SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.62 of 150.00 AH used of 24V (70.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.60 of 100.00 AH used of 10V (71.40% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 56 - - - 3406 - -146.1 -41.22 - 2483 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.4 5 103 done -0.47 5.65 0.218 1467 249.7 - - 3407 - -146.1 -20.00 - 3069 -29.3 - - - - - - - - - -
184 13.2 -11.7 21 192 done -0.47 - - 1467 - - - 3407 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
272 24.4 -12.1 34 280 done -0.47 - - 1467 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
360 34.5 -10.8 47 367 done -0.47 - - 1467 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
612 60.6 -9.9 88 619 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3944 610.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
717 72.1 -11.4 105 724 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.037 3411 -650.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1078 110.2 -10.5 156 1079 done -0.47 - - 1465 - - - 3411 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1391 141.2 -9.8 176 1392 done -0.47 - - 1464 - - - 3411 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1702 172.4 -10.0 196 1703 done -0.47 - - 1464 - - - 3411 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2015 202.8 -9.8 216 2016 done -0.47 - - 1464 - - - 3411 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2325 233.0 -10.1 236 2329 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.060 3939 621.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2462 248.4 -11.1 243 2469 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.037 3399 -658.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2795 284.6 -10.7 260 2796 done -0.47 - - 1460 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3105 317.0 -10.7 275 3106 done -0.47 - - 1460 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3414 347.4 -10.1 290 3415 done -0.47 - - 1460 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3724 378.7 -9.9 305 3729 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3942 617.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3842 390.6 -10.2 310 3845 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.037 3399 -662.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4162 420.0 -8.8 322 4164 done -0.47 - - 1457 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4469 447.3 -9.1 332 4472 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.060 3943 618.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4541 453.9 -9.2 334 4544 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.036 3398 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4882 487.7 -10.0 345 4885 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.060 3941 617.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4943 494.3 -10.0 346 4951 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.037 3401 -658.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5260 524.8 -9.6 357 5261 done -0.47 - - 1449 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5562 553.4 -9.3 367 5564 done -0.47 - - 1449 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5869 582.7 -9.5 377 5870 done -0.47 - - 1448 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6176 612.2 -9.7 387 6177 done -0.47 - - 1448 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6481 643.0 -10.2 397 6483 done -0.47 - - 1448 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6787 673.5 -9.8 407 6788 done -0.47 - - 1448 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7095 702.5 -9.5 417 7098 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.062 3938 610.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7184 711.5 -10.1 419 7188 done -0.47 0.08 0.132 1469 300.0 0.82 0.037 3404 -651.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7504 735.5 -7.3 430 7505 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7809 756.8 -6.7 440 7810 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8115 777.2 -6.9 450 8116 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8422 799.2 -7.1 460 8423 done -0.47 - - 1470 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8727 820.0 -6.6 470 8728 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9034 839.5 -6.4 480 9035 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9341 858.5 -6.2 490 9342 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9646 877.3 -6.3 500 9647 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9952 897.7 -6.8 510 9956 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.063 3938 606.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10037 904.3 -7.9 512 10040 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.038 3403 -652.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10362 927.8 -7.2 523 10363 done -0.47 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10669 949.9 -7.3 533 10670 done -0.47 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10974 973.6 -7.7 543 10975 done -0.47 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11280 996.9 -7.7 553 11281 done -0.47 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11340 begin apogee
11347 1001.7 7.8 555 11496 done -0.13 0.38 0.122 1582 302.6 - - 3271 - - 140.70 1.810 2473 -4.2 0.258 - - - - 1 - - - -
11497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11497 begin climb
11500 1006.1 - 560 11660 done 0.47 0.57 0.080 1770 329.8 - - 3271 - 146.1 150.20 1.763 1877 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
11962 953.4 13.0 575 11963 done 0.47 - - 1771 - - - 3271 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12269 914.1 13.0 585 12270 done 0.47 - - 1770 - - - 3271 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12574 874.6 12.8 595 12575 done 0.47 - - 1770 - - - 3271 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12880 835.1 12.9 605 12882 done 0.47 - - 1771 - - - 3271 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13188 795.8 12.7 615 13191 roll 0.47 - - 1771 - 1.10 0.060 3938 606.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13248 786.5 14.5 616 13255 done 0.47 - - 1776 - 1.02 0.034 3269 -655.9 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13562 742.8 13.7 627 13563 done 0.47 - - 1776 - - - 3270 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13869 702.3 13.0 637 13870 done 0.47 - - 1776 - - - 3270 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14174 661.5 13.2 647 14179 roll 0.47 - - 1776 - 1.10 0.058 3942 610.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14247 650.2 15.5 649 14251 done 0.47 - - 1780 - 1.00 0.034 3276 -666.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14583 603.4 14.0 660 14584 done 0.47 - - 1781 - - - 3276 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14889 562.4 13.1 670 14893 roll 0.47 - - 1791 - 2.15 0.032 1865 -656.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14922 558.1 12.1 671 14927 done 0.47 - - 1791 - 2.28 0.050 3276 618.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15252 512.0 14.1 682 15256 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.057 3947 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15290 505.7 16.0 683 15294 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.033 3277 -670.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15626 454.9 15.2 694 15627 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15932 410.5 14.2 704 15935 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3941 614.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15976 403.5 15.0 705 15980 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.033 3286 -668.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16300 357.9 14.0 720 16301 done 0.47 - - 1801 - - - 3286 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16609 313.8 14.6 735 16610 done 0.47 - - 1801 - - - 3286 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16918 267.4 15.3 750 16919 done 0.47 - - 1801 - - - 3286 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17228 219.8 15.3 768 17232 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3953 617.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17285 210.8 15.4 771 17288 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3282 -671.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17616 158.4 15.4 792 17617 done 0.47 - - 1807 - - - 3282 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17928 108.4 16.1 812 17929 done 0.47 - - 1806 - - - 3282 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18272 58.4 12.7 864 18280 done 0.47 - - 1806 - - - 3283 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18530 27.3 11.9 905 18540 roll 0.47 - - 1817 - 2.15 0.030 1867 -658.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18619 17.4 10.1 918 18630 done 0.47 0.12 0.129 1778 -325.0 2.30 0.049 3286 617.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18713 7.9 12.2 931 18722 roll 0.47 - - 1778 - 1.05 0.056 3941 623.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18749 begin surface coast
18775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18775 begin surface
SM 1.89 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3403 - 230.09 40.90 0.706 1535 -7.9 0.002 - - - - - -