Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.16 of 91.80 AH used of 24V (44.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.21 of 61.20 AH used of 10V (55.54% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 94.3 m at 450.9 m, depth 545 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 45 - - - 2041 - -195.5 -99.80 - 2874 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.5 5 163 roll -1.08 12.23 0.155 2221 177.9 2.42 0.061 3413 566.9 -195.5 -20.38 - 3713 -41.2 - - - - - - - - - -
257 16.1 -7.3 11 268 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2023 -567.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
578 55.4 -14.1 27 585 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 556.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
671 67.4 -10.8 31 682 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -568.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
992 108.1 -12.0 47 1000 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3413 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1149 128.2 -13.9 54 1160 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -569.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1469 168.1 -10.7 70 1478 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3420 554.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1574 179.0 -10.3 75 1583 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -569.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1906 204.5 -6.4 91 1913 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 555.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1978 208.8 -5.5 94 1988 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -569.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2298 228.6 -7.1 110 2307 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2382 235.0 -8.1 114 2391 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2019 -569.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2712 256.9 -6.3 130 2721 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2786 261.7 -6.5 133 2795 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -569.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3105 281.8 -6.9 149 3114 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3179 287.2 -7.2 152 3188 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -569.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3499 309.6 -6.6 168 3507 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3413 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3583 315.5 -7.0 172 3592 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2019 -569.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3913 336.5 -5.7 188 3922 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3413 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3997 341.6 -6.0 192 4006 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2020 -568.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4327 361.8 -6.0 208 4336 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4412 366.5 -5.5 212 4420 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2019 -569.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4742 381.6 -4.5 228 4750 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4836 385.7 -4.2 232 4846 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2018 -569.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5156 396.9 -3.5 248 5165 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5241 400.1 -3.9 252 5249 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2020 -568.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5571 412.3 -3.3 268 5579 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3413 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5655 414.7 -2.3 272 5664 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -569.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5984 421.4 -2.2 288 5994 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6070 424.3 -3.4 292 6078 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2018 -569.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6399 434.7 -3.8 308 6408 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6494 439.0 -4.7 312 6503 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2017 -569.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6814 455.3 -5.3 328 6823 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 558.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6878 458.9 -6.1 331 6885 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2016 -570.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7207 479.0 -5.8 347 7215 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7323 486.1 -6.3 352 7332 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -569.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7642 503.6 -4.4 368 7651 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3413 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7769 511.8 -7.3 374 7778 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2021 -568.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8099 534.2 -6.9 390 8108 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3413 556.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8128 536.0 7.2 391 8300 done -0.33 0.82 0.080 2391 207.3 - - 1887 - - 164.73 1.030 2915 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
8303 543.2 4.0 400 8482 roll 1.08 1.42 0.057 2699 216.9 2.67 0.062 479 -527.3 195.5 163.48 0.988 2117 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8726 516.7 8.6 420 8737 done 1.08 - - 2699 - 2.45 0.035 1876 570.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9047 493.8 7.3 436 9075 roll 1.08 - - 2699 - 2.65 0.061 482 -526.0 221.5 20.83 1.023 2012 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
9129 487.3 7.6 440 9150 done 1.11 - - 2699 - 2.47 0.035 1883 567.2 234.3 10.75 1.037 1959 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
9460 461.2 8.0 456 9477 done 1.13 - - 2699 - - - 1883 - 234.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9788 433.1 8.7 472 9797 roll 1.13 - - 2699 - 2.60 0.060 482 -538.8 234.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9820 430.2 9.1 473 9828 done 1.13 - - 2699 - 2.47 0.035 1893 571.3 234.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10138 406.5 6.1 489 10198 done 1.13 - - 2699 - - - 1894 - 303.9 55.78 0.975 1676 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
10508 382.0 5.1 507 10609 roll 1.21 0.12 0.055 2734 291.7 2.62 0.061 482 -538.9 409.7 85.97 0.939 1242 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
10832 361.3 7.7 522 10852 done 1.34 - - 2735 - 2.47 0.034 1888 569.2 420.4 8.20 0.983 1201 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
11172 331.6 10.4 539 11181 roll 1.35 0.10 0.061 2764 290.0 2.62 0.061 482 -536.6 420.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
11352 305.7 15.5 547 11361 done 1.35 - - 2764 - 2.45 0.033 1885 572.7 420.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
11672 257.8 14.6 563 11680 roll 1.35 - - 2764 - 2.60 0.060 478 -541.2 420.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11788 239.1 16.7 568 11797 done 1.35 - - 2764 - 2.45 0.033 1888 575.5 420.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12107 186.1 16.7 584 12116 roll 1.35 - - 2764 - 2.60 0.061 476 -543.1 420.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12234 164.8 15.9 590 12243 done 1.35 - - 2764 - 2.45 0.034 1890 577.1 420.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12565 116.9 14.7 606 12573 roll 1.35 - - 2764 - 2.60 0.061 476 -543.8 420.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12713 94.5 14.5 613 12721 done 1.35 - - 2764 - 2.45 0.034 1891 577.6 420.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13044 50.6 13.0 629 13051 roll 1.35 - - 2764 - 2.60 0.061 481 -542.3 420.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13128 39.0 13.4 633 13135 done 1.35 - - 2764 - 2.42 0.033 1890 582.2 420.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -