Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.63 of 91.80 AH used of 24V (50.29% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 22.43 of 61.20 AH used of 10V (63.34% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 84.6 m at 550.8 m, depth 635 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 275
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.97 - - 420 - - - 2033 - -146.6 -71.55 - 3309 - - - - - - - - - - -
92 4.4 -4.4 4 115 roll -0.97 10.75 0.136 2480 191.6 2.65 0.077 594 -543.0 -146.6 -2.90 - 3431 -42.1 - - - - - - - - - -
367 42.5 -11.6 16 373 done -0.75 0.28 0.086 2538 207.1 2.47 0.051 1980 561.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
691 70.0 -8.9 32 692 done -0.69 - - 2538 - - - 1980 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
999 96.8 -9.2 47 1001 done -0.63 0.12 0.093 2565 225.0 - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1307 119.2 -7.0 62 1309 done -0.63 - - 2565 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1617 141.6 -7.7 77 1621 roll -0.63 - - 2565 - 2.58 0.069 589 -544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1650 144.4 -8.7 78 1657 done -0.63 - - 2565 - 2.53 0.053 2008 560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1966 167.9 -7.2 94 1967 done -0.63 - - 2564 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2275 189.5 -7.1 109 2276 done -0.63 - - 2564 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2585 212.7 -7.9 124 2586 done -0.63 - - 2565 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2894 238.6 -8.4 139 2898 roll -0.63 - - 2565 - 2.60 0.071 597 -543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2921 241.1 -9.4 140 2925 done -0.63 - - 2565 - 2.53 0.054 2013 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3237 266.6 -7.5 155 3238 done -0.63 - - 2565 - - - 2014 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3545 286.0 -6.2 170 3550 roll -0.63 - - 2565 - 2.62 0.072 588 -544.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3572 287.9 -6.7 171 3577 done -0.63 - - 2564 - 2.53 0.054 2005 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3890 307.5 -6.8 186 3894 roll -0.63 - - 2565 - 2.53 0.067 3404 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3930 310.2 -6.5 188 3934 done -0.67 - - 2565 - 2.53 0.055 1997 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4257 328.6 -5.4 204 4261 roll -0.67 - - 2565 - 2.55 0.071 586 -553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4297 331.0 -6.1 206 4302 done -0.67 - - 2564 - 2.50 0.054 1993 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4625 351.0 -6.3 222 4629 roll -0.67 - - 2564 - 2.53 0.067 3404 557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4681 355.1 -7.6 224 4687 done -0.73 0.10 0.061 2535 -290.0 2.53 0.057 2001 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4997 378.3 -7.3 240 4998 done -0.68 - - 2535 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5306 402.4 -7.7 255 5308 done -0.63 0.12 0.091 2562 225.0 - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5616 421.4 -5.7 270 5620 roll -0.63 - - 2562 - 2.58 0.069 3403 543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5717 427.7 -5.9 274 5723 done -0.67 - - 2562 - 2.53 0.058 2001 -554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6033 444.7 -5.1 290 6034 done -0.67 - - 2562 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6343 461.9 -5.6 305 6347 roll -0.67 - - 2562 - 2.60 0.071 3409 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6387 464.7 -6.1 307 6391 done -0.72 - - 2562 - 2.53 0.061 2016 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6709 484.1 -5.6 323 6714 roll -0.76 0.15 0.056 2520 -280.0 2.60 0.075 590 -548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6754 487.4 -8.1 325 6759 done -0.68 0.15 0.092 2552 213.3 2.55 0.060 2007 555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7076 503.7 -4.7 341 7080 roll -0.68 - - 2552 - 2.65 0.081 592 -534.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7121 505.9 -4.8 343 7125 done -0.68 - - 2552 - 2.55 0.063 2000 552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7442 519.9 -4.0 359 7443 done -0.68 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7752 535.0 -5.0 374 7756 roll -0.68 - - 2552 - 2.58 0.077 3405 544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7773 536.3 -5.5 375 7778 done -0.68 - - 2552 - 2.60 0.065 1983 -546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8096 553.1 -5.6 391 8100 roll -0.68 - - 2552 - 2.58 0.084 591 -539.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8151 556.6 -6.4 393 8157 done -0.68 - - 2552 - 2.53 0.066 1980 549.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8467 573.9 -5.2 409 8469 done -0.68 - - 2552 - - - 1981 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8776 592.1 -6.1 424 8777 done -0.68 - - 2552 - - - 1981 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9086 611.8 -6.4 439 9090 roll -0.68 - - 2552 - 2.65 0.091 587 -526.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9141 615.6 -6.7 441 9147 done -0.68 - - 2552 - 2.55 0.071 1974 543.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9289 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9289 begin apogee
9296 625.9 7.0 449 9426 done -0.33 0.35 0.085 2625 208.6 - - 2199 - - 127.07 1.338 2832 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
9427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9427 begin climb
9431 629.8 - 455 9568 roll 0.97 1.33 0.075 2905 210.5 2.80 0.087 3605 502.1 146.6 127.90 1.289 2234 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
9582 626.1 4.9 462 9624 done 1.03 - - 2905 - 2.67 0.074 2201 -525.8 187.0 36.60 1.236 2069 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
9948 602.8 6.5 480 9953 roll 1.03 - - 2905 - 2.70 0.091 784 -524.8 187.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10037 596.6 6.7 484 10042 done 1.03 - - 2905 - 2.60 0.071 2174 534.6 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10359 576.6 6.1 500 10360 done 1.03 - - 2905 - - - 2175 - 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10669 558.4 5.6 515 10691 roll 1.06 0.10 0.071 2934 290.0 2.72 0.087 787 -510.3 202.3 14.05 1.213 2007 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
10720 555.0 7.2 517 10725 done 0.97 0.12 0.101 2911 -191.7 2.60 0.071 2170 531.9 202.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11043 536.8 5.7 533 11064 roll 0.99 - - 2910 - 2.72 0.085 794 -505.9 214.9 12.43 1.200 1956 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
11092 533.5 6.6 535 11096 done 0.99 - - 2910 - 2.55 0.071 2150 531.8 214.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11414 514.9 5.9 551 11427 roll 1.00 - - 2911 - 2.65 0.087 789 -513.6 219.9 6.32 1.055 1934 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
11480 510.8 6.1 554 11484 done 1.00 - - 2910 - 2.53 0.071 2141 534.4 219.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11806 493.4 5.4 570 11833 roll 1.04 - - 2910 - 2.67 0.084 786 -507.5 243.4 21.38 1.251 1838 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
11856 490.4 6.6 572 11862 done 1.08 0.12 0.067 2943 275.0 2.53 0.070 2130 531.2 243.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12172 467.3 7.5 587 12177 roll 1.08 - - 2943 - 2.55 0.084 793 -524.3 243.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12213 464.0 8.0 589 12217 done 1.03 - - 2943 - 2.42 0.070 2101 540.5 243.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12540 437.9 8.0 605 12544 roll 1.03 - - 2943 - 2.50 0.084 791 -524.0 243.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12579 434.6 8.9 607 12584 done 0.97 0.15 0.095 2912 -206.7 2.40 0.068 2089 540.8 243.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12907 411.5 6.8 623 12908 done 1.03 - - 2912 - - - 2091 - 243.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13216 392.9 5.6 638 13235 done 1.10 0.12 0.066 2945 275.0 - - 2092 - 258.9 14.70 1.156 1776 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
13544 369.0 7.7 654 13549 roll 1.10 - - 2945 - 2.80 0.077 3613 543.2 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13566 367.3 7.7 655 13571 done 1.10 - - 2944 - 2.85 0.064 2061 -544.6 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13888 341.5 7.9 671 13889 done 1.10 - - 2945 - - - 2061 - 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14197 317.7 7.3 686 14202 roll 1.10 - - 2945 - 2.88 0.072 3611 538.2 258.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14264 312.6 7.6 689 14269 done 1.10 - - 2945 - 2.75 0.059 2093 -552.0 258.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14585 292.4 6.0 705 14586 done 1.10 - - 2945 - - - 2094 - 259.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14894 271.8 7.1 720 14899 roll 1.10 - - 2945 - 2.80 0.068 3611 541.8 259.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14927 269.3 8.2 721 14933 done 1.10 - - 2945 - 2.72 0.058 2096 -557.0 259.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15243 246.3 6.9 737 15247 roll 1.10 - - 2945 - 2.38 0.070 789 -549.2 259.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15266 244.8 6.5 738 15270 done 1.10 - - 2945 - 2.38 0.056 2112 555.9 259.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15593 222.0 7.1 754 15597 roll 1.10 - - 2945 - 2.72 0.068 3616 552.9 259.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15626 219.3 7.7 755 15632 done 1.10 - - 2945 - 2.72 0.057 2098 -558.1 259.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15942 198.0 6.6 771 15946 roll 1.10 - - 2945 - 2.38 0.069 788 -550.4 259.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15963 196.3 7.3 772 15968 done 1.10 - - 2945 - 2.38 0.054 2114 557.1 259.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16285 173.7 7.5 788 16290 roll 1.10 - - 2945 - 2.72 0.067 3621 554.0 259.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16318 170.8 8.7 789 16324 done 1.10 - - 2945 - 2.70 0.054 2111 -559.3 259.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16634 146.8 7.5 805 16638 roll 1.10 - - 2945 - 2.40 0.069 784 -552.9 259.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16653 145.3 7.6 806 16657 done 1.10 - - 2945 - 2.40 0.053 2128 560.0 259.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16981 119.7 7.8 822 16983 done 1.10 - - 2945 - - - 2129 - 259.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17289 99.6 6.0 837 17293 roll 1.10 - - 2945 - 2.45 0.066 790 -546.5 259.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17312 98.1 6.6 838 17316 done 1.10 - - 2945 - 2.40 0.054 2131 558.8 259.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17634 75.6 9.0 854 17635 done 1.10 - - 2945 - - - 2132 - 259.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17942 50.9 6.3 869 17947 roll 1.10 - - 2945 - 2.65 0.065 3614 559.2 259.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17976 48.4 7.6 870 17983 done 1.10 - - 2945 - 2.65 0.052 2129 -560.4 259.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18294 27.4 5.4 886 18316 done 1.14 - - 2945 - - - 2127 - 281.1 20.55 0.830 1685 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
18619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18619 begin surface coast
18664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18664 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.40 11.05 0.040 420 -228.5 - - 1993 - 281.85 - - 1684 - - - - - - - -