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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.35 of 150.00 AH used of 24V (75.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.87 of 110.00 AH used of 10V (81.94% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 10.48 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2110.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2110.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2881 | - | - | - | 2273 | - | -146.0 | -6.35 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 10.9 | - | 1 | 46 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.101 | 2667 | -356.7 | 2.62 | 0.073 | 3904 | 622.5 | -146.0 | -11.10 | - | 3628 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 16.1 | -13.4 | 9 | 82 | done | -0.55 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.036 | 2478 | -663.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 63.7 | -13.4 | 70 | 427 | roll | -0.47 | 0.17 | 0.214 | 2709 | 247.1 | 2.15 | 0.052 | 1094 | -643.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 66.8 | -12.4 | 74 | 453 | done | -0.43 | - | - | 2709 | - | 2.20 | 0.050 | 2490 | 634.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 101.8 | -11.0 | 135 | 798 | done | -0.46 | - | - | 2709 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 135.1 | -9.9 | 165 | 1120 | roll | -0.50 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.068 | 3902 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 136.9 | -9.9 | 166 | 1138 | done | -0.55 | - | - | 2709 | - | 2.15 | 0.039 | 2493 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 168.7 | -8.8 | 197 | 1467 | done | -0.61 | 0.12 | 0.128 | 2666 | -358.3 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 203.3 | -10.6 | 227 | 1784 | done | -0.58 | - | - | 2666 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 241.2 | -12.3 | 257 | 2107 | roll | -0.55 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.063 | 3898 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 246.4 | -12.6 | 260 | 2146 | done | -0.55 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.037 | 2482 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 286.5 | -12.1 | 291 | 2474 | done | -0.55 | - | - | 2666 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 321.0 | -10.5 | 321 | 2797 | roll | -0.53 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.062 | 3905 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 327.0 | -9.7 | 325 | 2857 | done | -0.53 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2482 | -661.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 359.8 | -10.3 | 356 | 3176 | done | -0.53 | - | - | 2666 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 391.7 | -9.8 | 386 | 3499 | roll | -0.53 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.049 | 1083 | -659.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 393.2 | -10.3 | 387 | 3511 | done | -0.53 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.048 | 2498 | 643.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 424.6 | -9.7 | 417 | 3833 | done | -0.53 | - | - | 2665 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3942 | 434.8 | 9.6 | 427 | 4065 | done | -0.12 | 0.50 | 0.186 | 2811 | 292.0 | - | - | 2258 | - | - | 116.97 | 1.146 | 3029 | -5.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4068 | 438.0 | - | 438 | 4196 | done | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3053 | 314.3 | - | - | 2258 | - | 146.0 | 121.07 | 1.096 | 2433 | -4.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 387.8 | 12.1 | 481 | 4515 | done | 0.55 | - | - | 3053 | - | - | - | 2258 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 349.1 | 12.1 | 511 | 4840 | roll | 0.50 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.056 | 3695 | 624.8 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 340.1 | 14.2 | 516 | 4903 | done | 0.39 | 0.25 | 0.182 | 2998 | -220.0 | 2.20 | 0.040 | 2284 | -641.4 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 313.1 | 8.0 | 546 | 5264 | done | 0.49 | - | - | 2998 | - | - | - | 2284 | - | 189.6 | 36.45 | 1.021 | 2256 | -4.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 283.9 | 8.6 | 580 | 5613 | done | 0.61 | 0.17 | 0.081 | 3077 | 464.7 | - | - | 2284 | - | 220.7 | 27.17 | 0.992 | 2130 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 231.2 | 15.8 | 613 | 5938 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.180 | 3046 | -258.3 | 2.25 | 0.053 | 3698 | 628.4 | 220.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 223.8 | 14.6 | 616 | 5984 | done | 0.55 | - | - | 3054 | - | 2.20 | 0.038 | 2277 | -645.9 | 220.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 180.4 | 12.1 | 647 | 6308 | roll | 0.55 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.054 | 3690 | 636.5 | 220.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 175.2 | 13.1 | 650 | 6349 | done | 0.53 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.039 | 2267 | -646.8 | 220.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 135.6 | 12.8 | 681 | 6671 | roll | 0.53 | - | - | 3075 | - | 2.17 | 0.053 | 870 | -643.8 | 220.7 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 128.2 | 13.1 | 685 | 6729 | done | 0.53 | 0.15 | 0.171 | 3034 | -273.3 | 2.15 | 0.041 | 2285 | 658.1 | 220.7 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 94.1 | 9.7 | 721 | 7064 | roll | 0.61 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.055 | 3680 | 634.1 | 226.6 | 5.32 | 0.689 | 2106 | -2.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 87.3 | 11.2 | 732 | 7123 | done | 0.64 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.038 | 2264 | -652.5 | 226.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 55.9 | 9.4 | 793 | 7480 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.099 | 3114 | 480.0 | 2.25 | 0.054 | 865 | -621.8 | 240.1 | 13.48 | 0.858 | 2051 | -4.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 49.4 | 13.4 | 801 | 7517 | done | 0.70 | - | - | 3113 | - | 2.20 | 0.041 | 2279 | 642.7 | 240.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7814 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7819 | 8.4 | -13.9 | 855 | 7857 | roll | 0.04 | 0.75 | 0.161 | 2883 | -306.7 | 2.28 | 0.071 | 3686 | 617.1 | 31.7 | -28.05 | - | 2904 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||