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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.11 of 150.00 AH used of 24V (65.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.16 of 100.00 AH used of 10V (74.84% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 328.70 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 98 | VBD | -0.48 | - | - | 136 | - | - | - | 2639 | - | -170.3 | -74.62 | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.0 | -3.0 | 13 | 133 | roll | -0.48 | 11.23 | 0.240 | 2891 | 245.3 | 2.20 | 0.050 | 1201 | -653.6 | -170.3 | -11.73 | - | 2496 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.32 | 26.72 |
| 198 | 15.8 | -15.3 | 30 | 205 | done | -0.40 | - | - | 2891 | - | 2.12 | 0.041 | 2593 | 656.6 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 393 | 48.0 | -12.4 | 54 | 398 | roll | -0.33 | 0.15 | 0.173 | 2938 | 313.3 | 1.70 | 0.050 | 3694 | 647.6 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 618 | 71.4 | -8.3 | 66 | 623 | done | -0.28 | - | - | 2938 | - | 1.60 | 0.024 | 2570 | -702.5 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 823 | 83.4 | -6.4 | 76 | 825 | done | -0.24 | 0.12 | 0.157 | 2972 | 283.3 | - | - | 2570 | - | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | - |
| 1003 | 90.7 | -2.0 | 85 | 1008 | roll | -0.23 | - | - | 2973 | - | 1.95 | 0.034 | 1206 | -699.5 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1216 | 96.8 | -4.1 | 95 | 1221 | done | -0.22 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.042 | 2602 | 658.5 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1410 | 103.4 | -1.8 | 105 | 1415 | roll | -0.21 | - | - | 2974 | - | 2.05 | 0.031 | 1213 | -677.6 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1524 | 104.8 | -1.3 | 110 | 1531 | done | -0.19 | - | - | 2974 | - | 2.10 | 0.041 | 2608 | 664.3 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1721 | 111.9 | -3.6 | 120 | 1726 | roll | -0.18 | - | - | 2974 | - | 2.03 | 0.027 | 1205 | -691.1 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1955 | 115.8 | -2.1 | 131 | 1960 | done | -0.18 | - | - | 2974 | - | 2.10 | 0.039 | 2598 | 663.3 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2149 | 121.9 | -2.9 | 141 | 2155 | roll | -0.18 | - | - | 2974 | - | 2.03 | 0.027 | 1206 | -685.7 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2384 | 125.9 | -0.9 | 152 | 2390 | done | -0.17 | - | - | 2974 | - | 2.10 | 0.039 | 2613 | 670.0 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2578 | 129.1 | -2.8 | 162 | 2579 | done | -0.17 | - | - | 2974 | - | - | - | 2613 | - | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 133.6 | -1.7 | 171 | 2763 | roll | -0.17 | - | - | 2974 | - | 2.03 | 0.028 | 1205 | -693.6 | -170.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2990 | 137.8 | -2.6 | 182 | 2996 | done | -0.17 | - | - | 2974 | - | 2.10 | 0.039 | 2599 | 663.8 | -170.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3185 | 141.2 | -1.3 | 192 | 3190 | roll | -0.17 | - | - | 2974 | - | 2.03 | 0.027 | 1205 | -686.7 | -170.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3420 | 144.3 | -1.3 | 203 | 3425 | done | -0.17 | - | - | 2974 | - | 2.10 | 0.038 | 2599 | 663.8 | -170.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3613 | 146.0 | -0.5 | 213 | 3620 | roll | -0.17 | - | - | 2974 | - | 2.03 | 0.027 | 1205 | -686.7 | -170.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3656 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3663 | 146.0 | - | 215 | 3812 | done | -0.15 | - | - | 2974 | - | - | - | 2122 | - | - | 140.50 | 0.778 | 1799 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 3813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3816 | 140.0 | - | 222 | 3961 | roll | 0.48 | 0.68 | 0.108 | 3203 | 336.8 | 2.10 | 0.043 | 739 | -658.6 | 170.3 | 133.52 | 0.760 | 1103 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.70 | 24.89 |
| 3993 | 126.2 | 8.8 | 231 | 3999 | done | 0.57 | - | - | 3202 | - | 2.10 | 0.035 | 2121 | 658.1 | 170.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4187 | 104.7 | 10.8 | 241 | 4193 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.103 | 3268 | 440.0 | 2.12 | 0.042 | 3526 | 662.7 | 170.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.33 | - |
| 4287 | 96.3 | 9.9 | 245 | 4294 | done | 0.74 | - | - | 3269 | - | 2.03 | 0.023 | 2120 | -692.6 | 170.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4472 | 76.3 | 9.9 | 255 | 4478 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.117 | 3323 | 450.0 | 2.00 | 0.031 | 733 | -693.5 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | - |
| 4706 | 57.3 | 8.9 | 266 | 4711 | done | 0.89 | - | - | 3323 | - | 2.08 | 0.034 | 2130 | 671.6 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4899 | 42.5 | 5.5 | 282 | 4974 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.112 | 3386 | 525.0 | 2.10 | 0.032 | 737 | -663.3 | 251.4 | 66.40 | 0.709 | 774 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.90 | 25.10 |
| 5048 | 31.0 | 8.1 | 296 | 5053 | done | 1.02 | - | - | 3386 | - | 2.10 | 0.034 | 2131 | 663.8 | 251.4 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5238 | 10.1 | 14.0 | 327 | 5245 | roll | 1.02 | - | - | 3386 | - | 2.15 | 0.045 | 3535 | 653.0 | 251.4 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5298 | 4.6 | 7.5 | 338 | 5312 | done | 1.02 | - | - | 3393 | - | 2.05 | 0.025 | 2125 | -687.8 | 270.3 | 7.68 | 0.060 | 697 | -9.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.34 |
| 5318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -9.05 | 8.23 | 0.038 | 139 | -395.4 | 0.73 | 0.035 | 2618 | 675.3 | 328.70 | 0.03 | 0.343 | 460 | -7900.0 | 5.273 | - | - | - | - | - | - | |||