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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.14 of 134.30 AH used of 24V (83.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.18 of 102.90 AH used of 10V (91.08% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.4 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -92.25 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.6 | -8.0 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.216 | 2525 | 265.1 | 2.30 | 0.056 | 1371 | -609.1 | -219.0 | -7.57 | - | 3856 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 57.8 | -16.8 | 63 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.045 | 2779 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 85.3 | -19.3 | 88 | 532 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.034 | 1378 | -631.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 95.0 | -17.8 | 97 | 585 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.30 | 0.046 | 2784 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 123.1 | -21.2 | 112 | 716 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 149.8 | -21.0 | 124 | 843 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 175.7 | -20.0 | 136 | 973 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.58 | 0.050 | 3763 | 619.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 182.8 | -21.5 | 139 | 1006 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.52 | 0.031 | 2792 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 212.1 | -21.5 | 152 | 1144 | done | -0.84 | 0.12 | 0.171 | 2528 | 266.7 | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 235.3 | -17.8 | 164 | 1270 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 258.4 | -18.1 | 176 | 1398 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 292.4 | -18.7 | 194 | 1591 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 299.8 | -0.1 | 212 | 1783 | roll | -0.84 | - | - | 2529 | - | 1.60 | 0.054 | 3766 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | 299.8 | - | 213 | 1981 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.082 | 2751 | 370.0 | - | - | 2690 | - | - | 172.18 | 0.913 | 2959 | -5.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | 299.7 | - | 230 | 2185 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.070 | 3074 | 340.0 | 2.40 | 0.035 | 1287 | -584.6 | 219.0 | 187.43 | 0.858 | 2066 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 281.0 | 14.0 | 250 | 2215 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.50 | 0.043 | 2698 | 564.4 | 219.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 253.3 | 13.6 | 268 | 2412 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.80 | 0.049 | 3768 | 594.4 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 240.9 | 15.3 | 275 | 2491 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.030 | 2700 | -628.2 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 221.5 | 13.9 | 288 | 2628 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 203.3 | 14.4 | 300 | 2755 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 186.2 | 13.6 | 312 | 2885 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.75 | 0.050 | 3768 | 610.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 179.5 | 15.4 | 316 | 2931 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2713 | -651.2 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 158.9 | 14.7 | 329 | 3068 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2711 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 140.4 | 14.1 | 341 | 3198 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.75 | 0.050 | 3766 | 602.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 134.3 | 16.1 | 344 | 3239 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.031 | 2721 | -625.7 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 114.5 | 15.2 | 357 | 3369 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2721 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 95.2 | 15.0 | 371 | 3501 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.050 | 3766 | 604.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 87.3 | 17.2 | 379 | 3548 | done | 0.84 | 0.10 | 0.150 | 3063 | -360.0 | 1.62 | 0.032 | 2731 | -638.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 68.7 | 12.3 | 404 | 3709 | done | 0.87 | - | - | 3064 | - | - | - | 2731 | - | 244.3 | 20.55 | 0.782 | 1965 | -4.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 47.6 | 13.3 | 432 | 3850 | done | 0.87 | - | - | 3064 | - | - | - | 2731 | - | 244.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 29.1 | 13.3 | 457 | 3991 | roll | 0.87 | - | - | 3063 | - | 1.70 | 0.050 | 3760 | 605.3 | 244.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 23.1 | 14.9 | 464 | 4032 | done | 0.87 | - | - | 3071 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -632.7 | 244.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 4.4 | 12.7 | 489 | 4181 | done | 0.89 | - | - | 3071 | - | - | - | 2735 | - | 260.0 | 9.68 | 0.723 | 1900 | -6.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4211 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 29.40 | 0.103 | 1654 | -8.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||