prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.90 of 91.80 AH used of 24V (45.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.19 of 61.20 AH used of 10V (60.47% remains) | |
| • Surface angle -47.5 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 32.1 m at 500.5 m, depth 533 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 349 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | -111.45 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.3 | -3.1 | 6 | 162 | roll | -1.30 | 10.55 | 0.141 | 2438 | 191.2 | 2.55 | 0.051 | 741 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 36.1 | -12.3 | 15 | 387 | done | -1.05 | 0.30 | 0.094 | 2500 | 206.7 | 2.50 | 0.047 | 2150 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 60.7 | -7.1 | 31 | 703 | roll | -0.99 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.054 | 738 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 76.5 | -10.5 | 38 | 867 | done | -0.92 | 0.12 | 0.101 | 2523 | 191.7 | 2.50 | 0.047 | 2143 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 104.7 | -8.9 | 53 | 1179 | done | -0.92 | - | - | 2524 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 131.8 | -8.6 | 68 | 1490 | done | -0.92 | - | - | 2524 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 158.0 | -8.2 | 83 | 1801 | roll | -0.92 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.058 | 741 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 159.4 | -7.7 | 84 | 1818 | done | -0.92 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.050 | 2156 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 183.6 | -7.3 | 100 | 2145 | roll | -0.92 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.060 | 3556 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 184.6 | -7.5 | 100 | 2159 | done | -0.92 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.048 | 2148 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 208.2 | -7.0 | 116 | 2470 | done | -0.92 | - | - | 2524 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 228.8 | -6.7 | 131 | 2783 | roll | -0.97 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.060 | 746 | -553.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 229.8 | -6.8 | 131 | 2796 | done | -0.97 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.051 | 2138 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 250.5 | -6.6 | 147 | 3108 | done | -1.01 | - | - | 2524 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 273.7 | -8.0 | 162 | 3417 | done | -1.05 | 0.12 | 0.054 | 2487 | -308.3 | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 304.6 | -10.4 | 177 | 3729 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.094 | 2513 | 216.7 | 2.55 | 0.062 | 3557 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 307.1 | -11.1 | 178 | 3752 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.051 | 2146 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 337.4 | -8.8 | 194 | 4074 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.064 | 3557 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 338.3 | -8.2 | 194 | 4086 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.051 | 2135 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 359.9 | -6.0 | 210 | 4398 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 378.2 | -6.1 | 225 | 4711 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.061 | 750 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 383.6 | -6.5 | 228 | 4791 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.50 | 0.053 | 2140 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 401.3 | -5.5 | 244 | 5103 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 415.8 | -4.6 | 259 | 5415 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.064 | 741 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 417.5 | -5.0 | 260 | 5450 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.055 | 2140 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 433.3 | -4.9 | 276 | 5765 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.064 | 749 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 434.3 | -5.2 | 277 | 5783 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.055 | 2122 | 555.9 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 452.5 | -5.7 | 293 | 6110 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.067 | 745 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 460.9 | -6.1 | 299 | 6240 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.42 | 0.057 | 2082 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 479.6 | -5.3 | 315 | 6564 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | - | - | 2082 | - | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 496.4 | -5.4 | 330 | 6876 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.67 | 0.072 | 3553 | 550.9 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 496.8 | -4.4 | 330 | 6890 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.67 | 0.060 | 2073 | -554.3 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 516.7 | -5.2 | 346 | 7204 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.78 | 0.073 | 3556 | 533.5 | -117.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 518.7 | -7.0 | 347 | 7232 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.67 | 0.061 | 2088 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7300 | 522.7 | 5.8 | 350 | 7400 | done | -0.33 | 0.68 | 0.089 | 2651 | 202.9 | - | - | 2069 | - | - | 97.05 | 1.197 | 2620 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7404 | 525.7 | - | 355 | 7507 | done | 1.30 | 1.65 | 0.070 | 3007 | 215.8 | - | - | 2068 | - | 117.3 | 96.97 | 1.165 | 2141 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 491.6 | 8.3 | 375 | 7823 | roll | 1.21 | - | - | 3007 | - | 2.67 | 0.071 | 3505 | 538.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 479.6 | 9.4 | 381 | 7958 | done | 1.12 | 0.17 | 0.094 | 2975 | -188.2 | 2.55 | 0.059 | 2121 | -542.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 461.3 | 5.7 | 397 | 8320 | done | 1.20 | - | - | 2975 | - | - | - | 2109 | - | 168.3 | 42.80 | 1.141 | 1933 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 433.8 | 8.9 | 414 | 8629 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.056 | 3008 | 275.0 | 2.60 | 0.071 | 3504 | 536.5 | 168.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 426.0 | 12.5 | 417 | 8695 | done | 1.21 | - | - | 3008 | - | 2.53 | 0.059 | 2133 | -541.9 | 168.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 389.5 | 11.1 | 433 | 9018 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.099 | 2984 | -200.0 | 2.58 | 0.068 | 3505 | 531.8 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 385.1 | 10.6 | 435 | 9057 | done | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.45 | 0.056 | 2160 | -549.0 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 352.4 | 10.0 | 451 | 9384 | roll | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.65 | 0.067 | 690 | -554.7 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 348.1 | 11.8 | 453 | 9424 | done | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.70 | 0.058 | 2177 | 550.7 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 314.8 | 10.2 | 469 | 9750 | roll | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.40 | 0.065 | 3505 | 553.3 | 168.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 306.3 | 10.7 | 472 | 9830 | done | 1.17 | - | - | 2984 | - | 2.40 | 0.051 | 2177 | -553.3 | 168.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 273.8 | 10.3 | 488 | 10142 | done | 1.17 | - | - | 2984 | - | - | - | 2177 | - | 168.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 243.8 | 9.5 | 503 | 10454 | roll | 1.21 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.062 | 3513 | 552.1 | 168.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 235.5 | 9.7 | 507 | 10539 | done | 1.21 | - | - | 2984 | - | 2.35 | 0.050 | 2200 | -558.7 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 205.2 | 8.8 | 523 | 10866 | roll | 1.26 | - | - | 2984 | - | 2.72 | 0.064 | 684 | -557.4 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 201.6 | 9.7 | 525 | 10906 | done | 1.26 | - | - | 2984 | - | 2.72 | 0.054 | 2205 | 559.2 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 173.9 | 8.4 | 541 | 11234 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.053 | 3020 | 300.0 | 2.35 | 0.061 | 3513 | 556.6 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 167.2 | 11.0 | 544 | 11295 | done | 1.23 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.048 | 2205 | -561.4 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 134.3 | 9.7 | 560 | 11624 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.091 | 2987 | -220.0 | 2.72 | 0.061 | 682 | -559.9 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 129.3 | 9.0 | 562 | 11674 | done | 1.18 | - | - | 2987 | - | 2.72 | 0.051 | 2207 | 560.7 | 168.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 104.4 | 7.9 | 577 | 11990 | roll | 1.23 | - | - | 2987 | - | 2.33 | 0.061 | 3508 | 558.4 | 170.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | 97.7 | 8.8 | 580 | 12063 | done | 1.28 | - | - | 2987 | - | 2.33 | 0.047 | 2203 | -560.1 | 170.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | 70.2 | 8.9 | 595 | 12382 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.049 | 3033 | 306.7 | 2.72 | 0.060 | 680 | -559.9 | 170.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 63.7 | 11.0 | 597 | 12440 | done | 1.22 | 0.20 | 0.087 | 2994 | -195.0 | 2.75 | 0.051 | 2216 | 558.5 | 170.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12751 | 41.7 | 4.9 | 613 | 12813 | done | 1.37 | 0.15 | 0.049 | 3039 | 300.0 | - | - | 2216 | - | 238.0 | 55.20 | 0.834 | 1649 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 421 | - | - | - | 2110 | - | 547.02 | 183.35 | 0.779 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||