DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.62 of 150.00 AH used of 24V (78.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.50 of 100.00 AH used of 10V (74.50% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 288 - - - 2786 - -146.0 -89.55 - 3495 - - - - - - - - - - -
109 5.4 -13.5 15 123 roll -0.57 8.20 0.247 2276 242.4 1.95 0.076 3929 586.2 -146.0 -0.50 - 3521 -52.0 - - - - - - - - - -
374 56.5 -14.1 62 382 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.043 2772 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
719 94.2 -9.6 123 726 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.046 1363 -640.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
782 100.5 -9.3 134 790 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.057 2762 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1107 131.8 -9.7 165 1108 done -0.57 - - 2275 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1426 162.3 -9.5 195 1430 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.044 1372 -640.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1453 165.1 -9.2 197 1460 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.057 2760 603.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1779 195.3 -9.5 228 1783 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.067 3935 612.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1869 204.4 -9.6 236 1873 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.042 2750 -640.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2200 236.7 -9.3 267 2204 roll -0.57 - - 2261 - 1.98 0.067 3928 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2227 239.5 -9.7 269 2234 done -0.57 - - 2261 - 1.88 0.041 2751 -626.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2552 270.9 -9.5 300 2554 done -0.57 0.10 0.174 2287 260.0 - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2871 295.1 -8.0 330 2872 done -0.57 - - 2287 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3190 318.6 -7.5 360 3194 roll -0.57 - - 2287 - 2.15 0.045 1368 -643.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3241 322.6 -7.8 364 3245 done -0.57 - - 2287 - 2.28 0.056 2777 618.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3572 348.0 -8.0 395 3576 roll -0.57 - - 2287 - 2.20 0.044 1371 -639.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3611 351.4 -8.2 398 3615 done -0.57 - - 2287 - 2.25 0.057 2768 620.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3937 377.0 -7.8 428 3938 done -0.57 - - 2287 - - - 2768 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4257 401.3 -7.4 458 4258 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4574 424.5 -7.3 488 4575 done -0.57 - - 2287 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4894 447.7 -7.2 518 4898 roll -0.57 - - 2287 - 2.20 0.046 1370 -635.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4949 452.2 -7.4 522 4957 done -0.57 - - 2287 - 2.28 0.058 2760 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5274 474.9 -7.3 553 5275 done -0.57 - - 2287 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5594 497.6 -7.5 583 5596 done -0.57 - - 2287 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5912 521.2 -7.6 613 5916 roll -0.57 - - 2287 - 2.20 0.047 1367 -633.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5964 525.2 -7.8 617 5968 done -0.57 - - 2287 - 2.28 0.059 2750 606.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6289 548.6 -7.2 647 6290 done -0.57 - - 2287 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6609 571.2 -7.1 677 6610 done -0.57 - - 2287 - - - 2750 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6927 592.6 -6.6 707 6931 roll -0.57 - - 2287 - 2.17 0.048 1373 -634.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6956 594.8 -7.4 709 6960 done -0.57 - - 2287 - 2.25 0.060 2753 613.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7282 615.7 -6.4 724 7283 done -0.57 - - 2286 - - - 2753 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7588 635.6 -6.6 734 7589 done -0.57 - - 2287 - - - 2753 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7895 655.7 -6.6 744 7899 roll -0.57 - - 2287 - 2.20 0.049 1368 -629.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7923 657.8 -7.0 745 7927 done -0.57 - - 2287 - 2.28 0.060 2748 605.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8264 679.7 -6.4 756 8265 done -0.57 - - 2287 - - - 2749 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8571 699.1 -6.4 766 8575 roll -0.57 - - 2287 - 2.20 0.049 1363 -630.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8602 701.5 -7.2 767 8607 done -0.57 - - 2287 - 2.28 0.060 2732 600.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8938 723.8 -6.7 778 8939 done -0.57 - - 2287 - - - 2732 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9245 744.6 -6.8 788 9246 done -0.57 - - 2287 - - - 2732 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9551 764.7 -6.6 798 9552 done -0.57 - - 2287 - - - 2732 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9857 783.4 -6.1 808 9858 done -0.57 - - 2287 - - - 2732 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9916 begin apogee
9921 787.2 6.1 810 10048 roll -0.14 0.40 0.132 2422 337.5 - - 2601 - - 120.70 1.091 2923 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
10049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10050 begin climb
10051 790.3 - 814 10186 roll 0.57 0.68 0.076 2657 345.6 2.38 0.049 1191 -592.4 146.0 126.82 1.069 2330 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10359 762.0 11.6 823 10363 done 0.57 - - 2657 - 2.45 0.056 2604 576.7 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10683 721.7 12.5 834 10687 roll 0.57 - - 2663 - 2.30 0.052 1193 -613.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10880 698.3 12.5 840 10884 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.057 2619 599.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11214 654.9 13.3 851 11218 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.068 3932 596.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11251 649.0 15.5 852 11256 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2618 -611.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11582 604.6 13.4 863 11584 done 0.57 - - 2666 - - - 2617 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11897 563.7 12.9 889 11901 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3929 591.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11947 556.3 16.0 893 11954 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2617 -618.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12272 514.6 12.7 924 12273 done 0.57 - - 2666 - - - 2617 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12592 473.0 13.0 954 12593 done 0.57 - - 2666 - - - 2617 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12909 432.3 12.4 984 12913 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3927 590.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12960 425.1 15.2 988 12964 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2615 -630.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13284 385.3 11.6 1018 13288 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3926 590.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13306 382.4 13.0 1019 13313 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2629 -617.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13631 343.6 12.4 1050 13632 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13951 304.3 12.6 1080 13955 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.070 3925 597.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13980 300.0 14.0 1082 13985 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2614 -630.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14305 259.5 12.1 1112 14309 roll 0.57 - - 2671 - 2.25 0.052 1186 -634.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14333 256.1 12.0 1114 14337 done 0.57 - - 2671 - 2.35 0.056 2630 614.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14659 216.4 12.5 1144 14663 roll 0.57 - - 2671 - 2.17 0.067 3926 597.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14693 211.6 14.4 1147 14697 done 0.57 - - 2677 - 2.05 0.044 2622 -636.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15024 167.8 13.2 1178 15025 done 0.57 - - 2678 - - - 2621 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15342 124.6 13.5 1208 15346 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.066 3925 600.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15370 120.7 14.7 1210 15374 done 0.57 - - 2681 - 2.03 0.042 2629 -638.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15701 82.7 10.3 1254 15709 roll 0.57 - - 2681 - 2.28 0.050 1188 -632.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15772 76.0 9.6 1266 15786 done 0.57 - - 2681 - 2.33 0.054 2628 618.0 154.4 5.55 0.561 2295 -3.1 0.045 - - - - - - - - -
16121 43.3 9.0 1328 16147 roll 0.59 - - 2681 - 2.28 0.047 1190 -630.7 175.3 18.48 0.614 2210 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
16170 38.6 9.4 1336 16190 done 0.60 - - 2681 - 2.33 0.053 2638 621.5 188.4 12.70 0.595 2153 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
16526 3.8 10.9 1399 16533 roll 0.60 - - 2681 - 2.17 0.068 3933 596.8 188.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16538 begin surface coast
16556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16556 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2773 - 350.04 73.93 0.080 1496 -8.8 0.020 - - - - - -