• Previous call tries 1 | • 80.01 of 350.00 AH used of 24V (77.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 14 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 154 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | -71.55 | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.7 | -4.7 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.48 | 0.402 | 2656 | 200.5 | 1.88 | 0.123 | 3795 | 559.6 | -145.9 | -29.25 | - | 3858 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.21 | 14.44 |
364 | 90.5 | -25.7 | 62 | 371 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.73 | 0.053 | 2762 | -597.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
670 | 155.2 | -20.4 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.85 | 0.100 | 3786 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
900 | 202.4 | -19.4 | 139 | 905 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.054 | 2760 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
1210 | 255.8 | -16.2 | 169 | 1215 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.83 | 0.101 | 3775 | 554.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
1390 | 286.8 | -17.1 | 205 | 1395 | done | -0.69 | 0.10 | 0.234 | 2666 | 260.0 | 1.67 | 0.056 | 2764 | -605.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.49 | - |
1720 | 332.1 | -13.6 | 221 | 1725 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.83 | 0.103 | 3782 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
1774 | 340.0 | -14.5 | 232 | 1781 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.70 | 0.054 | 2751 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
2080 | 380.8 | -13.1 | 243 | 2081 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2380 | 419.6 | -12.8 | 253 | 2380 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2680 | 457.7 | -12.6 | 263 | 2685 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.066 | 1371 | -599.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
2715 | 461.9 | -12.1 | 270 | 2720 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.096 | 2766 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
3041 | 504.8 | -13.2 | 285 | 3042 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3340 | 544.3 | -13.0 | 295 | 3340 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3640 | 583.4 | -13.0 | 305 | 3640 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3940 | 622.0 | -12.9 | 315 | 3941 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 660.4 | -12.7 | 325 | 4240 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | 698.0 | -12.5 | 335 | 4540 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4840 | 735.0 | -12.3 | 345 | 4840 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4992 | 753.4 | -12.2 | 350 | 5121 | done | -0.13 | 0.73 | 0.223 | 2843 | 271.2 | - | - | 2767 | - | - | 126.28 | 2.007 | 3257 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.09 |
5122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5124 | 756.9 | - | 354 | 5256 | done | 0.69 | 0.90 | 0.130 | 3112 | 298.9 | - | - | 2767 | - | 145.9 | 124.90 | 1.851 | 2659 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.66 |
5561 | 709.2 | 13.4 | 389 | 5562 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5861 | 669.3 | 13.3 | 399 | 5862 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6161 | 629.4 | 13.3 | 409 | 6162 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6462 | 590.2 | 13.0 | 419 | 6463 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6761 | 551.2 | 12.9 | 429 | 6762 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7061 | 512.9 | 12.8 | 439 | 7062 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7361 | 475.1 | 12.5 | 449 | 7362 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7661 | 437.8 | 12.4 | 459 | 7662 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7961 | 400.6 | 12.3 | 469 | 7962 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8261 | 364.1 | 12.0 | 479 | 8262 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8561 | 328.7 | 11.5 | 489 | 8562 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2767 | - | 148.6 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8861 | 295.4 | 10.9 | 499 | 8881 | roll | 0.70 | - | - | 3123 | - | 2.42 | 0.065 | 1353 | -584.3 | 161.5 | 13.77 | 1.366 | 2594 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.89 |
8906 | 290.6 | 10.6 | 508 | 8927 | done | 0.71 | - | - | 3123 | - | 2.42 | 0.090 | 2741 | 573.6 | 181.0 | 16.90 | 1.343 | 2518 | -4.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.81 |
9251 | 247.9 | 12.0 | 527 | 9252 | done | 0.71 | - | - | 3123 | - | - | - | 2741 | - | 181.0 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9552 | 216.8 | 8.9 | 557 | 9603 | roll | 0.75 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.067 | 1351 | -567.3 | 231.8 | 42.12 | 1.300 | 2308 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.66 |
9648 | 207.8 | 9.7 | 576 | 9684 | done | 0.78 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.091 | 2738 | 561.5 | 267.9 | 30.55 | 1.342 | 2163 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.55 |
9983 | 171.6 | 10.4 | 613 | 10005 | done | 0.79 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 291.5 | 20.83 | 1.246 | 2068 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
10304 | 139.1 | 10.0 | 645 | 10334 | done | 0.81 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 322.5 | 26.88 | 1.212 | 1937 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
10634 | 104.8 | 10.0 | 678 | 10665 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.125 | 3191 | 550.0 | 2.40 | 0.066 | 1348 | -579.2 | 353.8 | 24.45 | 1.183 | 1807 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.21 | 13.64 |
10690 | 98.2 | 12.4 | 688 | 10696 | done | 0.84 | - | - | 3190 | - | 2.50 | 0.092 | 2741 | 557.2 | 353.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
10995 | 59.9 | 9.9 | 719 | 11010 | done | 0.86 | - | - | 3191 | - | - | - | 2742 | - | 386.1 | 13.43 | 0.364 | 1682 | -9.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
11306 | 38.3 | 6.1 | 750 | 11357 | roll | 0.93 | - | - | 3199 | - | 2.45 | 0.067 | 1354 | -566.5 | 490.2 | 46.50 | 0.299 | 1257 | -9.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.04 |
11387 | 32.8 | 7.7 | 766 | 11428 | done | 0.98 | - | - | 3200 | - | 2.47 | 0.093 | 2734 | 558.7 | 563.3 | 33.40 | 0.298 | 959 | -8.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.99 |
11727 | 12.2 | 3.2 | 804 | 11784 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.122 | 3269 | 460.0 | 2.40 | 0.071 | 1351 | -576.2 | 721.3 | 51.08 | 0.228 | 499 | -9.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 | 14.06 |
11829 | 4.4 | 8.6 | 824 | 11834 | done | 1.13 | - | - | 3269 | - | 2.47 | 0.091 | 2736 | 560.7 | 777.4 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
11857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.36 | 9.48 | 0.084 | 197 | 20.8 | - | - | 2737 | - | 677.76 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - |