NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  262 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020317,012534,356.5900,5955.7754,28,0.9,30,-2.6,0.6,264.4,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.5,10076,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  020317,013036,356.6378,5955.7119,8,0.9,11,-2.6,0.5,325.1,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022328 _10V_AH  12.99,0.000
SM_CCo  25152,112.00,0.077,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,9.70,2.45,112.00,0.070,0.061,0.077,187,2395,1131,-9.56,0.79,450.12,0,0,0,0,0,0,14.57,14.54,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  355.26,5955.20,010317,181549 MEM  311096
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83205,1966
HUMID  44.88 CAP_FILE_SIZE  217631,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2061041664
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
XPDR_PINGS  416 CURRENT  0.101,261.84,1
_24V_AH  13.22,69.292 GPS  020317,083328,357.645,5955.497,41,0.8,43,-2.6,0.8,278.9,10,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367115.05 SBE_CT87523268.86
Roll_motor25821277266.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24620776768.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface11277114.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer206180491.67 nil000.00
Transponder_ping104420577.45 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.88
TT8367711547.50
LPSleep179782511.45
TT8_Active6351194.66
TT8_Sampling3057311258.56
TT8_CF821037103.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241215485.81
GPS_charging000.00
Compass279016597.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 234 2378 1127 1124 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.65 0.000 16386 0.000 0.000 234 2378 3176 3020 3333 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
101 -0.84 -87.6 233 2378 3020 3333 3.9 -7.2 14 123 11.50 2.83 -2.80 0.000 18692 0.367 2.127 2991 3809 3328 3153 3503 1 0 0 0 0 0 14.00 13.34 14.51
221 -0.84 -87.6 2990 3809 3156 3505 31.1 -17.7 36 228 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2990 2397 3330 3156 3505 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.58
535 -0.84 -87.6 2990 2397 3159 3505 76.2 -13.8 79 539 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2990 3816 3332 3158 3506 0 0 0 0 0 0 14.90 14.44 14.92
650 -0.84 -87.6 2990 3816 3160 3505 92.3 -13.3 102 656 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2990 2394 3332 3160 3505 0 0 0 0 0 0 14.54 14.22 14.61
956 -0.84 -87.6 2989 2394 3163 3505 134.7 -12.2 133 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2395 3334 3163 3505 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
1257 -0.84 -87.6 2990 2394 3165 3508 162.3 -7.9 163 1262 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2990 988 3336 3165 3508 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.98
1309 -0.84 -87.6 2990 988 3165 3508 167.0 -8.7 173 1317 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2990 2399 3336 3165 3508 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
1619 -0.84 -87.6 2989 2399 3165 3507 193.5 -8.8 205 1628 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2990 3808 3337 3166 3508 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.03
1670 -0.84 -87.6 2989 3807 3166 3508 198.6 -9.9 215 1674 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2990 2388 3337 3166 3508 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
1981 -0.84 -87.6 2990 2389 3166 3508 223.4 -7.7 247 1986 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2990 999 3336 3166 3507 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.04
2063 -0.84 -87.6 2990 999 3166 3508 230.2 -8.5 263 2067 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2990 2403 3337 3166 3508 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
2375 -0.84 -87.6 2989 2403 3166 3508 259.3 -9.7 289 2381 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2990 3807 3337 3166 3508 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.06
2453 -0.84 -87.6 2990 3807 3166 3508 266.9 -9.8 305 2457 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2990 2399 3337 3166 3508 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
2760 -0.84 -87.6 2989 2399 3166 3508 291.7 -8.6 316 2766 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2990 990 3337 3166 3508 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.07
2883 -0.84 -87.6 2990 990 3166 3508 304.5 -10.2 341 2887 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2990 2398 3336 3166 3507 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
3205 -0.84 -87.6 2990 2398 3165 3507 335.2 -9.2 355 3209 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2989 3807 3336 3165 3508 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
3279 -0.84 -87.6 2989 3807 3165 3507 342.0 -8.8 370 3284 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2990 2388 3336 3165 3507 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
3591 -0.84 -87.6 2989 2388 3162 3505 362.6 -6.6 382 3595 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2991 1001 3334 3163 3505 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.09
3665 -0.84 -87.6 2990 1001 3163 3503 368.1 -7.5 397 3669 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2990 2401 3332 3162 3503 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.78
3982 -0.84 -87.6 2990 2401 3161 3501 392.8 -8.5 410 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2401 3331 3161 3502 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4283 -0.84 -87.6 2989 2401 3160 3500 420.6 -9.3 420 4289 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2990 986 3329 3159 3500 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
4312 -0.84 -87.6 2990 986 3158 3500 423.3 -9.9 426 4319 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2990 2399 3329 3159 3500 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
4642 -0.84 -87.6 2989 2399 3156 3499 450.0 -7.7 442 4649 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2990 992 3326 3156 3497 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
4673 -0.84 -87.6 2990 992 3156 3497 452.5 -8.8 448 4679 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2990 2399 3326 3156 3497 0 0 0 0 0 0 14.74 14.61 14.78
5003 -0.84 -87.6 2990 2399 3155 3495 478.4 -7.8 464 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2399 3325 3155 3495 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5302 -0.84 -87.6 2989 2399 3152 3494 500.5 -7.2 474 5309 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2990 3813 3323 3153 3494 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
5346 -0.84 -87.6 2989 3813 3152 3494 503.7 -7.3 483 5350 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2990 2389 3323 3152 3494 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
5663 -0.84 -87.6 2989 2390 3152 3491 525.7 -7.1 496 5669 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2990 996 3321 3152 3490 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.10
5741 -0.84 -87.6 2990 996 3152 3489 531.3 -6.9 512 5745 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2991 2409 3320 3152 3489 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.76
6047 -0.84 -87.6 2989 2409 3150 3489 552.8 -7.1 523 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2409 3319 3150 3489 0 0 0 0 0 0 15.09 15.10 15.10
6347 -0.84 -87.6 2989 2409 3149 3487 576.4 -8.4 533 6354 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2990 997 3317 3148 3487 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
6381 -0.84 -87.6 2990 997 3148 3486 579.7 -9.6 540 6385 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2990 2398 3318 3149 3487 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
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12063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12063 begin apogee
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12149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12149 begin climb
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state 25096 begin surface coast
25133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25133 begin surface