Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.95 of 91.80 AH used of 24V (39.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.89 of 61.20 AH used of 10V (44.62% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 66.2 m at 626.3 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 395 - - - 2260 - -146.6 -57.92 - 3430 - - - - - - - - - - -
80 5.6 -11.3 3 101 roll -0.96 11.62 0.132 2584 188.4 2.55 0.051 3647 543.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
282 33.2 -9.6 12 286 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2229 -586.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
608 67.6 -11.8 28 613 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3653 551.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
681 76.7 -12.0 31 685 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2247 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
998 106.6 -7.4 46 1002 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3645 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1075 111.4 -5.7 49 1081 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2249 -586.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1393 125.5 -5.4 65 1397 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3647 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1515 134.4 -7.9 70 1521 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2250 -587.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1831 165.8 -11.3 86 1832 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2141 196.3 -9.0 101 2145 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2271 208.2 -9.0 107 2275 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2242 -586.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2600 238.5 -9.6 123 2604 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3645 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2689 247.1 -9.2 127 2693 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -582.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3012 270.0 -6.4 143 3017 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3097 276.0 -6.8 147 3101 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2247 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3425 296.9 -6.5 163 3430 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3652 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3504 302.7 -7.1 166 3510 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3819 322.4 -5.4 182 3824 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3648 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3905 327.4 -6.2 186 3909 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2242 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4232 346.7 -7.0 202 4236 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4331 354.8 -7.7 206 4337 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4648 378.6 -7.3 222 4649 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4957 398.0 -5.9 237 4961 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3645 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5051 404.4 -6.9 241 5056 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2239 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5371 425.3 -7.4 256 5375 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3647 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5461 433.3 -9.1 260 5465 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2240 -586.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5784 466.8 -11.1 276 5786 done -0.96 - - 2584 - - - 2240 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6092 503.4 -12.0 291 6096 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3648 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6237 519.2 -9.4 297 6243 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6553 542.8 -6.4 313 6557 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3651 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6810 555.4 -3.7 324 6817 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2241 -587.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7126 569.4 -5.3 340 7130 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.048 852 -566.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7159 571.6 -6.5 341 7165 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.036 2243 579.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7475 596.1 -9.7 357 7479 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3651 552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7533 601.6 -10.2 359 7539 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2254 -582.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7849 637.4 -11.3 375 7850 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8157 667.0 -10.4 390 8158 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8443 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8444 begin apogee
8452 684.0 6.9 404 8587 done -0.36 0.62 0.062 2719 219.4 - - 1458 - - 127.32 1.256 2831 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
8588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8588 begin climb
8591 692.5 - 411 8723 done 0.96 1.33 0.056 3007 216.5 - - 1457 - 146.6 127.95 1.213 2234 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
9025 667.0 4.1 432 9091 roll 1.05 - - 3007 - 2.60 0.051 2862 540.4 215.2 60.55 1.192 1953 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
9186 651.7 11.1 439 9192 done 1.05 - - 3007 - 2.53 0.041 1447 -559.3 215.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9502 633.8 4.1 455 9573 roll 1.14 0.17 0.035 3078 417.6 2.28 0.064 268 -517.1 285.3 63.42 1.190 1666 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
9646 623.7 6.6 461 9653 done 1.14 0.15 0.079 3047 -206.7 2.05 0.035 1459 581.0 285.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9965 615.7 1.4 477 10124 roll 1.34 0.20 0.033 3108 305.0 2.28 0.064 269 -521.9 452.3 149.90 1.190 986 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
10174 599.0 13.5 487 10178 done 1.34 - - 3108 - 2.08 0.037 1460 572.6 452.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
10507 551.3 10.0 503 10508 done 1.34 - - 3108 - - - 1460 - 452.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
10818 511.1 13.6 518 10822 roll 1.34 - - 3108 - 2.20 0.061 267 -542.3 452.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
10924 494.5 15.8 522 10930 done 1.34 - - 3108 - 2.05 0.035 1471 587.3 452.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11243 449.8 14.3 538 11247 roll 1.34 - - 3108 - 2.20 0.060 267 -547.3 452.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11380 429.9 13.5 544 11384 done 1.34 - - 3108 - 2.03 0.034 1456 585.7 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
11713 394.7 9.6 560 11716 roll 1.34 - - 3108 - 2.17 0.059 265 -548.8 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
11830 381.0 11.7 565 11834 done 1.34 - - 3108 - 2.05 0.032 1458 582.0 452.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
12160 342.8 12.8 581 12164 roll 1.34 - - 3108 - 2.17 0.059 264 -550.2 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12256 328.1 16.2 585 12260 done 1.34 - - 3108 - 2.03 0.032 1458 588.2 452.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
12583 280.1 15.0 601 12588 roll 1.34 - - 3108 - 2.20 0.059 266 -541.8 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12678 264.9 16.3 605 12683 done 1.34 - - 3108 - 2.05 0.032 1455 580.0 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13005 219.4 13.1 621 13009 roll 1.34 - - 3108 - 2.17 0.058 259 -551.2 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13077 208.9 14.0 624 13081 done 1.34 - - 3108 - 2.05 0.031 1458 584.9 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13405 165.1 13.3 640 13408 roll 1.34 - - 3108 - 2.17 0.057 259 -552.5 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13483 154.3 13.5 643 13486 done 1.34 - - 3108 - 2.05 0.031 1458 584.9 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13804 122.3 7.9 659 13809 roll 1.34 - - 3108 - 2.20 0.057 264 -542.7 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13919 113.6 7.6 664 13923 done 1.34 - - 3108 - 2.03 0.031 1457 587.7 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
14253 75.4 16.5 680 14256 roll 1.34 - - 3108 - 2.15 0.051 259 -557.2 452.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14278 71.2 16.1 681 14282 done 1.34 - - 3108 - 2.03 0.031 1456 589.7 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
14613 11.9 17.1 697 14617 roll 1.34 - - 3108 - 2.15 0.054 263 -554.9 452.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
14671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14672 begin surface coast
14694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14695 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.98 11.75 0.024 391 -231.2 - - 2235 - 456.99 - - 969 - - - - - - - -