prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.64 of 145.00 AH used of 24V (79.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.07 of 96.25 AH used of 10V (67.72% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 46 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | -29.30 | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -0.5 | 3 | 129 | roll | -0.40 | 10.77 | 0.239 | 2699 | 238.8 | 2.38 | 0.083 | 3530 | 588.7 | -87.6 | -62.42 | - | 2681 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.39 | 26.00 |
| 322 | 19.0 | -11.1 | 39 | 332 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.054 | 2124 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 391 | 27.2 | -12.3 | 48 | 400 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 46.8 | -11.8 | 73 | 564 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.062 | 3529 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 576 | 49.5 | -12.0 | 76 | 583 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | -609.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 912 | 92.1 | -12.5 | 137 | 919 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 943 | 96.2 | -13.1 | 142 | 950 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2709 | 241.7 | 2.25 | 0.054 | 2122 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.82 | - |
| 1260 | 131.4 | -11.1 | 176 | 1264 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.060 | 3528 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1296 | 135.4 | -11.1 | 179 | 1300 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.052 | 2118 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1601 | 171.9 | -12.2 | 209 | 1602 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 209.6 | -12.0 | 236 | 1918 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.060 | 3524 | 626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1971 | 216.7 | -11.9 | 239 | 1975 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.052 | 2123 | -631.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2787 | 319.7 | -12.0 | 280 | 2791 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.061 | 3534 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2866 | 328.9 | -12.1 | 284 | 2871 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.055 | 2115 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.01 | - |
| 3678 | 413.4 | -10.5 | 325 | 3682 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.054 | 704 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3714 | 417.5 | -11.0 | 327 | 3718 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.053 | 2128 | 624.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4530 | 507.9 | -10.4 | 368 | 4534 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.063 | 3532 | 624.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 4647 | 519.8 | -10.0 | 374 | 4653 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.055 | 2119 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5466 | 610.4 | -10.3 | 415 | 5470 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.057 | 711 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5550 | 618.0 | -10.0 | 419 | 5555 | done | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2710 | 166.7 | 2.28 | 0.055 | 2122 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.08 | - |
| 6358 | 686.2 | -9.0 | 459 | 6364 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.066 | 3534 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6461 | 695.1 | -9.0 | 464 | 6465 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.057 | 2116 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7272 | 771.0 | -9.5 | 505 | 7273 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 844.6 | -8.7 | 545 | 8078 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.059 | 711 | -614.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8095 | 846.4 | -8.8 | 546 | 8099 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.055 | 2133 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8913 | 919.3 | -9.0 | 587 | 8918 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.066 | 3533 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8996 | 926.5 | -9.1 | 591 | 9001 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2710 | 250.0 | 2.28 | 0.060 | 2120 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.03 | - |
| 9808 | 987.3 | -8.0 | 632 | 9814 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.059 | 708 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9830 | 988.9 | -8.1 | 633 | 9835 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 2132 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9971 | 1001.0 | -8.6 | 640 | 10048 | done | - | 0.45 | 0.132 | 2838 | 302.2 | - | - | 2086 | - | - | 72.47 | 1.344 | 2321 | -4.9 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - | 23.82 |
| 10049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10049 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10848 | 994.9 | 1.8 | 684 | 10852 | roll | - | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -621.8 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11084 | 990.5 | 2.0 | 696 | 11088 | done | - | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.050 | 2101 | 620.2 | - | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11900 | 983.6 | 0.2 | 737 | 11906 | roll | -0.01 | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -623.2 | -6.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12093 | 983.4 | 0.1 | 746 | 12100 | done | -0.01 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.048 | 2101 | 623.2 | -9.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12900 | 982.8 | 0.2 | 787 | 12906 | roll | -0.02 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -628.9 | -18.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13084 | 982.1 | 0.6 | 796 | 13089 | done | -0.05 | 0.15 | 0.159 | 2832 | -246.7 | 2.25 | 0.047 | 2095 | 626.2 | -39.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.05 | - |
| 13897 | 980.1 | 0.7 | 837 | 13903 | roll | -0.08 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.058 | 3508 | 628.0 | -67.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13937 | 979.8 | 0.8 | 839 | 13943 | done | -0.12 | 0.12 | 0.155 | 2810 | -183.3 | 2.22 | 0.048 | 2093 | -637.4 | -97.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.07 | - |
| 14757 | 977.6 | 0.6 | 880 | 14762 | roll | -0.15 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.050 | 685 | -634.2 | -120.3 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15265 | 970.9 | 1.8 | 905 | 15269 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.053 | 2106 | 617.8 | -120.3 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 16077 | 955.3 | 1.2 | 946 | 16083 | roll | -0.15 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.052 | 679 | -625.9 | -120.3 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16585 | 954.7 | -0.7 | 971 | 16589 | done | -0.12 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.053 | 2097 | 621.9 | -94.1 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17392 | 960.4 | -0.3 | 1011 | 17398 | roll | -0.10 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.052 | 686 | -627.1 | -82.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17901 | 960.4 | 0.4 | 1036 | 17905 | done | -0.12 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.052 | 2104 | 621.9 | -97.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 18707 | 954.0 | 0.6 | 1076 | 18714 | roll | -0.15 | 0.12 | 0.145 | 2791 | -341.7 | 2.25 | 0.057 | 3519 | 628.9 | -121.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.01 | - |
| 19217 | 956.2 | -0.9 | 1101 | 19221 | done | -0.11 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.048 | 2091 | -634.7 | -87.3 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20023 | 963.1 | -0.5 | 1141 | 20029 | roll | -0.09 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.059 | 3508 | 621.5 | -70.3 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20531 | 963.6 | 0.1 | 1166 | 20535 | done | -0.09 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.050 | 2098 | -635.1 | -72.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 21338 | 966.8 | -1.0 | 1206 | 21345 | roll | -0.04 | 0.12 | 0.087 | 2863 | 558.3 | 2.28 | 0.060 | 3507 | 618.0 | -33.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.96 | - |
| 21538 | 968.6 | -1.1 | 1216 | 21550 | done | 0.01 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.047 | 2086 | -640.1 | 7.3 | 6.45 | 1.030 | 2293 | -3.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.06 |
| 22358 | 960.4 | 1.8 | 1257 | 22362 | roll | 0.01 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -631.5 | 7.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22864 | 951.3 | 1.7 | 1282 | 22869 | done | 0.01 | 0.12 | 0.164 | 2855 | -241.7 | 2.25 | 0.047 | 2100 | 629.3 | 7.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.06 | - |
| 23670 | 940.7 | 1.2 | 1322 | 23676 | roll | 0.01 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -628.4 | 7.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 23934 | 937.0 | 1.4 | 1335 | 23938 | done | 0.01 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 629.3 | 7.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 24464 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24465 | 929.3 | - | 1362 | 24547 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.057 | 2993 | 460.7 | 2.42 | 0.048 | 697 | -580.6 | 87.6 | 69.75 | 1.300 | 1962 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.77 | 23.88 |
| 24622 | 915.1 | 13.3 | 1369 | 24630 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.33 | 0.044 | 2106 | 604.7 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 25430 | 794.1 | 14.9 | 1410 | 25435 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.048 | 690 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 25469 | 788.0 | 14.9 | 1412 | 25473 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 26285 | 677.2 | 12.2 | 1453 | 26289 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 26344 | 670.1 | 12.7 | 1456 | 26349 | done | 0.40 | 0.15 | 0.203 | 2981 | -213.3 | 2.30 | 0.045 | 2126 | 625.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.94 | - |
| 27161 | 576.1 | 10.8 | 1497 | 27167 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.048 | 682 | -627.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 27355 | 556.1 | 11.3 | 1506 | 27362 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.046 | 2105 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 28162 | 456.4 | 12.3 | 1547 | 28166 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 28226 | 449.1 | 12.9 | 1550 | 28230 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.046 | 2100 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 29033 | 344.8 | 11.8 | 1590 | 29039 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.052 | 3516 | 637.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29106 | 337.6 | 12.0 | 1593 | 29114 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2978 | -153.3 | 2.22 | 0.044 | 2094 | -640.5 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.07 | - |
| 29915 | 253.3 | 10.6 | 1634 | 29920 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.048 | 682 | -641.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 30036 | 240.7 | 10.3 | 1640 | 30040 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 30850 | 151.5 | 10.6 | 1702 | 30858 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.047 | 687 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 30892 | 146.9 | 11.4 | 1706 | 30900 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31200 | 112.9 | 10.4 | 1737 | 31204 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.047 | 679 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 31239 | 108.9 | 10.7 | 1740 | 31247 | done | 0.40 | 0.12 | 0.195 | 2981 | -225.0 | 2.25 | 0.044 | 2105 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.10 | - |
| 31566 | 75.5 | 10.7 | 1793 | 31574 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.050 | 3517 | 641.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 31687 | 61.5 | 10.8 | 1814 | 31693 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.043 | 2096 | -645.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 32065 | 17.6 | 11.4 | 1875 | 32074 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.050 | 3513 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 32084 | 15.8 | 10.4 | 1877 | 32094 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.043 | 2092 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 32153 | 8.4 | 11.5 | 1886 | 32162 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2089 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.41 | 7.62 | 0.039 | 128 | 16.8 | 0.05 | 0.157 | 2124 | 42360.0 | 446.93 | 161.20 | 0.056 | 498 | 3.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||