• Previous call tries 1 | • 26.13 of 150.00 AH used of 24V (82.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.38 of 100.00 AH used of 10V (85.62% remains) | |
• Surface angle -26.2 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -6.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | • bottom range 12.6 m at 52.1 m, depth 65 m (58 m grid) | |
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 47 | done | -2.28 | - | - | 231 | - | - | - | 2159 | - | -977.5 | -18.88 | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.12 | 25.97 |
49 | 2.5 | -16.0 | 2 | 83 | roll | -2.28 | 18.02 | 0.412 | 1640 | 78.2 | 2.20 | 0.266 | 2921 | 346.4 | -977.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.32 | 25.32 | 25.46 |
182 | 47.1 | -17.1 | 12 | 196 | done | -2.28 | - | - | 1640 | - | 1.92 | 0.107 | 2168 | -392.2 | -977.5 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.67 | 25.71 |
250 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
255 | 58.9 | -17.2 | 17 | 333 | done | -0.56 | 6.22 | 0.209 | 2192 | 88.7 | - | - | 2071 | - | - | 56.35 | 4.519 | 2174 | -20.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.36 | 23.27 |
334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
336 | 64.4 | - | 22 | 418 | roll | 2.28 | 10.05 | 0.132 | 3089 | 89.3 | 2.30 | 0.211 | 2832 | 330.9 | 977.5 | 56.67 | 4.407 | 1034 | -20.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 23.59 | 22.84 |
446 | 53.5 | 15.4 | 29 | 461 | done | 2.28 | - | - | 3089 | - | 2.03 | 0.107 | 2092 | -364.5 | 977.5 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 24.44 | 24.50 |
523 | 42.1 | 14.3 | 35 | 542 | roll | 2.28 | - | - | 3089 | - | 2.17 | 0.186 | 1322 | -354.8 | 977.5 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.71 | 25.06 |
557 | 37.0 | 14.6 | 37 | 572 | done | 2.28 | - | - | 3089 | - | 2.05 | 0.119 | 2085 | 372.2 | 977.5 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.88 | 24.94 |
635 | 26.3 | 14.4 | 43 | 650 | roll | 2.28 | - | - | 3089 | - | 2.20 | 0.241 | 2840 | 343.2 | 977.5 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 24.98 | 25.36 |
690 | 18.5 | 14.2 | 47 | 708 | done | 2.28 | - | - | 3090 | - | 2.03 | 0.109 | 2079 | -374.9 | 977.5 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.24 | 25.25 |
772 | 7.6 | 13.1 | 53 | 786 | done | 2.28 | - | - | 3089 | - | - | - | 2077 | - | 977.5 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.62 |
800 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
800 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
805 | 3.5 | 13.1 | 55 | 839 | done | -0.25 | 8.70 | 0.194 | 2319 | -88.5 | - | - | 2076 | - | -154.1 | -9.50 | - | 2361 | -141.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.89 | 25.44 |
840 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
840 | begin surface |