NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.08 of 350.00 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.59 - - 391 - - - 2401 - -116.8 -59.40 - 2944 - - - - - - - - - - -
97 4.4 -4.7 6 131 roll -0.59 12.50 0.384 3129 219.0 2.55 0.112 3805 550.6 -116.8 -6.57 - 3337 -59.8 - - - - - - - 14.00 14.25 14.54
361 55.1 -14.3 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2392 -583.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
611 86.8 -11.6 58 620 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.091 3808 566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
711 97.6 -10.2 68 720 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.067 2406 -584.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
961 124.6 -11.7 93 969 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1211 151.0 -8.9 118 1220 roll -0.59 - - 3131 - 2.47 0.090 3818 572.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
1281 157.9 -9.8 125 1291 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.065 2386 -591.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1531 182.2 -10.1 150 1539 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1781 208.9 -10.7 175 1790 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.091 3819 567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
1891 220.3 -10.3 186 1900 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2399 -586.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
2141 244.5 -9.8 211 2148 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2411 270.2 -9.5 224 2414 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2711 299.0 -9.7 234 2714 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3011 329.6 -10.4 244 3015 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3311 360.1 -9.9 254 3314 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3611 389.2 -9.3 264 3615 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3911 415.1 -8.3 274 3914 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4211 440.1 -8.3 284 4214 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4512 465.7 -8.7 294 4515 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4811 492.7 -9.0 304 4814 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5112 518.6 -8.3 314 5119 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3811 566.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.38 -
5190 525.2 -8.4 322 5200 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.070 2401 -582.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.41 -
5377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5377 begin apogee
5386 540.0 -7.8 329 5486 done -0.25 0.40 0.194 3240 287.5 - - 2314 - - 94.10 1.362 2858 -5.1 0.371 - - - - - - 14.26 - 13.51
5489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5489 begin climb
5493 543.5 - 332 5600 done 0.59 0.85 0.138 3509 316.5 - - 2313 - 116.8 97.85 1.331 2382 -4.9 0.366 - - - - - - 14.03 - 13.35
5891 518.9 7.4 346 5900 done 0.59 - - 3509 - - - 2314 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6191 496.2 7.4 356 6201 done 0.59 - - 3509 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
6492 473.4 7.6 366 6502 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.093 3740 563.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.35 -
6591 464.9 9.0 376 6601 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.073 2342 -577.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.39 -
6911 440.2 7.5 388 6922 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.089 918 -576.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.37 -
7021 432.1 7.0 399 7031 done 0.59 - - 3510 - 2.45 0.077 2332 577.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.40 -
7336 411.0 6.8 410 7346 roll 0.60 - - 3510 - 2.47 0.093 3747 572.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.37 -
7405 405.5 7.6 417 7415 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.073 2330 -578.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.41 -
7729 384.5 6.7 429 7740 roll 0.61 - - 3510 - 2.47 0.092 917 -572.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.38 -
7850 376.0 6.8 441 7860 done 0.63 - - 3510 - 2.47 0.078 2340 576.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.40 -
8180 353.4 7.0 454 8190 done 0.63 - - 3510 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8480 332.0 7.0 464 8489 done 0.63 - - 3509 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8781 310.2 7.4 474 8791 done 0.63 - - 3510 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9080 288.7 6.8 484 9089 done 0.63 - - 3510 - - - 2340 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9384 270.0 6.3 494 9394 done 0.65 - - 3507 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9684 251.2 6.5 504 9694 roll 0.66 - - 3515 - 2.50 0.088 918 -568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.38 -
9814 242.6 6.2 517 9826 done 0.69 0.12 0.145 3560 375.0 2.45 0.078 2326 574.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.43 14.42 -
10066 222.5 8.6 542 10077 roll 0.69 - - 3560 - 2.47 0.093 3743 573.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.38 -
10160 213.1 11.0 551 10171 done 0.69 - - 3561 - 2.45 0.074 2324 -579.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
10411 190.0 8.7 576 10422 roll 0.69 - - 3562 - 2.47 0.093 915 -570.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.32 -
10504 182.5 7.8 585 10516 done 0.69 - - 3562 - 2.45 0.076 2333 578.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.40 -
10756 162.6 7.7 610 10767 roll 0.69 - - 3562 - 2.47 0.093 3739 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
10849 154.9 8.6 619 10860 done 0.69 - - 3562 - 2.45 0.075 2324 -577.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
11100 137.4 6.5 644 11111 roll 0.70 - - 3562 - 2.47 0.095 921 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
11151 133.8 7.2 649 11163 done 0.70 - - 3563 - 2.45 0.075 2338 578.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
11403 116.3 7.4 674 11413 done 0.70 - - 3562 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11654 99.0 6.8 699 11665 roll 0.71 - - 3562 - 2.47 0.093 3747 570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.37 -
11704 95.0 8.0 704 11715 done 0.71 - - 3562 - 2.45 0.072 2322 -581.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
11955 79.0 6.3 729 11966 roll 0.73 - - 3562 - 2.50 0.091 3733 564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
12147 67.7 4.9 748 12200 done 0.77 - - 3562 - 2.42 0.073 2330 -579.8 173.6 43.25 0.799 2150 -5.1 0.079 - - - - - - - 14.38 13.95
12443 49.5 6.3 777 12455 roll 0.80 - - 3562 - 2.50 0.091 3739 563.6 173.6 - - 2147 - - - - - - - - - 14.30 -
12575 39.0 7.5 790 12586 done 0.80 - - 3562 - 2.45 0.073 2332 -574.3 173.6 - - 2147 - - - - - - - - - 14.33 -
12826 27.2 4.2 815 12891 roll 0.85 0.10 0.171 3606 440.0 2.55 0.084 915 -555.7 247.1 53.88 0.731 1847 -5.6 0.038 - - - - - - 14.38 14.27 13.94
12954 17.5 8.6 827 12964 done 0.85 - - 3606 - 2.45 0.072 2330 577.6 247.1 - - 1847 - - - - - - - - - 14.29 -
13201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13201 begin surface coast
13402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13402 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.11 9.20 0.067 388 42.2 0.12 0.169 2411 11508.3 375.06 55.33 0.105 1328 24.0 -0.058 - - - - - -