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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.86 of 150.00 AH used of 24V (66.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.45 of 100.00 AH used of 10V (68.55% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 60 | - | - | - | 3221 | - | -49.8 | -44.65 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -1.6 | 6 | 93 | roll | -0.60 | 6.90 | 0.233 | 1701 | 237.8 | 1.20 | 0.078 | 3953 | 610.0 | -110.4 | -7.97 | - | 1951 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 8.0 | -10.3 | 10 | 111 | done | -0.12 | 0.55 | 0.159 | 1859 | 287.3 | 1.08 | 0.030 | 3234 | -665.7 | -110.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 12.8 | -4.6 | 19 | 171 | roll | -0.41 | 0.25 | 0.066 | 1745 | -456.0 | 1.17 | 0.078 | 3949 | 611.1 | -116.8 | -0.45 | - | 1978 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 46.2 | -12.7 | 65 | 443 | done | -0.46 | - | - | 1745 | - | 1.10 | 0.030 | 3196 | -684.5 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 89.2 | -12.2 | 126 | 792 | roll | -0.51 | - | - | 1740 | - | 1.20 | 0.056 | 3947 | 625.8 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 103.3 | -13.3 | 142 | 893 | done | -0.55 | - | - | 1740 | - | 1.08 | 0.029 | 3203 | -688.9 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 147.1 | -13.6 | 173 | 1229 | done | -0.60 | - | - | 1740 | - | - | - | 3204 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 188.7 | -12.6 | 204 | 1554 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.085 | 1667 | -486.7 | 1.20 | 0.056 | 3944 | 616.7 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 205.2 | -20.1 | 212 | 1645 | done | -0.55 | 0.17 | 0.164 | 1718 | 300.0 | 1.05 | 0.029 | 3224 | -685.7 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 250.1 | -12.2 | 243 | 1972 | done | -0.57 | - | - | 1718 | - | - | - | 3223 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 291.0 | -13.0 | 273 | 2299 | done | -0.60 | - | - | 1719 | - | - | - | 3224 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 333.2 | -13.4 | 304 | 2622 | roll | -0.63 | - | - | 1715 | - | 1.15 | 0.055 | 3946 | 627.8 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 355.4 | -13.2 | 318 | 2783 | done | -0.63 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.029 | 3201 | -689.8 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 397.6 | -12.7 | 349 | 3113 | done | -0.65 | - | - | 1715 | - | - | - | 3202 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 438.3 | -13.2 | 365 | 3423 | roll | -0.67 | - | - | 1709 | - | 1.20 | 0.055 | 3957 | 629.2 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 445.8 | -15.3 | 367 | 3473 | done | -0.67 | - | - | 1709 | - | 1.10 | 0.029 | 3208 | -680.9 | -116.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 490.3 | -13.3 | 383 | 3798 | done | -0.69 | - | - | 1709 | - | - | - | 3208 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 530.5 | -13.3 | 398 | 4110 | done | -0.71 | - | - | 1709 | - | - | - | 3209 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 570.9 | -13.1 | 413 | 4417 | done | -0.73 | 0.12 | 0.096 | 1652 | -475.0 | - | - | 3208 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 623.6 | -17.2 | 428 | 4727 | done | -0.64 | 0.17 | 0.186 | 1697 | 264.7 | - | - | 3208 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 665.0 | -13.3 | 443 | 5035 | done | -0.64 | - | - | 1697 | - | - | - | 3207 | - | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 703.7 | -12.4 | 458 | 5344 | done | -0.64 | - | - | 1697 | - | - | - | 3208 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 740.4 | -11.9 | 473 | 5656 | roll | -0.64 | - | - | 1693 | - | 1.17 | 0.057 | 3944 | 629.1 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 750.0 | -13.5 | 476 | 5728 | done | -0.61 | - | - | 1693 | - | 1.08 | 0.030 | 3202 | -687.0 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 791.8 | -12.8 | 492 | 6055 | roll | -0.61 | - | - | 1687 | - | 1.20 | 0.057 | 3954 | 626.7 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 810.6 | -14.0 | 498 | 6192 | done | -0.58 | 0.08 | 0.169 | 1710 | 287.5 | 1.08 | 0.031 | 3223 | -676.9 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 848.7 | -11.4 | 514 | 6525 | roll | -0.61 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.057 | 3941 | 624.3 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 866.8 | -12.9 | 520 | 6664 | done | -0.61 | - | - | 1706 | - | 1.10 | 0.030 | 3199 | -674.5 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 907.1 | -12.5 | 536 | 6991 | roll | -0.65 | - | - | 1701 | - | 1.20 | 0.056 | 3951 | 626.7 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 917.2 | -13.8 | 539 | 7064 | done | -0.65 | - | - | 1700 | - | 1.10 | 0.031 | 3211 | -672.7 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 958.6 | -12.6 | 555 | 7391 | roll | -0.67 | - | - | 1695 | - | 1.17 | 0.057 | 3947 | 629.1 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 968.0 | -13.6 | 558 | 7459 | done | -0.67 | - | - | 1695 | - | 1.08 | 0.031 | 3213 | -679.6 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7708 | 1000.5 | 13.1 | 570 | 7874 | done | -0.09 | 0.60 | 0.148 | 1869 | 290.0 | - | - | 2923 | - | - | 137.85 | 1.789 | 1499 | -3.5 | 0.220 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
| 7875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7877 | 1006.4 | - | 578 | 8008 | roll | 0.61 | 0.70 | 0.084 | 2101 | 331.4 | 1.45 | 0.028 | 2052 | -600.7 | 116.8 | 123.97 | 1.814 | 1023 | -3.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | 978.1 | 14.8 | 589 | 8139 | done | 0.64 | - | - | 2101 | - | 1.48 | 0.046 | 2919 | 585.8 | 116.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 927.5 | 16.3 | 605 | 8451 | roll | 0.62 | - | - | 2101 | - | 1.42 | 0.055 | 3805 | 623.9 | 116.8 | - | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 917.0 | 20.0 | 607 | 8507 | done | 0.55 | - | - | 2108 | - | 1.33 | 0.029 | 2909 | -673.7 | 116.8 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 859.4 | 17.7 | 623 | 8829 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.203 | 2073 | -233.3 | 1.45 | 0.054 | 3799 | 613.8 | 116.8 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 849.0 | 18.0 | 625 | 8892 | done | 0.50 | - | - | 2078 | - | 1.30 | 0.029 | 2928 | -670.0 | 116.8 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 802.5 | 14.4 | 641 | 9205 | roll | 0.51 | - | - | 2078 | - | 1.42 | 0.054 | 3807 | 619.0 | 116.8 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 782.8 | 17.0 | 646 | 9323 | done | 0.48 | - | - | 2085 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -680.8 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 736.9 | 13.7 | 662 | 9649 | roll | 0.48 | - | - | 2085 | - | 1.42 | 0.055 | 3799 | 617.6 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 721.1 | 16.3 | 666 | 9749 | done | 0.44 | 0.12 | 0.184 | 2056 | -241.7 | 1.27 | 0.029 | 2930 | -684.3 | 116.8 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 685.1 | 11.1 | 682 | 10070 | roll | 0.50 | - | - | 2055 | - | 1.42 | 0.057 | 3807 | 617.6 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 679.3 | 12.9 | 684 | 10115 | done | 0.52 | - | - | 2061 | - | 1.30 | 0.031 | 2927 | -676.9 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 640.0 | 11.9 | 700 | 10448 | roll | 0.57 | - | - | 2061 | - | 1.42 | 0.055 | 3809 | 621.1 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 633.7 | 14.3 | 702 | 10493 | done | 0.57 | - | - | 2067 | - | 1.30 | 0.030 | 2924 | -680.8 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 589.6 | 13.6 | 718 | 10826 | roll | 0.60 | - | - | 2067 | - | 1.42 | 0.055 | 3809 | 623.2 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 579.1 | 15.8 | 721 | 10894 | done | 0.60 | - | - | 2074 | - | 1.30 | 0.030 | 2925 | -680.0 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 531.6 | 14.2 | 737 | 11224 | done | 0.63 | 0.10 | 0.111 | 2120 | 460.0 | - | - | 2924 | - | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | 478.9 | 17.1 | 752 | 11537 | roll | 0.58 | - | - | 2119 | - | 1.42 | 0.055 | 3809 | 623.2 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 458.8 | 17.7 | 756 | 11647 | done | 0.49 | 0.20 | 0.188 | 2072 | -235.0 | 1.30 | 0.028 | 2927 | -678.5 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 418.3 | 12.7 | 772 | 11959 | roll | 0.53 | - | - | 2071 | - | 1.42 | 0.056 | 3806 | 619.0 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 403.0 | 14.2 | 776 | 12069 | done | 0.53 | - | - | 2077 | - | 1.30 | 0.028 | 2921 | -680.8 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 364.6 | 11.9 | 806 | 12388 | done | 0.57 | - | - | 2076 | - | - | - | 2921 | - | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 325.9 | 12.1 | 836 | 12709 | roll | 0.61 | - | - | 2076 | - | 1.45 | 0.057 | 3812 | 614.5 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12913 | 295.6 | 14.7 | 854 | 12921 | done | 0.61 | - | - | 2083 | - | 1.33 | 0.028 | 2914 | -675.2 | 116.8 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 254.6 | 12.2 | 885 | 13246 | roll | 0.63 | - | - | 2083 | - | 1.45 | 0.056 | 3809 | 617.2 | 116.8 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 238.0 | 15.6 | 894 | 13356 | done | 0.61 | - | - | 2090 | - | 1.30 | 0.029 | 2924 | -680.8 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 195.2 | 12.9 | 925 | 13684 | done | 0.62 | - | - | 2090 | - | - | - | 2924 | - | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14003 | 152.1 | 13.4 | 956 | 14004 | done | 0.62 | - | - | 2090 | - | - | - | 2924 | - | 116.8 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 111.9 | 13.0 | 986 | 14326 | roll | 0.64 | - | - | 2090 | - | 1.42 | 0.055 | 3812 | 625.4 | 116.8 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14427 | 96.6 | 14.8 | 997 | 14434 | done | 0.61 | - | - | 2096 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -684.6 | 116.8 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | 52.6 | 12.4 | 1058 | 14781 | roll | 0.61 | - | - | 2096 | - | 1.42 | 0.054 | 3806 | 622.5 | 116.8 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14868 | 39.3 | 14.9 | 1074 | 14877 | done | 0.58 | - | - | 2103 | - | 1.30 | 0.028 | 2913 | -686.9 | 116.8 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | 18.1 | 13.2 | 1099 | 15031 | roll | 0.58 | - | - | 2103 | - | 1.45 | 0.054 | 3813 | 620.7 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15110 | 4.3 | 16.5 | 1113 | 15120 | done | 0.52 | 0.10 | 0.182 | 2081 | -220.0 | 1.30 | 0.028 | 2908 | -696.2 | 116.8 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -5.75 | - | - | 66 | - | - | - | 3217 | - | 200.16 | 51.00 | 0.215 | 683 | -6.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||