SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.34 of 150.00 AH used of 24V (74.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.11 of 100.00 AH used of 10V (70.89% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 done -0.54 - - 49 - - - 3373 - -51.0 -48.15 - 2684 - - - - - - - - - - -
70 3.7 -5.2 6 88 roll -0.56 6.25 0.238 1530 237.0 0.93 0.077 3952 622.6 -81.3 -3.12 - 2809 -40.1 - - - - - - - - - -
280 43.1 -16.6 40 287 done -0.56 - - 1530 - 0.88 0.036 3381 -648.9 -81.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
628 90.0 -12.8 101 634 done -0.56 - - 1530 - - - 3381 - -81.3 - - 2813 - - - - - - - - - - -
960 130.8 -12.7 139 964 roll -0.56 - - 1529 - 2.15 0.030 1964 -659.1 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
980 133.4 -12.0 140 990 done -0.56 - - 1520 - 2.33 0.050 3387 610.7 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1306 174.7 -12.8 171 1309 roll -0.56 - - 1515 - 0.90 0.057 3949 624.4 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1385 186.2 -14.8 178 1389 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.034 3383 -665.9 -81.3 - - 2815 - - - - - - - - - - -
1718 230.4 -13.4 209 1721 roll -0.56 - - 1511 - 0.90 0.058 3949 628.9 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1835 248.3 -14.9 219 1842 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.034 3370 -658.0 -81.3 - - 2815 - - - - - - - - - - -
2160 294.7 -14.6 250 2164 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.058 3952 625.8 -81.3 - - 2815 - - - - - - - - - - -
2398 330.8 -14.5 271 2402 done -0.56 - - 1507 - 0.85 0.034 3382 -670.6 -81.3 - - 2815 - - - - - - - - - - -
2728 377.1 -14.4 302 2732 roll -0.56 0.12 0.184 1534 225.0 0.93 0.060 3947 607.5 -81.3 - - 2815 - - - - - - - - - - -
2855 392.9 -11.8 313 2859 done -0.56 - - 1534 - 0.85 0.036 3384 -662.4 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3188 430.7 -11.3 332 3191 roll -0.56 - - 1530 - 0.90 0.060 3945 623.3 -81.3 - - 2815 - - - - - - - - - - -
3303 444.1 -11.9 337 3306 done -0.56 - - 1530 - 0.85 0.036 3381 -663.5 -81.3 - - 2815 - - - - - - - - - - -
3635 482.5 -11.3 353 3638 roll -0.56 - - 1526 - 0.93 0.063 3940 601.1 -81.3 - - 2815 - - - - - - - - - - -
3786 501.7 -12.5 359 3793 done -0.56 - - 1526 - 0.85 0.036 3380 -658.8 -81.3 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4101 537.5 -11.4 375 4105 roll -0.56 - - 1522 - 0.93 0.063 3940 602.2 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4183 548.0 -12.9 378 4191 done -0.56 - - 1522 - 0.88 0.036 3370 -647.7 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4500 585.7 -11.9 394 4504 roll -0.56 - - 1518 - 0.93 0.061 3947 620.4 -81.3 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4680 608.6 -12.7 402 4684 done -0.56 - - 1518 - 0.85 0.037 3384 -662.4 -81.3 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5013 646.8 -11.2 418 5016 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.061 3945 623.3 -81.3 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5129 661.4 -12.2 423 5134 done -0.56 - - 1513 - 0.88 0.036 3377 -645.5 -81.3 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5457 698.5 -11.3 439 5461 roll -0.56 - - 1509 - 0.93 0.062 3951 617.2 -81.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5592 715.8 -13.1 445 5596 done -0.56 - - 1509 - 0.85 0.037 3386 -664.7 -81.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5925 757.8 -12.6 461 5928 roll -0.56 - - 1505 - 0.90 0.062 3945 621.1 -81.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
6175 792.8 -14.0 472 6181 done -0.56 0.12 0.180 1536 258.3 0.88 0.037 3380 -642.0 -81.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6503 825.9 -10.1 488 6506 roll -0.56 - - 1532 - 0.95 0.064 3951 601.1 -81.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6574 834.1 -11.5 491 6578 done -0.56 - - 1533 - 0.90 0.037 3369 -646.7 -81.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6902 868.2 -10.3 507 6905 roll -0.56 - - 1529 - 0.93 0.063 3940 614.0 -81.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7015 880.9 -12.1 512 7018 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.038 3384 -654.1 -81.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7347 916.3 -10.6 528 7348 done -0.56 - - 1529 - - - 3384 - -81.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7658 948.5 -10.2 543 7659 done -0.56 - - 1529 - - - 3384 - -81.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7966 979.9 -10.3 558 7969 roll -0.56 - - 1525 - 0.90 0.063 3940 617.8 -81.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
8054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8054 begin apogee
8060 990.0 11.5 562 8144 done -0.09 0.55 0.152 1684 289.1 - - 3277 - - 80.88 1.853 2473 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8145 begin climb
8147 991.9 - 566 8238 done 0.56 0.65 0.070 1903 336.9 - - 3277 - 81.3 85.05 1.804 2141 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8548 942.5 14.5 586 8549 done 0.56 - - 1903 - - - 3277 - 81.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8856 897.8 14.2 601 8860 roll 0.56 - - 1914 - 2.20 0.033 1876 -636.8 81.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8910 890.3 12.8 603 8918 done 0.56 - - 1915 - 2.35 0.053 3287 600.4 81.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9229 840.3 16.3 619 9232 roll 0.56 - - 1925 - 2.17 0.033 1876 -650.2 81.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9255 835.7 14.5 620 9260 done 0.56 - - 1925 - 2.33 0.051 3286 605.2 81.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9577 784.2 16.2 636 9578 done 0.56 - - 1925 - - - 3286 - 81.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9887 736.0 15.4 651 9888 done 0.56 - - 1925 - - - 3286 - 81.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10196 689.1 15.2 666 10197 done 0.56 - - 1925 - - - 3286 - 81.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10505 645.7 14.1 681 10506 done 0.56 - - 1925 - - - 3286 - 81.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10816 604.2 13.0 696 10820 roll 0.56 - - 1936 - 2.17 0.033 1875 -650.2 81.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10848 599.7 12.8 697 10857 done 0.56 0.10 0.166 1907 -290.0 2.30 0.050 3283 612.2 81.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11165 560.3 12.8 713 11166 done 0.56 - - 1906 - - - 3283 - 81.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11475 521.4 12.0 728 11478 roll 0.56 - - 1907 - 1.08 0.059 3942 610.2 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11542 512.3 14.3 731 11546 done 0.56 - - 1911 - 1.00 0.037 3291 -651.0 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11875 470.4 12.8 747 11879 roll 0.56 - - 1922 - 2.20 0.032 1859 -650.9 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11946 462.4 10.3 750 11951 done 0.56 - - 1922 - 2.33 0.050 3281 610.3 81.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12268 422.3 12.7 766 12271 roll 0.56 - - 1922 - 1.08 0.059 3944 613.9 81.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12317 415.2 14.4 768 12321 done 0.56 - - 1927 - 1.02 0.036 3274 -656.9 81.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12640 375.5 11.9 792 12641 done 0.56 - - 1927 - - - 3275 - 81.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12959 338.5 11.1 822 12963 roll 0.56 - - 1938 - 2.15 0.032 1865 -655.8 81.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13105 323.6 9.8 834 13112 done 0.56 0.15 0.184 1902 -240.0 2.28 0.050 3286 623.2 81.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13432 290.8 9.9 865 13433 done 0.56 - - 1902 - - - 3286 - 81.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13749 259.6 9.9 895 13753 roll 0.56 - - 1901 - 1.08 0.058 3955 619.4 81.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13806 253.2 11.4 900 13809 done 0.56 - - 1905 - 1.02 0.036 3278 -663.7 81.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14136 218.5 10.1 931 14137 done 0.56 - - 1905 - - - 3278 - 81.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14458 182.4 12.0 961 14462 roll 0.56 - - 1916 - 2.15 0.031 1865 -657.2 81.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14576 169.8 9.0 971 14581 done 0.56 - - 1917 - 2.30 0.050 3294 621.3 81.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14903 131.0 11.3 1001 14907 roll 0.56 - - 1927 - 2.17 0.030 1864 -659.0 81.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14947 126.2 10.0 1004 14957 done 0.56 - - 1928 - 2.33 0.050 3289 611.6 81.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15279 90.7 9.8 1043 15286 roll 0.56 - - 1927 - 1.05 0.057 3944 623.8 81.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15474 68.2 9.5 1077 15484 done 0.56 0.08 0.203 1912 -187.5 1.00 0.034 3280 -664.0 81.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15830 49.4 6.3 1138 15844 roll 0.57 - - 1922 - 2.12 0.028 1857 -671.2 102.4 6.85 0.871 2054 -9.5 0.059 - - - - - - - - -
16017 34.3 8.8 1169 16024 done 0.57 - - 1921 - 2.30 0.050 3289 622.6 102.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16169 18.6 10.7 1194 16178 roll 0.57 - - 1932 - 2.15 0.029 1873 -658.6 102.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16211 14.3 9.5 1200 16220 done 0.57 - - 1932 - 2.30 0.049 3290 616.1 102.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16272 7.6 11.0 1209 16281 done 0.57 - - 1932 - - - 3290 - 102.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16312 begin surface coast
16344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16344 begin surface
SM 1.53 - - - - -5.23 - - 47 - - - 3396 - 220.03 48.50 0.767 1575 -9.8 0.002 - - - - - -