HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.61 of 91.80 AH used of 24V (53.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.97 of 61.20 AH used of 10V (62.47% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2297 - -117.3 -40.22 - 2126 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.4 2.55 0.056 889 -552.2 -117.3 -23.58 - 3024 -38.1 - - - - - - - - - -
230 - -21.4 21 234 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2299 564.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
535 - -18.2 70 539 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.043 890 -552.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
750 - -16.6 91 754 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2295 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1065 - -13.8 112 1069 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 890 -551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1230 - -14.1 120 1234 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2289 566.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1545 - -14.9 136 1549 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 887 -549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1740 - -13.9 145 1744 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2291 561.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2065 - -13.3 158 2069 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 890 -543.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2155 - -8.4 160 2159 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2292 554.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2465 - -13.1 168 2469 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 884 -541.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2555 - -12.3 170 2559 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.042 2293 552.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2865 - -11.5 178 2869 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 888 -540.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2960 - -11.7 180 2964 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2290 549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3265 - -13.4 188 3269 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 888 -533.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3430 - -13.5 192 3434 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 2297 546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3745 - -10.5 200 3784 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4105 - -12.3 209 4109 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 891 -530.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4325 - -15.2 214 4329 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2295 540.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4665 - -11.7 223 4703 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5025 - -9.8 232 5063 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5385 - -11.0 241 5389 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 892 -525.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5450 - -9.3 242 5454 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2302 536.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5785 - -10.0 251 5789 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 891 -522.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6030 - -7.4 257 6034 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2293 533.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6345 - -10.6 265 6384 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6705 - -11.0 274 6709 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -518.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6750 - -10.0 275 6754 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.058 2310 535.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7065 - -10.4 283 7103 done -1.40 - - 2275 - - - 2310 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7425 - -10.2 292 7429 roll -1.40 - - 2275 - 2.75 0.076 890 -516.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7475 - -10.9 293 7479 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2305 534.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7785 - -11.0 301 7823 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8066 - 11.1 308 8184 done -0.32 1.17 0.117 2509 200.0 - - 2305 - - 96.55 1.454 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8185 - 5.3 311 8304 done 1.40 1.85 0.088 2886 203.8 - - 2305 - 117.3 98.00 1.424 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8625 - 9.6 322 8634 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.075 3708 510.2 123.8 5.18 1.522 2036 -4.8 - - - - - - - - - -
8710 - 12.4 324 8714 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.058 2305 -529.4 123.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9025 - 11.1 332 9063 done 1.41 - - 2887 - - - 2305 - 123.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9385 - 11.0 341 9423 done 1.41 - - 2887 - - - 2305 - 123.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9745 - 9.9 350 9749 roll 1.41 - - 2886 - 2.70 0.068 3709 520.0 125.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9835 - 10.5 352 9839 done 1.41 - - 2887 - 2.67 0.056 2294 -530.0 125.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10145 - 9.2 360 10184 done 1.41 - - 2886 - - - 2294 - 138.9 11.10 1.430 1974 -5.2 - - - - - - - - - -
10505 - 10.0 369 10543 done 1.42 - - 2887 - - - 2294 - 139.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10865 - 9.8 378 10874 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.075 889 -520.4 143.0 2.97 1.501 1957 -5.1 - - - - - - - - - -
10940 - 10.9 379 10944 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.054 2300 532.5 143.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11265 - 10.2 388 11269 roll 1.43 - - 2887 - 2.67 0.069 3711 528.5 143.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11335 - 11.9 389 11339 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.053 2297 -537.6 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11665 - 9.8 398 11704 done 1.43 - - 2887 - - - 2296 - 146.4 2.33 1.476 1944 -5.2 - - - - - - - - - -
12025 - 9.3 407 12039 roll 1.43 - - 2886 - 2.75 0.064 3708 513.5 158.5 9.73 1.323 1895 -5.0 - - - - - - - - - -
12120 - 10.3 409 12124 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.052 2300 -535.4 158.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12425 - 9.0 417 12444 roll 1.44 - - 2887 - 2.72 0.071 890 -518.4 175.2 13.32 1.260 1825 -5.2 - - - - - - - - - -
12555 - 10.1 420 12559 done 1.46 - - 2888 - 2.63 0.052 2303 537.3 175.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12865 - 8.9 428 12884 roll 1.46 - - 2887 - 2.72 0.066 3705 515.4 193.3 14.77 1.216 1751 -5.0 - - - - - - - - - -
12975 - 10.8 430 12979 done 1.48 - - 2886 - 2.60 0.048 2299 -540.8 193.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13305 - 11.4 439 13309 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.069 890 -527.7 193.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13355 - 11.4 440 13359 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.050 2291 538.8 193.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13665 - 10.1 448 13669 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.064 3711 531.8 193.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13870 - 10.3 453 13874 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.047 2292 -545.8 193.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14185 - 7.8 461 14224 done 1.48 - - 2887 - - - 2292 - 230.9 29.15 1.066 1598 -5.2 - - - - - - - - - -
14545 - 12.7 470 14549 roll 1.52 0.13 0.068 2918 238.5 2.67 0.059 3710 531.1 230.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14590 - 14.1 471 14594 done 1.52 - - 2918 - 2.58 0.043 2307 -543.8 230.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14905 - 11.9 479 14909 roll 1.52 - - 2918 - 2.63 0.057 3710 533.5 230.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14960 - 12.5 480 14964 done 1.52 - - 2918 - 2.58 0.043 2301 -546.1 230.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15265 - 11.4 493 15269 roll 1.52 - - 2918 - 2.65 0.062 889 -532.8 230.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15320 - 10.8 495 15324 done 1.52 - - 2918 - 2.58 0.041 2306 549.2 230.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15625 - 10.5 511 15644 done 1.52 - - 2918 - - - 2306 - 230.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15945 - 10.4 527 15949 roll 1.52 - - 2918 - 2.58 0.053 3713 545.3 230.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16025 - 10.6 531 16029 done 1.52 - - 2918 - 2.55 0.038 2296 -555.7 230.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16345 - 11.4 547 16364 done 1.52 - - 2918 - - - 2297 - 230.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16665 - 11.0 575 16674 done 1.52 - - 2918 - - - 2297 - 230.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16975 - 8.3 606 17004 done 1.52 - - 2918 - - - 2296 - 260.2 22.92 0.752 1479 -5.2 - - - - - - - - - -
17305 - 7.3 648 17344 done 1.55 - - 2918 - - - 2295 - 307.1 35.22 0.711 1288 -5.4 - - - - - - - - - -
17645 - 10.1 716 17649 roll 1.61 - - 2918 - 2.58 0.048 3706 546.9 307.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17725 - 9.5 728 17739 done 1.61 - - 2918 - 2.50 0.034 2301 -562.0 316.6 7.55 0.709 1250 -5.0 - - - - - - - - - -