LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  262 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -256.19101 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021206,5605.884,-5618.256,36,1.1,36 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  021821,5605.879,-5618.264,15,1.1,15,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.5,91628,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2483

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29862,39.97,0.837,3,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,20.433
HUMID  2000 DATA_FILE_SIZE  34850,1162
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,36.551

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.30 0.000 2 0.000 0.000 73 2376 2595
53 -0.89 -127.1 -4.8 7 92 12.43 2.75 -20.13 0.000 4 0.188 0.086 2158 957 3118
318 -0.89 -127.1 -11.5 43 322 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3118
623 -0.89 -127.1 -5.4 74 627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 955 3118
853 -0.89 -127.1 -5.7 97 857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3118
1163 -0.89 -127.1 -5.6 128 1167 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 959 3119
1308 -0.89 -127.1 -7.2 142 1312 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2378 3119
1613 -0.89 -127.1 -7.1 173 1617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 958 3119
1678 -0.89 -127.1 -7.5 179 1682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3119
1983 -0.89 -127.1 -7.3 210 1987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 959 3118
2068 -0.89 -127.1 -7.2 218 2072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3119
2383 -0.89 -127.1 -8.3 236 2387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 959 3118
2468 -0.89 -127.1 -8.8 240 2472 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2375 3119
2783 -0.89 -127.1 -8.5 256 2787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 952 3118
2868 -0.89 -127.1 -8.9 260 2872 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2379 3118
3183 -0.89 -127.1 -8.0 276 3187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 959 3118
3288 -0.89 -127.1 -7.5 281 3292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2376 3119
3603 -0.89 -127.1 -6.9 297 3607 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 955 3119
3688 -0.89 -127.1 -6.6 301 3692 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2378 3119
4003 -0.89 -127.1 -5.7 317 4007 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 959 3119
4093 -0.89 -127.1 -5.6 321 4097 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2378 3118
4403 -0.89 -127.1 -5.5 329 4407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 959 3118
4503 -0.89 -127.1 -6.2 331 4507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2379 3119
4843 -0.89 -127.1 -5.6 340 4847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 959 3118
4928 -0.89 -127.1 -6.1 342 4932 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2379 3118
5243 -0.89 -127.1 -5.7 350 5247 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 960 3118
5343 -0.89 -127.1 -5.7 352 5347 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2381 3118
5683 -0.89 -127.1 -5.7 361 5687 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 961 3118
5778 -0.89 -127.1 -6.4 363 5782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2376 3118
6083 -0.89 -127.1 -6.0 371 6087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 960 3118
6163 -0.89 -127.1 -7.0 373 6167 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2379 3118
6483 -0.89 -127.1 -6.3 381 6487 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 955 3118
6578 -0.89 -127.1 -6.8 383 6582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2377 3119
6883 -0.89 -127.1 -6.7 391 6887 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 960 3118
6963 -0.89 -127.1 -7.3 393 6967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2375 3118
7283 -0.89 -127.1 -7.0 401 7287 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 953 3118
7383 -0.89 -127.1 -7.8 403 7387 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2379 3118
7723 -0.89 -127.1 -7.2 412 7727 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 954 3118
7813 -0.89 -127.1 -7.7 414 7817 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2381 3118
8123 -0.89 -127.1 -7.2 422 8127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 958 3118
8203 -0.89 -127.1 -7.5 424 8207 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2380 3119
8523 -0.89 -127.1 -6.8 432 8527 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 955 3118
8618 -0.89 -127.1 -7.8 434 8622 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2375 3118
8923 -0.89 -127.1 -6.9 442 8927 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 953 3118
9003 -0.89 -127.1 -7.7 444 9007 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2381 3118
9323 -0.89 -127.1 -6.7 452 9327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 956 3118
9398 -0.89 -127.1 -6.7 453 9402 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2375 3118
9723 -0.89 -127.1 -6.3 462 9727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2157 961 3118
9803 -0.89 -127.1 -6.9 464 9807 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2377 3118
10123 -0.89 -127.1 -6.0 472 10127 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 959 3118
10203 -0.89 -127.1 -7.0 474 10207 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2373 3117
10523 -0.89 -127.1 -5.9 482 10527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 959 3117
10608 -0.89 -127.1 -6.3 484 10612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2376 3117
10923 -0.89 -127.1 -5.9 492 10927 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 958 3117
10998 -0.89 -127.1 -6.5 493 11002 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2375 3117
11323 -0.89 -127.1 -5.9 502 11327 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 960 3117
11403 -0.89 -127.1 -7.0 504 11407 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3117
11723 -0.89 -127.1 -5.5 512 11727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 960 3117
11783 -0.89 -127.1 -7.0 513 11787 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3117
12123 -0.89 -127.1 -5.6 522 12127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 954 3117
12208 -0.89 -127.1 -6.0 524 12212 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2374 3117
12523 -0.89 -127.1 -5.8 532 12527 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 953 3117
12608 -0.89 -127.1 -5.9 534 12612 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2379 3117
12923 -0.89 -127.1 -5.4 542 12927 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 958 3117
13023 -0.89 -127.1 -5.1 544 13027 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2375 3117
13363 -0.89 -127.1 -4.8 553 13367 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 955 3117
13448 -0.89 -127.1 -4.8 555 13452 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2375 3117
13763 -0.89 -127.1 -4.5 563 13767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 955 3116
13848 -0.89 -127.1 -4.2 565 13852 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2376 3117
14163 -0.89 -127.1 -4.3 573 14167 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2157 959 3117
14243 -0.89 -127.1 -4.1 575 14247 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2156 2375 3117
14563 -0.89 -127.1 -4.2 583 14567 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 954 3117
14653 -0.89 -127.1 -4.0 585 14657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2377 3116
14963 -0.89 -127.1 -4.4 593 14967 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 960 3116
15048 -0.89 -127.1 -4.9 595 15052 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2375 3116
15363 -0.89 -127.1 -4.2 603 15367 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 958 3116
15443 -0.89 -127.1 -4.5 605 15447 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2375 3116
15763 -0.89 -127.1 -4.5 613 15767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 959 3116
15848 -0.89 -127.1 -4.9 615 15852 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2379 3116
15964 -0.31 0.0 4.5 618 16082 0.63 0.00 112.30 1.445 6 0.120 0.000 2282 2379 2598
16083 0.89 127.1 1.6 621 16202 1.30 0.00 109.18 1.409 6 0.093 0.000 2550 2379 2079
16523 0.89 127.1 8.1 632 16527 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2550 684 2082
16648 0.89 127.1 7.7 635 16652 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2550 2105 2083
16963 0.89 127.1 7.3 643 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2084
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