SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.03 of 150.00 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.94 of 100.00 AH used of 10V (65.06% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 60 - - - 2061 - -116.8 -19.83 - 1526 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.9 3 112 roll -0.76 12.02 0.246 2934 239.1 2.33 0.063 651 -605.2 -116.8 -42.80 - 2427 -21.1 - - - - - - - - - -
152 7.4 -10.0 19 160 done -0.63 0.15 0.155 2972 253.3 2.28 0.041 2051 614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
211 13.8 -10.3 28 218 done -0.63 - - 2972 - - - 2051 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
269 19.9 -10.7 37 275 done -0.63 - - 2972 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
326 25.6 -9.9 46 334 roll -0.63 - - 2961 - 2.33 0.059 3468 608.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
349 27.9 -10.4 49 356 done -0.63 0.03 0.182 2970 300.0 2.25 0.039 2054 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
503 43.4 -9.9 74 508 done -0.63 - - 2970 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
852 78.9 -10.2 135 858 done -0.63 - - 2970 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1174 111.0 -10.0 152 1175 done -0.63 - - 2970 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1485 141.2 -10.1 167 1489 roll -0.63 - - 2970 - 2.25 0.054 651 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1534 146.6 -10.7 169 1540 done -0.63 0.03 0.177 2971 - 2.25 0.041 2062 627.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1858 179.6 -9.8 185 1859 done -0.63 - - 2971 - - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2165 208.5 -8.8 200 2169 roll -0.63 - - 2972 - 2.25 0.053 657 -624.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2208 212.9 -10.0 202 2213 done -0.63 0.03 0.181 2973 - 2.25 0.041 2070 628.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2535 242.5 -9.3 218 2539 roll -0.63 - - 2962 - 2.22 0.060 3468 629.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2612 249.9 -9.7 221 2619 done -0.63 0.03 0.186 2972 333.3 2.20 0.039 2063 -638.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2930 276.6 -8.2 237 2934 roll -0.63 - - 2973 - 2.25 0.054 654 -626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2979 281.5 -9.0 239 2984 done -0.63 - - 2964 - 2.22 0.039 2060 633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3302 308.2 -8.2 255 3304 done -0.63 0.05 0.230 2975 220.0 - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3610 333.8 -8.2 270 3614 roll -0.66 - - 2964 - 2.28 0.062 3475 620.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3644 336.5 -8.6 271 3648 done -0.66 - - 2965 - 2.20 0.041 2057 -644.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3959 364.9 -9.1 287 3960 done -0.66 - - 2964 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4267 392.9 -8.9 302 4268 done -0.66 - - 2964 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4578 419.3 -8.5 317 4582 roll -0.66 - - 2965 - 2.25 0.056 652 -624.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4599 421.4 -8.9 318 4604 done -0.66 - - 2955 - 2.25 0.042 2069 629.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4925 451.4 -9.3 334 4930 roll -0.66 0.05 0.216 2956 - 2.22 0.060 3465 628.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4974 455.8 -9.2 336 4979 done -0.66 - - 2956 - 2.20 0.040 2061 -638.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5300 484.9 -8.7 352 5302 done -0.66 0.05 0.226 2967 220.0 - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5611 511.9 -9.0 367 5612 done -0.66 - - 2967 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5919 540.2 -9.2 382 5923 roll -0.69 - - 2958 - 2.28 0.059 3465 615.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5951 543.2 -9.9 383 5957 done -0.69 - - 2958 - 2.20 0.040 2062 -637.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6268 572.7 -9.5 399 6269 done -0.69 - - 2958 - - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6576 600.1 -8.5 414 6580 roll -0.69 - - 2958 - 2.25 0.056 657 -624.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6648 606.9 -9.3 417 6652 done -0.69 - - 2949 - 2.22 0.041 2059 631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6970 634.3 -8.3 433 6971 done -0.69 - - 2949 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7278 660.0 -8.2 448 7282 roll -0.69 - - 2939 - 2.25 0.062 3468 626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7333 665.0 -9.6 450 7339 done -0.69 0.05 0.155 2955 320.0 2.22 0.041 2055 -636.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7648 692.0 -8.8 466 7649 done -0.69 - - 2956 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7958 719.5 -9.1 481 7960 done -0.69 - - 2955 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8266 747.1 -8.9 496 8270 roll -0.69 - - 2956 - 2.25 0.057 657 -621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8350 754.9 -9.6 499 8355 done -0.69 - - 2947 - 2.25 0.044 2063 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8666 780.6 -7.8 515 8670 roll -0.69 - - 2937 - 2.25 0.064 3469 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8710 784.7 -9.0 517 8715 done -0.69 0.05 0.157 2953 320.0 2.22 0.042 2057 -636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9037 810.7 -8.1 533 9041 roll -0.69 - - 2954 - 2.22 0.057 657 -630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9063 813.1 -8.6 534 9068 done -0.69 - - 2945 - 2.25 0.043 2063 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9383 838.9 -7.7 550 9388 roll -0.69 0.05 0.215 2946 - 2.28 0.063 3472 618.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9426 842.3 -7.0 552 9431 done -0.69 - - 2946 - 2.22 0.042 2062 -635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9753 868.1 -8.0 568 9757 roll -0.69 - - 2946 - 2.28 0.057 648 -620.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9807 872.8 -9.9 570 9814 done -0.69 0.05 0.159 2954 160.0 2.25 0.041 2066 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10123 898.1 -7.9 586 10125 done -0.72 - - 2954 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10433 922.9 -7.7 601 10435 done -0.75 - - 2954 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10741 946.3 -7.6 616 10743 done -0.79 0.08 0.122 2908 -575.0 - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11052 975.1 -9.3 631 11056 roll -0.72 0.15 0.168 2937 193.3 2.30 0.064 3468 609.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11078 977.7 -9.1 632 11082 done -0.72 - - 2938 - 2.22 0.042 2057 -635.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11378 begin apogee
11383 1000.7 7.7 647 11494 done -0.19 0.60 0.144 3119 301.7 - - 1588 - - 108.00 1.288 1950 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11495 begin climb
11497 1002.8 - 652 11615 done 0.76 0.93 0.092 3422 325.8 - - 1589 - 116.8 114.70 1.245 1473 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
11912 967.0 9.7 673 11916 roll 0.76 - - 3434 - 2.35 0.057 195 -593.2 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11984 959.5 10.2 676 11988 done 0.72 0.05 0.201 3421 -260.0 2.30 0.036 1615 617.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12303 929.9 9.0 692 12304 done 0.72 - - 3421 - - - 1615 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12614 901.9 8.8 707 12618 roll 0.72 - - 3430 - 2.33 0.054 195 -609.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12679 895.6 9.6 710 12684 done 0.72 - - 3430 - 2.25 0.036 1605 626.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13005 865.5 9.1 726 13006 done 0.72 - - 3430 - - - 1605 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13315 837.7 8.8 741 13316 done 0.72 - - 3430 - - - 1605 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13623 810.4 9.1 756 13624 done 0.72 - - 3430 - - - 1605 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13934 782.4 8.9 771 13935 done 0.72 - - 3430 - - - 1605 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14242 756.8 8.3 786 14248 done 0.73 - - 3430 - - - 1605 - 122.0 4.07 0.691 1451 -2.5 0.292 - - - - - - - - -
14553 731.9 8.0 801 14570 done 0.73 - - 3430 - - - 1605 - 133.7 13.20 1.037 1404 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
14882 705.8 8.0 817 14896 done 0.74 - - 3430 - - - 1605 - 145.2 12.32 1.008 1357 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
15190 679.8 8.7 832 15191 done 0.74 - - 3430 - - - 1605 - 145.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15500 652.6 8.7 847 15502 done 0.74 - - 3430 - - - 1605 - 145.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15809 627.4 8.2 862 15819 done 0.74 - - 3430 - - - 1605 - 153.2 8.95 0.916 1325 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
16119 602.3 7.9 877 16137 done 0.75 - - 3430 - - - 1605 - 166.1 14.32 0.974 1271 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
16449 574.7 8.7 893 16453 roll 0.79 - - 3439 - 2.30 0.056 197 -612.2 166.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16526 567.1 11.1 896 16531 done 0.79 - - 3439 - 2.22 0.035 1602 632.9 166.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16840 535.0 10.4 912 16841 done 0.79 - - 3439 - - - 1602 - 166.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17151 503.3 9.7 927 17152 done 0.79 - - 3439 - - - 1602 - 166.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17459 473.6 9.3 942 17463 roll 0.79 - - 3449 - 2.30 0.055 201 -609.1 166.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17519 467.6 10.9 944 17526 done 0.79 - - 3448 - 2.20 0.035 1599 635.5 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17835 438.5 9.3 960 17836 done 0.79 - - 3448 - - - 1599 - 166.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
18145 409.6 9.7 975 18149 roll 0.79 - - 3458 - 2.30 0.055 188 -613.5 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18188 405.0 10.8 977 18194 done 0.79 0.05 0.135 3438 -400.0 2.20 0.035 1597 640.5 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18517 373.9 9.5 993 18518 done 0.82 - - 3438 - - - 1597 - 166.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
18824 342.2 10.4 1008 18829 roll 0.86 0.08 0.124 3490 650.0 2.28 0.054 189 -617.5 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18918 330.4 11.5 1012 18923 done 0.78 0.17 0.139 3437 -311.8 2.17 0.036 1597 648.8 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19239 299.3 9.4 1028 19243 roll 0.83 - - 3447 - 2.28 0.054 187 -618.4 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19287 294.4 9.3 1030 19292 done 0.83 - - 3447 - 2.22 0.035 1611 641.4 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19615 262.3 9.9 1046 19616 done 0.83 - - 3447 - - - 1611 - 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19926 231.9 9.8 1061 19930 roll 0.83 - - 3457 - 2.30 0.054 190 -617.8 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19988 225.2 10.0 1064 19992 done 0.83 - - 3457 - 2.17 0.034 1602 650.7 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20315 191.2 10.8 1080 20319 roll 0.83 - - 3457 - 2.20 0.052 2993 632.3 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20341 188.1 10.4 1081 20347 done 0.83 0.03 0.172 3456 - 2.17 0.036 1594 -644.7 166.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20665 157.7 8.5 1097 20666 done 0.83 - - 3455 - - - 1594 - 166.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20972 129.0 9.8 1112 20973 done 0.83 - - 3455 - - - 1594 - 166.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21283 100.0 9.2 1127 21287 roll 0.83 - - 3466 - 2.22 0.055 198 -628.8 166.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21405 88.0 9.5 1132 21414 done 0.83 0.03 0.160 3454 -400.0 2.20 0.034 1615 644.1 166.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21743 58.7 9.2 1178 21748 roll 0.83 - - 3464 - 2.30 0.053 190 -619.6 166.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21800 53.2 9.7 1188 21808 done 0.83 - - 3464 - 2.17 0.034 1590 645.2 166.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22167 19.4 9.6 1249 22174 roll 0.83 - - 3473 - 2.25 0.051 205 -615.6 166.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22213 14.7 10.2 1256 22221 done 0.83 0.05 0.137 3453 -400.0 2.17 0.034 1608 646.5 166.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22273 9.1 9.6 1265 22279 done 0.86 - - 3453 - - - 1608 - 166.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22331 3.6 9.5 1274 22337 done 0.89 - - 3453 - - - 1608 - 166.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22344 begin surface coast
22383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22383 begin surface
SM 3.66 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2055 - 200.16 16.23 0.056 1133 -8.2 0.055 - - - - - -