DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.15 of 150.00 AH used of 24V (67.90% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 5 • 21.67 of 80.00 AH used of 10V (72.91% remains)
• Surface angle -36.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 110 VBD -0.77 - - 1281 - - - 2049 - -146.0 -83.97 - 2863 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -2.9 17 149 roll -0.77 15.07 0.321 2569 85.5 3.05 0.094 633 -464.3 -146.0 -14.43 - 3391 -36.6 - - - - - - - - - -
300 34.8 -17.0 51 305 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.039 2043 518.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
642 77.4 -11.1 112 647 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.055 3443 500.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
726 87.4 -12.0 127 731 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.048 2042 -500.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1055 120.3 -9.7 159 1064 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.082 633 -469.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1110 125.8 -10.4 161 1120 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.036 2053 525.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1430 153.1 -8.0 177 1438 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.051 3436 502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1445 154.4 -7.9 177 1450 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.044 2039 -508.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1760 181.4 -8.8 193 1769 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 3437 502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1775 182.7 -8.5 193 1780 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.043 2044 -512.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2091 209.1 -8.4 209 2109 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2420 237.5 -9.2 225 2428 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.048 3437 506.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2452 240.7 -10.5 226 2456 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.043 2042 -512.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2772 269.9 -8.8 242 2781 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.048 3442 503.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3035 293.5 -8.7 253 3040 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2041 -515.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3350 318.0 -7.7 269 3358 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.077 643 -478.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3612 340.4 -8.9 280 3617 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2050 530.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3927 366.1 -8.3 296 3936 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.075 641 -477.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4016 373.9 -8.8 300 4025 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2056 534.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4349 400.4 -8.0 316 4357 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 641 -479.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4375 402.8 -8.9 317 4384 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.036 2046 536.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4700 428.0 -7.8 333 4709 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 641 -481.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4733 430.7 -9.0 334 4737 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.036 2039 533.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5053 457.2 -8.6 350 5072 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5383 484.7 -8.3 366 5391 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 636 -482.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5432 489.1 -9.7 368 5436 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.036 2043 530.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5775 517.5 -8.1 380 5784 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.073 640 -480.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5802 519.8 -9.1 380 5811 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.036 2049 531.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6143 547.4 -8.0 389 6152 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 640 -482.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6181 550.7 -8.9 389 6186 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2040 528.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6511 576.9 -7.8 398 6520 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 639 -479.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6544 579.6 -8.9 398 6553 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2045 530.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6879 606.2 -8.1 407 6888 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 640 -481.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6911 609.0 -9.2 407 6916 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.038 2043 529.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7248 635.1 -7.7 416 7256 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 640 -480.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7291 638.7 -8.3 417 7300 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2054 529.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7620 663.3 -7.4 425 7628 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 640 -479.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7663 666.8 -8.6 426 7672 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2053 529.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7992 690.5 -7.1 434 8001 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.071 640 -479.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8024 693.0 -8.6 434 8028 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2051 528.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8360 718.0 -7.5 443 8368 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 636 -479.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8398 721.2 -8.7 443 8403 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2049 523.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8728 746.4 -7.6 452 8737 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 634 -479.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8749 748.1 -7.8 452 8758 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2046 528.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9096 773.4 -7.3 461 9105 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 640 -481.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9117 775.0 -8.0 461 9126 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2049 527.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9266 785.6 7.4 465 9461 done -0.18 0.82 0.147 2697 154.9 - - 1833 - - 153.77 1.289 2793 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9464 791.1 - 470 9625 done 0.77 1.27 0.117 2901 160.6 - - 1833 - 146.0 156.10 1.230 2197 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
9950 765.2 6.8 482 9958 roll 0.77 - - 2901 - 3.08 0.082 433 -454.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10021 759.5 8.1 483 10026 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.039 1838 505.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10363 735.0 7.1 492 10372 roll 0.77 - - 2901 - 2.78 0.050 3230 500.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10424 730.6 7.3 493 10432 done 0.77 - - 2901 - 2.83 0.050 1838 -491.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10776 706.0 7.0 502 10815 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11141 680.4 7.1 511 11180 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11506 654.2 7.1 520 11515 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.047 3233 507.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11533 652.2 7.5 520 11541 done 0.77 - - 2901 - 2.83 0.051 1831 -495.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11873 628.6 6.8 529 11913 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12238 603.1 7.0 538 12278 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12603 578.6 6.6 547 12612 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.045 3232 509.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12630 576.8 6.7 547 12639 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.049 1831 -500.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12972 554.2 6.6 556 13010 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13336 530.3 6.6 565 13345 roll 0.77 - - 2900 - 2.75 0.045 3230 508.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13386 526.9 6.8 566 13395 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.049 1828 -500.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13709 505.0 6.8 574 13717 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.082 423 -476.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13752 501.7 7.9 575 13761 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.039 1841 531.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14085 478.4 7.0 590 14094 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.047 3231 514.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14134 474.8 7.6 592 14143 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.050 1829 -500.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14459 452.1 7.1 608 14478 done 0.77 - - 2901 - - - 1829 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14789 428.2 7.0 624 14798 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.044 3223 512.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14815 426.3 7.1 625 14820 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.050 1829 -501.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15142 403.5 7.0 641 15161 done 0.77 - - 2901 - - - 1829 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15471 383.3 5.7 657 15506 roll 0.77 - - 2901 - 2.78 0.045 3229 503.6 171.8 24.88 1.106 2092 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
15557 377.9 6.6 661 15566 done 0.81 - - 2901 - 2.83 0.048 1828 -495.1 171.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15888 358.2 5.9 677 15908 done 0.81 - - 2901 - - - 1828 - 190.5 17.77 1.094 2015 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
16217 336.9 6.8 693 16226 roll 0.84 0.15 0.079 2931 200.0 3.00 0.080 430 -466.0 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16249 334.1 8.8 694 16259 done 0.84 - - 2931 - 2.70 0.038 1851 526.3 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16571 307.1 8.4 710 16579 roll 0.84 - - 2931 - 2.67 0.046 3216 511.2 190.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16620 302.8 8.6 712 16629 done 0.84 - - 2931 - 2.78 0.049 1834 -497.1 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16945 276.3 8.4 728 16964 done 0.84 - - 2931 - - - 1834 - 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17275 249.6 7.8 744 17293 done 0.84 - - 2931 - - - 1834 - 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17605 225.2 7.2 760 17623 done 0.84 - - 2930 - - - 1834 - 190.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17935 202.4 6.9 776 17952 done 0.84 - - 2931 - - - 1834 - 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18264 177.5 7.9 792 18272 roll 0.84 - - 2931 - 2.92 0.077 425 -482.5 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18313 172.8 10.2 794 18317 done 0.84 - - 2931 - 2.65 0.037 1840 534.0 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18640 142.8 9.6 810 18658 done 0.84 - - 2931 - - - 1847 - 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18970 116.4 6.5 826 18978 roll 0.84 - - 2930 - 2.97 0.076 427 -478.1 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18996 114.3 7.3 827 19001 done 0.84 - - 2931 - 2.65 0.038 1835 531.3 190.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19322 88.5 7.4 859 19327 roll 0.84 - - 2931 - 2.70 0.045 3222 513.7 190.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19418 80.5 8.3 876 19422 done 0.84 - - 2931 - 2.75 0.049 1835 -504.4 190.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19759 58.9 6.6 937 19763 done 0.84 - - 2931 - - - 1835 - 190.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20101 39.6 6.7 998 20105 roll 0.84 - - 2931 - 2.72 0.045 3222 509.9 190.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20152 36.4 6.7 1007 20156 done 0.84 - - 2931 - 2.75 0.049 1829 -506.5 190.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20493 17.5 4.6 1068 20559 roll 0.84 - - 2931 - 3.08 0.082 430 -454.2 252.6 56.95 0.815 1763 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
20660 13.3 4.6 1099 20726 done 0.95 - - 2931 - 2.75 0.041 1844 514.2 316.8 58.58 0.783 1500 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -6.69 - - 1288 - - - 2037 - 350.04 30.05 0.785 1366 -4.5 0.001 - - - - - -