 done 1.09 - - 3636 - - - 2395 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19920 407.5 7.8 1391 19927 roll 1.09 - - 3636 - 2.55 0.110 984 -553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
19999 400.8 7.7 1407 20003 done 1.09 - - 3636 - 2.47 0.075 2401 573.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
20305 376.1 8.3 1418 20311 roll 1.09 - - 3635 - 2.53 0.112 3808 556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
20343 372.5 9.4 1426 20347 done 1.09 - - 3636 - 2.42 0.070 2399 -582.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
20660 348.0 7.4 1439 20667 roll 1.09 - - 3636 - 2.55 0.109 984 -554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
20683 346.1 7.1 1444 20690 done 1.09 - - 3636 - 2.47 0.075 2401 573.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.72
20990 325.1 6.2 1455 20991 done 1.13 - - 3636 - - - 2400 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21290 311.6 4.3 1465 21297 roll 1.31 0.15 0.134 3696 400.0 2.53 0.112 3810 557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.58
21333 309.1 6.9 1474 21337 done 1.31 - - 3700 - 2.45 0.071 2390 -579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
21645 283.4 8.8 1486 21646 done 1.31 - - 3700 - - - 2390 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21945 258.1 8.0 1496 21949 roll 1.31 - - 3699 - 2.60 0.105 3813 547.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.03
22006 252.6 9.0 1508 22011 done 1.31 - - 3700 - 2.42 0.071 2401 -583.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
22318 225.3 7.7 1542 22327 roll 1.31 - - 3700 - 2.53 0.108 989 -558.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
22443 217.1 5.8 1567 22450 done 1.38 - - 3701 - 2.47 0.074 2405 573.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
22749 208.7 1.2 1598 22841 done 1.61 0.25 0.111 3792 364.0 - - 2405 - 194.4 88.43 1.088 2172 -4.7 0.167 - - - - - - 14.53 14.35 13.85
23140 154.5 16.8 1645 23149 roll 1.61 - - 3792 - 2.53 0.104 3813 556.5 194.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.80
23243 139.2 12.7 1666 23251 done 1.61 - - 3801 - 2.45 0.067 2402 -575.9 194.4 - - 2159 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
23551 106.7 8.0 1697 23560 roll 1.61 - - 3804 - 2.53 0.093 3811 556.9 194.4 - - 2159 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
23785 84.7 7.9 1744 23794 done 1.61 - - 3808 - 2.47 0.065 2394 -573.7 194.4 - - 2158 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.52
24093 64.1 5.4 1775 24103 roll 1.71 - - 3809 - 2.53 0.090 3814 561.3 194.4 - - 2158 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
24178 58.1 6.5 1792 24186 done 1.71 - - 3814 - 2.42 0.062 2387 -589.7 194.4 - - 2157 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
24486 43.1 4.5 1839 24493 roll 1.88 0.12 0.136 3878 533.3 2.53 0.088 3818 565.6 194.4 - - 2157 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.53
24721 29.6 6.4 1885 24728 done 1.88 - - 3885 - 2.40 0.060 2386 -596.7 194.4 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
25029 8.1 7.7 1946 25036 roll 1.88 - - 3886 - 2.53 0.089 3822 567.6 194.4 - - 2159 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
25096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25096 begin surface coast
25133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25133 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.56 9.70 0.070 187 19.3 2.45 0.061 2395 871.4 450.12 112.00 0.077 1131 10.1 -0.009 - - - - - -