SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.60 of 150.00 AH used of 24V (72.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.78 of 100.00 AH used of 10V (61.22% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -1.00 - - 83 - - - 1819 - -121.6 -36.85 - 2305 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.2 6 128 roll -1.00 10.50 0.232 2696 248.9 0.90 0.082 1261 -620.0 -121.6 -44.72 - 3354 -23.5 - - - - - - - - - -
190 10.7 -12.8 26 197 done -0.91 0.10 0.155 2724 280.0 0.88 0.049 1813 627.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
270 20.4 -11.6 39 278 roll -0.88 0.03 0.281 2730 200.0 0.88 0.054 2371 634.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
380 33.3 -12.0 57 385 done -0.85 0.03 0.181 2739 300.0 0.85 0.050 1825 -642.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
613 61.9 -12.2 98 618 roll -0.85 - - 2732 - 1.55 0.055 2789 621.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
686 70.7 -12.0 111 693 done -0.85 - - 2732 - 1.55 0.048 1813 -629.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1030 111.1 -11.1 161 1035 roll -0.85 - - 2722 - 2.25 0.057 3228 628.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1119 121.6 -11.4 166 1127 done -0.85 0.05 0.158 2740 360.0 2.22 0.044 1824 -632.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1442 154.7 -10.0 187 1445 roll -0.88 - - 2737 - 0.57 0.054 2216 687.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1514 162.5 -9.9 191 1518 done -0.88 - - 2737 - 0.62 0.050 1809 -656.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1841 194.6 -9.7 212 1845 roll -0.90 - - 2727 - 2.25 0.056 3223 628.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1942 205.2 -10.0 218 1946 done -0.90 - - 2727 - 2.20 0.044 1831 -632.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2269 237.0 -9.8 239 2273 roll -0.90 - - 2720 - 1.52 0.055 2789 630.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2354 245.5 -9.7 244 2358 done -0.90 - - 2720 - 1.52 0.045 1816 -640.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2671 276.3 -9.9 260 2675 roll -0.90 - - 2710 - 2.25 0.056 3234 630.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2788 288.6 -10.9 265 2793 done -0.90 0.05 0.161 2727 340.0 2.22 0.044 1818 -637.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3111 321.0 -10.3 281 3113 done -0.90 - - 2727 - - - 1818 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3419 352.6 -9.9 296 3422 roll -0.90 - - 2720 - 1.70 0.055 2898 635.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3479 358.7 -9.9 298 3487 done -0.90 - - 2719 - 1.70 0.045 1815 -637.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3796 389.3 -9.8 314 3799 roll -0.90 - - 2715 - 1.08 0.054 2498 632.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3845 394.3 -9.4 316 3849 done -0.90 - - 2715 - 1.05 0.047 1820 -645.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4170 425.1 -9.6 328 4174 roll -0.90 0.05 0.228 2721 120.0 1.00 0.054 2449 629.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4237 431.5 -9.1 330 4241 done -0.90 - - 2721 - 0.98 0.048 1819 -642.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4578 465.3 -10.0 341 4581 roll -0.90 - - 2712 - 2.08 0.056 3144 637.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4646 472.2 -9.3 343 4650 done -0.90 0.08 0.187 2729 212.5 2.05 0.045 1815 -648.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4986 505.6 -9.7 354 4990 roll -0.94 - - 2719 - 2.25 0.057 3228 628.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5075 514.6 -9.5 356 5081 done -0.94 - - 2720 - 2.22 0.044 1815 -636.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5388 546.0 -10.2 367 5392 roll -0.94 - - 2709 - 2.25 0.057 3233 630.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5470 555.0 -10.8 369 5475 done -0.94 - - 2709 - 2.22 0.044 1819 -636.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5789 589.0 -10.8 380 5793 roll -0.94 - - 2707 - 0.57 0.056 2203 673.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5858 596.4 -10.6 382 5861 done -0.94 - - 2707 - 0.57 0.052 1820 -671.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6198 633.9 -11.0 393 6202 roll -0.94 - - 2698 - 1.83 0.057 2972 629.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6300 645.1 -11.0 396 6305 done -0.92 0.10 0.174 2725 270.0 1.77 0.046 1816 -653.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6641 680.5 -10.3 407 6645 roll -0.94 - - 2714 - 2.22 0.057 3224 634.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6725 689.6 -11.0 409 6729 done -0.94 - - 2715 - 2.17 0.045 1815 -649.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7043 721.9 -10.1 420 7047 roll -0.94 - - 2704 - 2.22 0.058 3222 633.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7154 734.0 -10.9 423 7158 done -0.94 - - 2705 - 2.22 0.046 1813 -634.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7479 766.9 -10.0 434 7484 roll -0.92 0.08 0.210 2710 62.5 2.28 0.058 3233 622.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7584 777.5 -10.2 437 7589 done -0.92 - - 2710 - 2.22 0.045 1823 -635.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7914 810.3 -10.0 448 7919 roll -0.92 0.03 0.273 2709 - 2.25 0.059 3222 621.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8019 821.3 -10.3 451 8024 done -0.92 0.03 0.190 2718 300.0 2.22 0.045 1812 -635.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8354 854.0 -9.9 462 8358 roll -0.92 - - 2708 - 2.25 0.059 3229 629.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8470 865.9 -9.6 465 8475 done -0.92 0.03 0.187 2718 333.3 2.22 0.044 1824 -632.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8788 896.5 -9.5 476 8792 roll -0.92 - - 2709 - 1.98 0.057 3061 624.7 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8899 907.2 -9.6 479 8904 done -0.92 0.03 0.190 2719 333.3 1.98 0.045 1818 -627.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9229 937.6 -9.1 490 9233 roll -0.92 - - 2709 - 2.22 0.059 3202 623.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9331 947.3 -9.1 493 9336 done -0.92 0.05 0.220 2721 240.0 2.17 0.046 1811 -641.0 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9455 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9455 begin apogee
9459 959.0 9.2 497 9563 done -0.23 0.73 0.127 2950 313.7 - - 1644 - - 99.97 1.259 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
9563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9563 begin climb
9565 962.6 - 500 9677 roll 1.00 1.15 0.078 3353 350.4 2.50 0.055 238 -562.4 121.6 103.68 1.223 2366 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9868 946.3 7.4 509 9928 done 0.94 0.10 0.181 3329 -240.0 2.33 0.040 1660 610.3 181.9 52.92 1.197 2119 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10252 913.0 8.4 522 10297 roll 0.94 - - 3329 - 1.12 0.050 2341 608.0 226.4 38.97 1.187 1939 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
10364 902.7 8.8 525 10405 done 0.98 - - 3333 - 1.12 0.049 1650 -617.0 264.7 35.17 1.168 1782 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10719 870.1 9.0 537 10756 roll 1.04 0.08 0.126 3368 437.5 1.17 0.051 2344 593.2 299.9 31.92 1.162 1638 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10823 859.1 10.6 540 10837 done 1.07 - - 3373 - 1.15 0.047 1640 -612.2 308.1 8.48 1.006 1605 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
11151 824.0 10.6 551 11163 roll 1.10 - - 3373 - 0.62 0.052 2025 621.0 316.0 8.18 0.972 1572 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
11235 814.5 11.0 553 11239 done 1.13 - - 3376 - 0.62 0.053 1638 -624.2 317.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11554 778.9 11.3 564 11558 roll 1.16 0.05 0.164 3405 580.0 1.15 0.053 2348 617.4 317.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11636 768.6 12.0 566 11640 done 1.16 - - 3410 - 1.12 0.049 1652 -621.4 317.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11960 727.1 12.9 577 11964 roll 1.16 - - 3410 - 1.08 0.052 2326 624.1 317.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12027 718.2 12.6 579 12032 done 1.16 0.05 0.184 3398 -240.0 1.08 0.051 1652 -624.1 317.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12368 677.4 12.4 590 12369 done 1.16 - - 3398 - - - 1651 - 317.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12674 638.1 12.6 600 12675 done 1.16 - - 3398 - - - 1651 - 317.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12980 600.2 12.5 610 12981 done 1.16 - - 3398 - - - 1652 - 317.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13286 562.0 12.4 620 13290 roll 1.16 - - 3400 - 0.32 0.064 1427 -703.1 317.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13324 557.1 12.7 621 13328 done 1.16 - - 3400 - 0.35 0.056 1654 648.6 317.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13659 517.5 11.7 632 13660 done 1.16 - - 3400 - - - 1654 - 317.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13965 481.3 11.9 642 13969 roll 1.16 - - 3404 - 1.02 0.056 1019 -622.5 317.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14037 472.8 12.1 644 14041 done 1.16 - - 3404 - 1.00 0.044 1646 627.0 317.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14372 434.6 11.3 655 14376 roll 1.16 - - 3405 - 0.30 0.068 1446 -666.7 317.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14444 426.4 10.9 657 14454 done 1.16 - - 3406 - 0.30 0.058 1643 656.7 321.9 5.70 0.731 1549 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
14771 389.9 11.1 669 14775 roll 1.16 - - 3411 - 1.12 0.058 953 -616.1 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14854 380.0 11.7 672 14863 done 1.16 - - 3410 - 1.12 0.043 1657 628.6 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15171 343.7 11.6 688 15175 roll 1.16 - - 3420 - 2.25 0.059 268 -617.3 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15248 333.8 12.2 691 15254 done 1.13 0.10 0.165 3389 -310.0 2.20 0.044 1647 626.8 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15566 298.4 11.4 707 15567 done 1.15 - - 3389 - - - 1647 - 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15874 263.8 11.2 722 15878 roll 1.18 - - 3400 - 2.28 0.060 255 -610.5 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15947 255.0 11.9 725 15951 done 1.18 - - 3399 - 2.20 0.043 1652 635.0 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16277 216.8 11.9 745 16281 roll 1.18 - - 3401 - 0.35 0.063 1419 -665.7 322.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16348 208.3 11.8 749 16351 done 1.18 - - 3401 - 0.32 0.057 1642 696.9 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16677 168.6 12.0 770 16681 roll 1.18 - - 3406 - 1.15 0.056 930 -619.1 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16738 161.0 11.7 773 16744 done 1.18 - - 3406 - 1.15 0.043 1654 629.6 322.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17057 121.0 12.5 794 17061 roll 1.18 - - 3414 - 1.58 0.057 687 -612.0 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17135 110.9 12.3 798 17144 done 1.18 0.03 0.186 3405 -300.0 1.50 0.042 1639 634.7 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17476 71.6 12.5 847 17480 roll 1.18 - - 3412 - 1.48 0.058 739 -608.1 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17536 64.4 11.2 858 17543 done 1.18 - - 3410 - 1.42 0.044 1641 635.2 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17889 23.6 12.0 919 17896 roll 1.18 - - 3411 - 1.95 0.055 2862 626.2 322.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17963 14.2 12.4 931 17971 done 1.18 0.03 0.212 3411 - 1.92 0.047 1646 -633.3 322.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18043 4.5 12.1 944 18050 roll 1.18 - - 3413 - 0.68 0.055 1205 -648.5 322.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18057 begin surface coast
18082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18082 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.10 8.73 0.037 88 -380.9 - - 1820 - 322.56 - - 1546 - - - - - - - -