LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.55 of 91.80 AH used of 24V (60.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.43 of 61.20 AH used of 10V (66.61% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 73 - - - 2376 - -127.1 -35.30 - 2595 - - - - - - - - - - -
53 - -4.8 7 92 roll -0.89 12.43 0.188 2158 167.7 2.75 0.086 957 -516.0 -127.1 -20.13 - 3118 -26.0 - - - - - - - - - -
318 - -11.5 43 322 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2375 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
623 - -5.4 74 627 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
853 - -5.7 97 857 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.067 2379 517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1163 - -5.6 128 1167 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 959 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1308 - -7.2 142 1312 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2378 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1613 - -7.1 173 1617 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 958 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1678 - -7.5 179 1682 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1983 - -7.3 210 1987 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 959 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2068 - -7.2 218 2072 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2375 520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2383 - -8.3 236 2387 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 959 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2468 - -8.8 240 2472 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2375 520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2783 - -8.5 256 2787 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 952 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2868 - -8.9 260 2872 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2379 518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3183 - -8.0 276 3187 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 959 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3288 - -7.5 281 3292 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2376 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3603 - -6.9 297 3607 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.083 955 -507.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3688 - -6.6 301 3692 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.070 2378 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4003 - -5.7 317 4007 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 959 -506.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4093 - -5.6 321 4097 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2378 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4403 - -5.5 329 4407 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 959 -506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4503 - -6.2 331 4507 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2379 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4843 - -5.6 340 4847 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 959 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4928 - -6.1 342 4932 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2379 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5243 - -5.7 350 5247 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.085 960 -506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5343 - -5.7 352 5347 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.072 2381 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5683 - -5.7 361 5687 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.085 961 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5778 - -6.4 363 5782 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2376 514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6083 - -6.0 371 6087 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.086 960 -505.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6163 - -7.0 373 6167 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2379 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6483 - -6.3 381 6487 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 955 -503.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6578 - -6.8 383 6582 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2377 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6883 - -6.7 391 6887 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 960 -506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6963 - -7.3 393 6967 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2375 514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7283 - -7.0 401 7287 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 953 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7383 - -7.8 403 7387 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2379 512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7723 - -7.2 412 7727 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.086 954 -503.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7813 - -7.7 414 7817 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2381 513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8123 - -7.2 422 8127 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 958 -502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8203 - -7.5 424 8207 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.075 2380 511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8523 - -6.8 432 8527 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 955 -503.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8618 - -7.8 434 8622 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 2375 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8923 - -6.9 442 8927 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 953 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9003 - -7.7 444 9007 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.075 2381 513.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9323 - -6.7 452 9327 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 956 -503.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9398 - -6.7 453 9402 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2375 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9723 - -6.3 462 9727 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 961 -505.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9803 - -6.9 464 9807 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 2377 514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10123 - -6.0 472 10127 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 959 -506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10203 - -7.0 474 10207 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 2373 514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10523 - -5.9 482 10527 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.088 959 -505.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10608 - -6.3 484 10612 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 2376 515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10923 - -5.9 492 10927 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 958 -506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10998 - -6.5 493 11002 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 2375 515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11323 - -5.9 502 11327 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.088 960 -505.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11403 - -7.0 504 11407 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 2375 514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11723 - -5.5 512 11727 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 960 -505.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11783 - -7.0 513 11787 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 2375 514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12123 - -5.6 522 12127 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 954 -502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12208 - -6.0 524 12212 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 2374 510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12523 - -5.8 532 12527 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 953 -502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12608 - -5.9 534 12612 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.079 2379 509.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12923 - -5.4 542 12927 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 958 -502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13023 - -5.1 544 13027 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2375 509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13363 - -4.8 553 13367 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 955 -501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13448 - -4.8 555 13452 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2375 510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13763 - -4.5 563 13767 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 955 -501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13848 - -4.2 565 13852 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2376 511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14163 - -4.3 573 14167 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.092 959 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14243 - -4.1 575 14247 done -0.89 - - 2156 - 2.78 0.079 2375 509.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14563 - -4.2 583 14567 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 954 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14653 - -4.0 585 14657 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 2377 508.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14963 - -4.4 593 14967 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 960 -497.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15048 - -4.9 595 15052 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2375 509.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15363 - -4.2 603 15367 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 958 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15443 - -4.5 605 15447 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2375 509.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15763 - -4.5 613 15767 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 959 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15848 - -4.9 615 15852 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2379 510.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15964 - 4.5 618 16082 done -0.31 0.63 0.120 2282 196.8 - - 2379 - - 112.30 1.445 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16083 - 1.6 621 16202 done 0.89 1.30 0.093 2550 206.2 - - 2379 - 127.1 109.18 1.409 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16523 - 8.1 632 16527 roll 0.89 - - 2550 - 3.40 0.088 684 -498.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16648 - 7.7 635 16652 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.064 2105 516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16963 - 7.3 643 17001 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17323 - 7.2 652 17327 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.086 685 -501.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17368 - 6.2 653 17372 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.064 2099 519.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17683 - 7.2 661 17721 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18043 - 6.7 670 18047 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 679 -501.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18083 - 7.7 671 18087 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.065 2104 518.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18403 - 6.8 679 18441 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18763 - 6.5 688 18767 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 684 -501.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18818 - 6.2 689 18822 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.064 2104 522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19123 - 6.2 697 19161 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19483 - 6.3 706 19487 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.084 684 -507.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19533 - 6.7 707 19537 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.064 2102 521.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19843 - 6.7 715 19881 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20203 - 6.5 724 20207 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 684 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20243 - 8.9 725 20247 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2102 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20563 - 6.7 733 20601 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20923 - 6.7 742 20927 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.080 684 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20963 - 7.5 743 20967 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2100 524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21283 - 6.6 751 21321 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21643 - 6.7 760 21647 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 680 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21693 - 7.0 761 21697 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2100 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22003 - 6.9 769 22041 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22363 - 6.8 778 22367 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 681 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22403 - 8.2 779 22407 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.062 2100 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22723 - 6.8 787 22761 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23083 - 6.9 796 23087 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.082 682 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23133 - 7.4 797 23137 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2101 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23443 - 6.8 805 23481 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23803 - 6.7 814 23807 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 684 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23848 - 7.1 815 23852 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.062 2101 524.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24163 - 6.4 823 24201 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24523 - 6.7 832 24527 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 683 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24573 - 5.3 833 24597 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.060 2103 531.8 147.9 19.00 1.109 1995 -4.7 - - - - - - - - - -
24923 - 7.5 842 24927 roll 0.91 - - 2550 - 2.80 0.081 680 -508.2 147.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24958 - 7.5 842 24962 done 0.91 - - 2550 - 2.72 0.061 2106 524.3 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25283 - 7.4 851 25287 roll 0.91 - - 2550 - 2.80 0.081 681 -508.9 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25313 - 6.7 851 25317 done 0.91 - - 2550 - 2.70 0.061 2102 526.3 147.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25643 - 7.4 860 25647 roll 0.91 - - 2550 - 2.78 0.081 685 -509.7 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25673 - 8.4 860 25677 done 0.91 - - 2550 - 2.70 0.061 2102 524.8 147.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26003 - 7.3 869 26007 roll 0.91 - - 2550 - 2.78 0.081 684 -510.1 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26038 - 8.6 869 26042 done 0.91 - - 2550 - 2.70 0.060 2101 524.8 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26343 - 7.1 885 26361 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 147.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26663 - 6.8 901 26667 roll 0.91 - - 2550 - 2.78 0.079 684 -509.7 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26728 - 7.0 904 26732 done 0.91 - - 2550 - 2.70 0.060 2105 526.3 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27043 - 6.9 920 27047 roll 0.91 - - 2550 - 2.78 0.079 684 -511.2 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27083 - 7.5 922 27087 done 0.91 - - 2550 - 2.70 0.058 2107 527.0 147.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27403 - 7.4 938 27421 done 0.91 - - 2550 - - - 2107 - 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27723 - 8.1 954 27727 roll 0.91 - - 2550 - 2.78 0.077 681 -512.9 147.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27803 - 9.7 958 27807 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.058 2101 531.8 147.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28113 - 8.5 975 28121 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28423 - 8.8 1006 28427 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.076 684 -515.3 147.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28488 - 9.3 1012 28492 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.057 2094 528.1 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28793 - 8.2 1043 28797 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.075 677 -515.3 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28833 - 7.5 1047 28837 done 0.91 - - 2550 - 2.70 0.055 2111 531.1 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29143 - 7.2 1078 29151 done 0.91 - - 2550 - - - 2110 - 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29453 - 7.6 1109 29457 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -518.5 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29543 - 8.7 1118 29547 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.055 2108 533.3 147.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -