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* dive
| • Previous call tries 5 | • 24.22 of 91.80 AH used of 24V (73.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.13 of 61.20 AH used of 10V (70.38% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 999.0 m at 25.4 m, depth 1024 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 77 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 134 | VBD | -1.80 | - | - | 363 | - | - | - | 2057 | - | -107.5 | -102.43 | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 2.2 | -3.6 | 17 | 164 | roll | -1.80 | 10.70 | 0.150 | 2332 | 184.0 | 2.62 | 0.078 | 648 | -537.8 | -107.5 | -5.10 | - | 3855 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 19.4 | -10.2 | 40 | 297 | done | -1.80 | - | - | 2332 | - | 2.42 | 0.036 | 2056 | 581.8 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 25.4 | -8.4 | 46 | 362 | done | -1.80 | - | - | 2332 | - | - | - | 2057 | - | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 39.7 | -7.2 | 61 | 555 | done | -1.80 | - | - | 2332 | - | - | - | 2057 | - | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 50.6 | 7.6 | 73 | 796 | done | -0.38 | 1.55 | 0.100 | 2646 | 202.6 | - | - | 2459 | - | - | 82.45 | 0.539 | 3415 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 52.3 | - | 81 | 886 | done | 1.80 | 2.20 | 0.071 | 3119 | 215.0 | - | - | 2460 | - | 107.5 | 80.68 | 0.531 | 2975 | -5.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 29.9 | 9.8 | 103 | 1095 | roll | 1.83 | - | - | 3119 | - | 2.62 | 0.064 | 3850 | 530.5 | 129.9 | 16.30 | 0.532 | 2884 | -5.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 23.0 | 11.4 | 108 | 1139 | done | 1.83 | - | - | 3118 | - | 2.42 | 0.033 | 2442 | -581.8 | 129.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 5.0 | 8.1 | 136 | 1379 | 1.89 | 0.10 | 0.071 | 3145 | 270.0 | 2.30 | 0.058 | 3664 | 531.3 | 178.9 | 32.75 | 0.506 | 2684 | -6.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2052 | - | 671.14 | 250.38 | 0.489 | 680 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||