prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.91 of 300.00 AH used of 24V (66.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.77 of 100.00 AH used of 10V (54.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 344 | - | - | - | 2030 | - | -146.0 | -60.40 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.1 | -0.7 | 13 | 107 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1557 | 198.2 | 2.53 | - | 3326 | 512.3 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 388 | 25.5 | -7.3 | 68 | 395 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.60 | - | 1993 | -512.7 | -146.0 | -0.12 | - | 3710 | 116.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 694 | 45.9 | -6.3 | 99 | 700 | roll | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.75 | - | 3504 | 549.5 | -146.0 | -0.08 | - | 3726 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 976 | 63.2 | -6.5 | 116 | 983 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.72 | - | 1985 | -558.5 | -146.0 | -0.08 | - | 3735 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1280 | 83.6 | -6.6 | 132 | 1281 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | 95.2 | -2.0 | 144 | 1647 | done | -0.31 | 0.55 | - | 1657 | 189.1 | - | - | 1989 | - | - | 118.90 | - | 3134 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | 92.3 | - | 150 | 1780 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1909 | 198.4 | - | - | 1987 | - | 146.0 | 122.72 | 0.001 | 2557 | -4.7 | 44.172 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 2069 | 62.4 | 6.8 | 171 | 2071 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | 0.20 | - | 2535 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2393 | 41.8 | 7.0 | 191 | 2399 | done | 0.84 | - | - | 1912 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | 0.17 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2701 | 19.5 | 6.6 | 230 | 2708 | roll | 0.84 | - | - | 1911 | - | 2.62 | - | 611 | -525.6 | 146.0 | 0.62 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 2974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.88 | - | 348 | 44.2 | 2.65 | - | 2015 | -2525.7 | 300.49 | 99.22 | - | 1905 | 19.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||